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stm32平衡小车pid

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huiyiyfz 提问时间:2015-10-26 23:29 /
论坛上有人玩过平衡小车或者四轴吗,想问下怎样用mpu6050姿态解算之后的数据与pid算法结合控制平衡小车还有如果有pid资料的大神,能发在帖子上吗,先谢谢了
收藏 评论5 发布时间:2015-10-26 23:29

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5个回答
suoma 回答时间:2015-10-27 00:10:22
stm的四轴,网上很多,
jiaswang 回答时间:2015-10-27 08:27:29
这个网上太多了……
lxqily 回答时间:2015-10-27 08:28:09
wyxy163@126.com 回答时间:2015-10-27 09:31:30
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aoxiangwode2008 回答时间:2015-10-27 10:13:54
多找找吧,资料很多的。

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