请问stm32f051内部ADC校准后，那个7位的校准值怎么利用起来，是直接作为偏移量加到以后AD转换结果上的吗？

从理论上分析，应该是要减去这个值，才是实际采集到的值。

零点校准应该是用采样值减去零输入时的采样值（零点校准值）。

数据手册上都没说明这个7位的因子怎么用，很郁闷

我也在郁闷这个校准值干嘛用的。是什么意思

楼主确定把问题说清楚了吗？

如果说是指ADC启动转换前的校准，这个对用户是透明的，操作上照做进行，内部处理的。