小弟最近在搞关于modbus方面的东西,主要参考的是freemodbus v1.5,看到线圈的代码后有点不能理解,主要是我的水平原因,就到坛子上来请教做过modbus的大神。 我的理解: 线圈和离散量都被看成单个的数字量,按我的理解是对某一个bit的操作就是对线圈的操作。 我的困惑: 但是让我困惑的是在源码中,对线圈进行操作也是通过对字节的操作来的,那么是不是可以这样理解,比如我的从机中有16个线圈,起始地址是0x0000,那么我要对第1个和8个线圈写1,那么我应该向从机发送0x8100就能达到效果呢。 |
起始地址只是你要从哪个地址开始写或则读,比如你有16个DO,写第一个和第八个那么起应该是u8 CoilBuf[]中的CoilBuf[0] |= 0x81;freemodebus中V1.5对应的地址。
//读写线圈状态 0x01 0x05 0x0F
u8 ucRegCoilsBuf[REG_COILS_SIZE/8]={0};
在Port.c中有具体怎么读,怎么写的逻辑的。
嗯,我大概知道了,您说的具体代码是指的eMBRegCoilsCB()这个函数吧