计步算法不需要很高的精度。直接把低位去掉可以当作是一种滤波。

这个算法很好，其实Lis3DH数据为12bits，存储在16bits的内存中，所以要读取到每个轴的数据，应该右移4bit，又因为配置的量程为2g，所以为了降低在接下来的计算中乘以2g，所以只移动3bit，相当于乘以2了，这样简化计算，节省电量

因为数据是12位有效左对齐的，应该移4位才对。