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ST的LIS3DH有谁用过吗?基于它的计步算法有人懂吗？

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kunluo 提问时间：2015-12-18 12:33 /
因为工作的需求，现在接触了百度智能手环的开源代码，其中三轴就使用了LIS3DH，但其中有一些小问题不太明白。如下图：

QQ截图20151218123232.png

这里的数据是从FIFO读出的，可为什么人FIFO读出来的数据要进行移位操作呢？不明白，求解！
赞 收藏 1 评论17 发布时间：2015-12-18 12:33

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17个回答
bbslhb 回答时间：2017-1-10 20:02:44
这个加速度计是12bit的。这12bit的数据放在16bit的寄存器里面，左对齐的。
真实值应该是读到的16bit的数据再右移4位才对。
代码里只右移了3位，说明得到的这个数值是真实值的两倍。
置于为啥是3不是4，可能人家要的是2倍而非原始值吧。
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yuyuheqiu 回答时间：2017-3-28 11:07:42
这个算法很好，其实Lis3DH数据为12bits，存储在16bits的内存中，所以要读取到每个轴的数据，应该右移4bit，又因为配置的量程为2g，所以为了降低在接下来的计算中乘以2g，所以只移动3bit，相当于乘以2了，这样简化计算，节省电量
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斜阳 回答时间：2017-1-11 09:14:42
看手册。有几种可能:
1：数据存储在高位，且未用满。需要将数据右移;
2:数据是整字节的，通过右移可以简单的滤除抖动:
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kunluo 回答时间：2016-3-17 14:37:28
自己顶一下
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xmshao 回答时间：2016-3-18 10:34:11
没用过。帮顶！

你可能需要配合芯片数据寄存器手册帮助理解。
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antstruggling 回答时间：2016-5-8 11:37:36
右移3位相当于除以8.用的是8g量程？
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zhangxu56726 回答时间：2016-5-9 09:52:26
你好，源代码和原理图能上传一下吗？谢谢！
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lcdi 回答时间：2016-5-9 11:41:48
我猜是后面那个函数的要求，里面数据需自乘，位数太高了会溢出，所以先降一些。
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爱吃炒面的小颜颜 回答时间：2016-6-1 09:25:51
这个算法有搞清楚吗？有没有源码贴一下，想请教一下，非常感谢！
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风子 回答时间：2016-6-1 10:10:17
就贴这么几句，谁看得懂啊，，
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爱吃炒面的小颜颜 回答时间：2016-6-3 17:16:22
兄弟，有这个源码吗？能提供下吗？或者发个源码下载链接，真的感谢！
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suoma 回答时间：2016-6-3 22:23:23
我用过，你要看datasheet
赞 0 评论
zbber 回答时间：2017-1-11 08:44:54
这个算法有搞清楚吗？有没有源码贴一下，想请教一下，非常感谢
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cxy 回答时间：2017-3-24 13:16:11
精度吧  你要看你的那个调用这个参数的函数原型。估计是精度太高了
赞 0 评论
cxy 回答时间：2017-3-24 17:42:26
因为要对齐，位数不够  补零了  MD  搞了半天总于好了
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