因为工作的需求，现在接触了百度智能手环的开源代码，其中三轴就使用了LIS3DH，但其中有一些小问题不太明白。如下图： 这里的数据是从FIFO读出的，可为什么人FIFO读出来的数据要进行移位操作呢？不明白，求解！
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真实值应该是读到的16bit的数据再右移4位才对。
代码里只右移了3位，说明得到的这个数值是真实值的两倍。
置于为啥是3不是4，可能人家要的是2倍而非原始值吧。
1：数据存储在高位，且未用满。需要将数据右移;
2:数据是整字节的，通过右移可以简单的滤除抖动:
你可能需要配合芯片数据寄存器手册帮助理解。