一直对stm32 timer输入捕获不太明白。例如：如何用输入捕获测量PWM信号或是脉冲信号的周期。
是捕获一次脉冲信号还是连续捕获，计算平均值？如何通过输出捕获寄存器的值来计算信号的周期等。请坛友指点一二！！

这个我一直也没搞懂

关于测量PWM周期是连续还是一次看你要求和PWM信号源的稳定性，是否连续捕获求平均这已经是你算法要求了和捕获没有任何关系了。
关于捕获值计算周期：
定时器之所以能定时，其本质上就是一个计数器对定时器时钟进行计数，所以假设定时器时钟频率为xMHZ，则定时器计一个数就是1/x 微秒，捕获值这个东西就是脉冲来的时候计数器的计数值，假设脉冲为上升沿，上升沿来的时候捕获值是A1，上升沿结束捕获值A2，则上升沿的脉宽：D=（A2-A1）*1/x   ，当然，我说的这个是定时器没有溢出的条件下，定时器溢出的情况自己动动脑子，很容易解决。