最近学习了stm32的GPIO的相关操作，发现其GPIO的配置模式有好几种，包括：
8 x% N: ?7 E) `2 ~$ t1. 模拟输入；
4 \, o3 W9 g: N% B* x, y2. 浮空输入；
3. 上拉输入；
4. 下拉输入；
5. 开漏输出；
; d$ ~0 U, X- d( i  A$ u0 }6. 推挽输出；
: |+ E6 Q* K8 m( i8 \4 `7. 复用开漏输出；
8. 复用推挽输出
9 q- l6 @& f5 I
& X8 n" f/ m* G' Y9 F4 g0 f如图是GPIO的结构原理图：
: ]+ I& E- E# L% v% M2 [6 s1 b9 A, N

初学感觉起来，还是挺复杂的，我在这里想简单的说说自己的理解，希望大家多多交流。
# q+ G# H* o1 ?( |+ o2 [
1.模拟输入
) V2 S- P4 K' N9 n
1 a) W2 |& V; ~从上图我们可以看到，我觉得模拟输入最重要的一点就是，他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我觉得这一点也是很好理解的，因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1，而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们可以获得外部的模拟信号。

8 ^" V- O  G: h2 @/ l2.浮空输入
4 [2 b* ~: X/ k  J' u/ j
/ M/ c5 p. x. r' [1 o该输入状态，我的理解是，它的输入完全由外部决定，我觉得在数据通信中应该可以使用该模式。应为在数据通信中，我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断，他们都需要准确获取对方的信号电平，不需要外界的干预。所以我觉得这种情况适合浮空输入。比如我们熟悉的I2C通信。

; K  d: |* d( K1 F# s7 c3上拉输入
$ @6 U3 V, J, i
* \3 l8 \( G+ S! A上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这种模式的好处在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入。这在要求输入电平只要高低两种电平的情况下是很有用的。

5 f+ p1 u% |, [- W, S# Z4下拉输入
和上拉输入类似，不过下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会觉得我们输入了低电平。

5开漏输出

& ^, ~. \9 G" m6 A7 T; x9 l* h6 H& ]开漏输出，输出端相当于三极管的集电极，所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平，需要上拉电阻才可以。

6推挽输出
) y# |) |+ U" s( E  E
推挽输出使用了推挽电路，结合推挽电路的特性，它是由两个MOSFET组成，一个导通的同时，另外一个截至，两个MOSFET分别连接高低电平，所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快，输出能力强，直接输出高电平或者低电平。
/ }; D# m' F7 x
1 z) |/ _! U+ @7复用开漏和复用推挽

* W  i6 S: L! f* n5 Y9 Y我们知道这只是对GPIO的复用而已。使普通的GPIO具有了别的功能。

  o: b0 v" V- U2 V) W6 `; r) V

顶一个!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

i2c通信一般用开漏输出吧，怎么也得是设为输出才对，要不你怎么产生应答信号？

很好资料  

不错，赞一个。