最近学习了stm32的GPIO的相关操作，发现其GPIO的配置模式有好几种，包括：
1. 模拟输入；
2. 浮空输入；
3. 上拉输入；
4. 下拉输入；
5. 开漏输出；
6. 推挽输出；
7. 复用开漏输出；
8. 复用推挽输出

如图是GPIO的结构原理图：


初学感觉起来，还是挺复杂的，我在这里想简单的说说自己的理解，希望大家多多交流。

1.模拟输入

从上图我们可以看到，我觉得模拟输入最重要的一点就是，他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我觉得这一点也是很好理解的，因为输入数据寄存器中存放的不是0就是1，而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们可以获得外部的模拟信号。

2.浮空输入

该输入状态，我的理解是，它的输入完全由外部决定，我觉得在数据通信中应该可以使用该模式。应为在数据通信中，我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断，他们都需要准确获取对方的信号电平，不需要外界的干预。所以我觉得这种情况适合浮空输入。比如我们熟悉的I2C通信。

3上拉输入

上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这种模式的好处在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会觉得我们输入了高电平，这就避免了不确定的输入。这在要求输入电平只要高低两种电平的情况下是很有用的。

4下拉输入
和上拉输入类似，不过下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会觉得我们输入了低电平。

5开漏输出

开漏输出，输出端相当于三极管的集电极，所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平，需要上拉电阻才可以。

6推挽输出

推挽输出使用了推挽电路，结合推挽电路的特性，它是由两个MOSFET组成，一个导通的同时，另外一个截至，两个MOSFET分别连接高低电平，所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快，输出能力强，直接输出高电平或者低电平。

7复用开漏和复用推挽

我们知道这只是对GPIO的复用而已。使普通的GPIO具有了别的功能。

顶一个!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

i2c通信一般用开漏输出吧，怎么也得是设为输出才对，要不你怎么产生应答信号？

很好资料  

不错，赞一个。