你的浏览器版本过低，可能导致网站不能正常访问！
为了你能正常使用网站功能，请使用这些浏览器。

st-img
chrome st-img
firefox st-img
safari st-img
ie8及以上

【安富莱】【RTX操作系统教程】第23章 RTX低功耗之待机...

[复制链接]
baiyongbin2009 发布时间：2016-2-16 14:52
本帖最后由 baiyongbin2009 于 2016-2-18 15:25 编辑

完整PDF教程和例子下载：https://pan.baidu.com/s/1c0V2Why


【RTX操作系统教程】第23ç«  RTX低功耗之待机模式.pdf (662.13 KB, 下载次数: 12)
赞 收藏 评论5 发布时间：2016-2-16 14:52

举报

5个回答
baiyongbin2009 回答时间：2016-2-16 15:02:00
23.2  STM32F407待机模式介绍
    说明：在RTX系统上面实现待机方式仅需了解这里讲解的知识基本就够用了，更多休眠方式的知识请看STM32F407参考手册和Cortex-M4权威指南。
    在系统或电源复位以后，微控制器处于运行状态。当CPU不需继续运行时，可以利用多种低功耗模式来节省功耗，例如等待某个外部事件时。用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式。
    STM32F407有三种低功耗模式：
    （1）睡眠模式(Cortex™-M4F内核停止，所有外设包括Cortex-M4核心的外设，如NVIC、系统滴答定时器Systick等仍在运行)。
    （2）停止模式(所有的时钟都已停止)。
    （3）待机模式(1.2V电源关闭)。
    本章节我们主要讲解待机模式，待机模式下可达到最低功耗。待机模式基于Cortex™-M4F深度睡眠模式，其中调压器被禁止。因此1.2 V域断电。PLL、HSI振荡器和HSE 振荡器也将关闭。除备份域RTC寄存器、RTC备份寄存器和备份SRAM）和待机电路中的寄存器外，SRAM 和寄存器内容都将丢失。
    在实际的待机模式编程时需要清楚那些问题呢？ 请继续往下看。

23.2.1 STM32F407如何进入待机模式
    在RTX系统中，让STM32进入待机模式比较容易，调用固件库函数PWR_EnterSTANDBYMode即可。

23.2.2 STM32F407如何退出待机模式
    让STM32从待机模式唤醒可以通过外WKUP 引脚上升沿、RTC闹钟（闹钟A和闹钟B）、RTC唤醒事件、RTC入侵事件、RTC 时间戳事件、NRST引脚外部复位和IWDG 复位，唤醒后除了电源控制/状寄存器，所有寄存器被复位。
    从待机模式唤醒后，程序将按照复位（启动引脚采样、复位向量已获取等）后的方式重新执行。PWR 电源控制/ 状态寄存器(PWR_CSR)中的SBF状态标志指示MCU已处于待机模式。
    在开发板上面是通过K2按键来唤醒，K2按键使用的引脚就是RTC入侵事件检测引脚PC13。

23.2.3 STM32F407使用待机模式注意事项
    待机模式要注意以下问题：
（1）将选择的待机模式唤醒源（RTC闹钟A、RTC闹钟B、RTC唤醒、RTC入侵或RTC时间戳标志）对应的RTC标志清零，防止无法正常进入待机模式。
（2）待机模式下的 I/O 状态
    A. 复位引脚（仍可用）。
    B. RTC_AF1 引脚 (PC13)（如果针对入侵、时间戳、RTC闹钟输出或RTC时钟校准输出进行了配置）。
    C.  WKUP引脚 (PA0)（如果使能）。

赞 评论
baiyongbin2009 回答时间：2016-2-16 15:38:36
23.3  实验例程说明
23.3.1 STM32F103开发板实验
配套例子：
    V4-423_RTX实验_低功耗（待机模式）
实验目的：
    1.     学习RTX实验低功耗（待机模式）。
实验内容：
    1.     K1按键按下，串口打印。
    2.     K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro，任务AppTaskMsgPro接收到消息后进行消息处理。K2按键还有一个功能就是将系统从待机模式唤醒。
    3.     K3按键按下，系统进入到待机模式。
    4.     各个任务实现的功能如下：
  AppTaskUserIF任务   ：按键消息处理。
  AppTaskLED任务     ：LED闪烁。
  AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的信号量同步信号。
  AppTaskStart任务    ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。
    5.     关于低功耗的说明：
    (1)   待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。
     (2) 从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行。
    6.     实际项目中推荐采用官方的tickless模式。
设计低功耗主要从以下几个方面着手：
    1.     用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式可以使用的低功耗方式有休眠模式，待机模式，停机模式。
    2.     选择了低功耗方式后就是关闭可以关闭的外设时钟。
    3.     降低系统主频。
    4.     注意I/O的状态。
    如果此I/O口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入；
    如果此I/O口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入；
    a.在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
    b.在停机模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
    c.在待机模式下，所有的I/O引脚处于高阻态，除了以下的引脚：
    ● 复位引脚(始终有效)。
    ● 当被设置为防侵入或校准输出时的TAMPER引脚。
    ● 被使能的唤醒引脚。
    5.注意I/O和外设IC的连接。
    6.测低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。
RTX配置：
    RTX配置向导详情如下：
                              
23.1.png
Task Configuration
Number of concurrent running tasks
  允许创建4个任务，实际创建了如下四个任务：
                AppTaskUserIF任务   ：按键消息处理。
                AppTaskLED任务     ：LED闪烁。
                AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的消息邮箱数据。
                AppTaskStart任务    ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。
    Number of tasks with user-provided stack
  创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。
RTX任务调试信息：
23.2.png
程序设计：
任务栈大小分配：
    staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8];   /* 任务栈 */
    staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8];      /* 任务栈 */
    staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8];  /* 任务栈 */
    staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8];     /* 任务栈 */
    将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的，8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话，部分C语言库函数，浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。
系统栈大小分配：
23.3.png
外设初始化：
    使能WKUP引脚PA0，用于将系统从待机模式唤醒。在bsp.c文件里面调用。
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: bsp_Init
  4. *    功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。
  5. *             全局变量。
  6. *    形    参: 无
  7. *    返 回 值: 无
  8. *********************************************************************************************************
  9. */
  10. void bsp_Init(void)
  11. {   
  12.      /* 优先级分组设置为4, 优先配置好NVIC */
  13.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
  14.    
  15.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
  16.    
  17.      /* 使能WKUP 引脚PA0，用于将系统从待机模式唤醒 */
  18.      PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);

  20.      bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
  21.      bsp_InitLed();         /* 初始LED指示灯端口 */
  22.      bsp_InitKey();         /* 初始化按键 */
  23.    
  24. }
复制代码

RTX初始化：
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: main
  4. *    功能说明: 标准c程序入口。
  5. *    形    参: 无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. int main (void)
  10. {   
  11.      /* 初始化外设 */
  12.      bsp_Init();
  13.    
  14.      /* 创建启动任务 */
  15.      os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */
  16.                        4,                        /* 任务优先级 */
  17.                        &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */
  18.                        sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  19.      while(1);
  20. }
复制代码

RTX任务创建：
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: AppTaskCreate
  4. *    功能说明: 创建应用任务
  5. *    形    参: 无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. static void AppTaskCreate (void)
  10. {
  11.      HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,             /* 任务函数 */
  12.                                            1,                         /* 任务优先级 */
  13.                                            &AppTaskUserIFStk,         /* 任务栈 */
  14.                                            sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  15.    
  16.      HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */
  17.                                         2,                       /* 任务优先级 */
  18.                                         &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
  19.                                         sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */
  20.    
  21.      HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,             /* 任务函数 */
  22.                                            3,                         /* 任务优先级 */
  23.                                            &AppTaskMsgProStk,         /* 任务栈 */
  24.                                            sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  25. }
复制代码

信号量创建：
  1. static OS_SEM semaphore;

  3. /*
  4. *********************************************************************************************************
  5. *    函 数 名: AppObjCreate
  6. *    功能说明: 创建任务通信机制
  7. *    形    参: 无
  8. *    返 回 值: 无
  9. *********************************************************************************************************
  10. */
  11. static void AppObjCreate (void)
  12. {
  13.      /* 创建信号量计数值是0, 用于任务同步 */
  14.      os_sem_init (&semaphore, 0);
  15. }
复制代码

四个RTX任务的实现：
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: AppTaskUserIF
  4. *    功能说明: 按键消息处理     
  5. *    形    参: 无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)
  8. *********************************************************************************************************
  9. */
  10. __task void AppTaskUserIF(void)
  11. {
  12.      uint8_t ucKeyCode;

  14.     while(1)
  15.     {
  16.          ucKeyCode = bsp_GetKey();
  17.         
  18.          if (ucKeyCode != KEY_NONE)
  19.          {
  20.               switch (ucKeyCode)
  21.               {
  22.                    /* K1键按下，打印调试说明 */
  23.                    case KEY_DOWN_K1:
  24.                        printf("K1键按下，使用MDK中自带的RTX调试组件，请务必使用MDK4.74版本进行调试\r\n");
  25.                        break;  

  27.                    /* K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro */
  28.                    case KEY_DOWN_K2:
  29.                        printf("K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro\r\n");
  30.                        os_sem_send (&semaphore);
  31.                        break;

  33.                    /* 其他的键值不处理 */
  34.                   default:                    
  35.                        break;
  36.               }
  37.          }
  38.         
  39.          os_dly_wait(20);
  40.      }
  41. }

  43. /*
  44. *********************************************************************************************************
  45. *    函 数 名: AppTaskLED
  46. *    功能说明: LED闪烁。
  47. *    形    参: 无
  48. *    返 回 值: 无
  49. *   优 先 级: 2
  50. *********************************************************************************************************
  51. */
  52. __task void AppTaskLED(void)
  53. {
  54.      const uint16_t usFrequency = 200; /* 延迟周期 */
  55.    
  56.      /* 设置延迟周期 */
  57.      os_itv_set(usFrequency);
  58.    
  59.     while(1)
  60.     {
  61.          bsp_LedToggle(2);
  62.          bsp_LedToggle(3);

  64.          /* os_itv_wait是绝对延迟，os_dly_wait是相对延迟。*/
  65.          os_itv_wait();
  66.     }
  67. }

  69. /*
  70. *********************************************************************************************************
  71. *    函 数 名: AppTaskMsgPro
  72. *    功能说明: 消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的信号量同步信号
  73. *    形    参: 无
  74. *    返 回 值: 无
  75. *   优 先 级: 3
  76. *********************************************************************************************************
  77. */
  78. __task void AppTaskMsgPro(void)
  79. {
  80.      OS_RESULT xResult;
  81.      const uint16_t usMaxBlockTime = 200; /* 延迟周期 */
  82.    
  83.     while(1)
  84.     {
  85.          xResult = os_sem_wait (&semaphore, usMaxBlockTime);
  86.         
  87.          switch (xResult)
  88.          {
  89.               /* 无需等待接受到信号量同步信号 */
  90.               case OS_R_OK:
  91.                    printf("无需等待接受到信号量同步信号\r\n");
  92.                    break;  

  94.               /* 信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号 */
  95.               case OS_R_SEM:
  96.                    printf("信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号\r\n");
  97.                    break;

  99.               /* 超时 */
  100.               case OS_R_TMO:
  101.                    bsp_LedToggle(1);
  102.                    bsp_LedToggle(4);
  103.                    break;
  104.             
  105.               /* 其他值不处理 */
  106.               default:                     
  107.                    break;
  108.          }   
  109.     }
  110. }

  112. /*
  113. *********************************************************************************************************
  114. *    函 数 名: AppTaskStart
  115. *    功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。这里实现按键扫描。
  116. *    形    参: 无
  117. *    返 回 值: 无
  118. *   优 先 级: 4
  119. *********************************************************************************************************
  120. */
  121. __task void AppTaskStart(void)
  122. {
  123.      /* 创建任务 */
  124.      AppTaskCreate();
  125.    
  126.      /* 创建任务通信机制 */
  127.      AppObjCreate();
  128.    
  129.     while(1)
  130.     {
  131.          /* 按键扫描 */
  132.          bsp_KeyScan();
  133.         os_dly_wait(10);
  134.     }
  135. }
复制代码



赞 评论
baiyongbin2009 回答时间：2016-2-16 15:44:02
23.3.2   STM32F407开发板实验
配套例子：
    V5-423_RTX实验_低功耗（待机模式）
实验目的：
    1.     学习RTX实验低功耗（待机模式）。
实验内容：
    1.     K1按键按下，串口打印。
    2.     K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro，任务AppTaskMsgPro接收到消息后进行消息处理。
    3.     K2按键还有一个功能是将系统从待机模式唤醒，唤醒方式是用过K2按键对应的引脚PC13检测RTC的入侵事件。
    4.     K3按键按下，系统进入到待机模式。
    5.     各个任务实现的功能如下：
  AppTaskUserIF任务   ：按键消息处理。
  AppTaskLED任务     ：LED闪烁。
  AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的信号量同步信号。
  AppTaskStart任务    ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。
    6.     关于低功耗的说明：
     (1)  待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M4F深睡眠模式时关闭电压调节器整个1.2V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。
     (2) 从待机模式唤醒后的代码执行等同于复位后的执行。
    7.     实际项目中推荐采用官方的tickless模式。
设计低功耗主要从以下几个方面着手：
    1.     用户需要根据最低电源消耗、最快速启动时间和可用的唤醒源等条件，选定一个最佳的低功耗模式可以使用的低功耗方式有休眠模式，待机模式，停机模式。
    2.     选择了低功耗方式后就是关闭可以关闭的外设时钟。
    3.     降低系统主频。
    4.     注意I/O的状态。
    如果此I/O口带上拉，请设置为高电平输出或者高阻态输入；
    如果此I/O口带下拉，请设置为低电平输出或者高阻态输入；
    a.在睡眠模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
    b.在停机模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。
    c.在待机模式下，所有的I/O引脚处于高阻态，除了以下的引脚：
         ● 复位引脚（仍可用）。
      ● RTC_AF1 引脚 (PC13)（如果针对入侵、时间戳、 RTC 闹钟输出或 RTC 时钟校准输出进行了配置）。
      ● WKUP 引脚 (PA0)（如果使能）。
    5.注意I/O和外设IC的连接。
    6.测低功耗的时候，一定不要连接调试器，更不能边调试边测电流。
RTX配置：
    RTX配置向导详情如下：
                              
23.4.png
Task Configuration
Number of concurrent running tasks
  允许创建4个任务，实际创建了如下四个任务：
                AppTaskUserIF任务   ：按键消息处理。
                AppTaskLED任务     ：LED闪烁。
                AppTaskMsgPro任务 ：消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的消息邮箱数据。
                AppTaskStart任务    ：启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。
    Number of tasks with user-provided stack
  创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。
RTX任务调试信息：
23.5.png
程序设计：
任务栈大小分配：
    staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8];   /* 任务栈 */
    staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8];      /* 任务栈 */
    staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8];  /* 任务栈 */
    staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8];     /* 任务栈 */
    将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的，8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话，部分C语言库函数，浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。
系统栈大小分配：
23.6.png
RTX初始化：
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: main
  4. *    功能说明: 标准c程序入口。
  5. *    形    参: 无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. int main (void)
  10. {   
  11.      /* 初始化外设 */
  12.      bsp_Init();
  13.    
  14.      /* 创建启动任务 */
  15.      os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */
  16.                        4,                        /* 任务优先级 */
  17.                        &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */
  18.                        sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  19.      while(1);
  20. }
复制代码

RTX任务创建：
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: AppTaskCreate
  4. *    功能说明: 创建应用任务
  5. *    形    参: 无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. static void AppTaskCreate (void)
  10. {
  11.      HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,             /* 任务函数 */
  12.                                            1,                         /* 任务优先级 */
  13.                                            &AppTaskUserIFStk,         /* 任务栈 */
  14.                                            sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  15.    
  16.      HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED,              /* 任务函数 */
  17.                                         2,                       /* 任务优先级 */
  18.                                         &AppTaskLEDStk,          /* 任务栈 */
  19.                                         sizeof(AppTaskLEDStk));  /* 任务栈大小，单位字节数 */
  20.    
  21.      HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,             /* 任务函数 */
  22.                                            3,                         /* 任务优先级 */
  23.                                            &AppTaskMsgProStk,         /* 任务栈 */
  24.                                            sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */
  25. }
复制代码

信号量创建：
  1. static OS_SEM semaphore;

  3. /*
  4. *********************************************************************************************************
  5. *    函 数 名: AppObjCreate
  6. *    功能说明: 创建任务通信机制
  7. *    形    参: 无
  8. *    返 回 值: 无
  9. *********************************************************************************************************
  10. */
  11. static void AppObjCreate (void)
  12. {
  13.      /* 创建信号量计数值是0, 用于任务同步 */
  14.      os_sem_init (&semaphore, 0);
  15. }
复制代码

K2按键(PC13引脚)RTC入侵事件检测的实现，在bsp.c文件中：
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: bsp_Init
  4. *    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
  5. *    形    参：无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. void bsp_Init(void)
  10. {
  11.      /* 优先级分组设置为4, 优先配置好NVIC */
  12.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

  14.      bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */
  15.      bsp_InitKey();         /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */

  17.      /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */
  18.      bsp_InitLed();         /* 初始LED指示灯端口 */
  19.    
  20.      bsp_rtctamper();
  21. }

  23. /*
  24. *********************************************************************************************************
  25. *    函 数 名: bsp_rtctamper
  26. *    功能说明: 配置RTC的入侵事件来唤醒待机模式,另外用户不需要写入侵中断函数。
  27. *             因为系统进入到待机模式后，检测到入侵事件后系统的执行过程等同于进行复位。
  28. *    形    参: 无
  29. *    返 回 值: 无
  30. *********************************************************************************************************
  31. */
  32. static void bsp_rtctamper(void)
  33. {
  34.      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  35.      EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

  37.      /* 使能PWR时钟 */
  38.      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

  40.      /* 允许访问RTC */
  41.      PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
  42.    
  43.     /* 选择RTC时钟源 LSI */   
  44.      RCC_LSICmd(ENABLE);
  45.      while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != RESET);
  46.      RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

  48.      /* 使能外部中断 */
  49.      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line21);
  50.      EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line21;
  51.      EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Event;
  52.      EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
  53.      EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  54.      EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  56.      /* 使能中断通道 TAMPER */
  57.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TAMP_STAMP_IRQn;
  58.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  59.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  60.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  61.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  63.      /* 禁止Tamper 1检测 */
  64.      RTC_TamperCmd(RTC_Tamper_1, DISABLE);
  65.    
  66.      RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_TAMP1F);
  67.      RTC_TamperTriggerConfig(RTC_Tamper_1, RTC_TamperTrigger_FallingEdge);
  68.      RTC_ITConfig(RTC_IT_TAMP, ENABLE);
  69.      RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TAMP1);

  71.      /* 使能 Tamper 1 detection */
  72.      RTC_TamperCmd(RTC_Tamper_1, ENABLE);
  73. }
复制代码

四个RTX任务的实现：
  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *    函 数 名: AppTaskUserIF
  4. *    功能说明: 按键消息处理     
  5. *    形    参: 无
  6. *    返 回 值: 无
  7. *   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)
  8. *********************************************************************************************************
  9. */
  10. __task void AppTaskUserIF(void)
  11. {
  12.      uint8_t ucKeyCode;

  14.     while(1)
  15.     {
  16.          ucKeyCode = bsp_GetKey();
  17.         
  18.          if (ucKeyCode != KEY_NONE)
  19.          {
  20.               switch (ucKeyCode)
  21.               {
  22.                    /* K1键按下，打印调试说明 */
  23.                    case KEY_DOWN_K1:
  24.                        printf("K1键按下，使用MDK中自带的RTX调试组件，请务必使用MDK4.74版本进行调试\r\n");
  25.                        break;  

  27.                    /* K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro，K2按键还有一个功能就是将系统从
  28. 待机模式唤醒*/
  29.                    case KEY_DOWN_K2:
  30.                        printf("K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro\r\n");
  31.                        os_sem_send (&semaphore);
  32.                        break;
  33.                   
  34.                    /* K3键按下 进入到待机模式 */
  35.                    case KEY_DOWN_K3:            
  36.                        printf("K3按键按下，系统进入待机模式，按K2按键将唤醒\r\n");
  37.                        PWR_EnterSTANDBYMode();   
  38.                        break;

  40.                    /* 其他的键值不处理 */
  41.                    default:                    
  42.                        break;
  43.               }
  44.          }
  45.         
  46.          os_dly_wait(20);
  47.      }
  48. }

  50. /*
  51. *********************************************************************************************************
  52. *    函 数 名: AppTaskLED
  53. *    功能说明: LED闪烁。
  54. *    形    参: 无
  55. *    返 回 值: 无
  56. *   优 先 级: 2
  57. *********************************************************************************************************
  58. */
  59. __task void AppTaskLED(void)
  60. {
  61.      const uint16_t usFrequency = 200; /* 延迟周期 */
  62.    
  63.      /* 设置延迟周期 */
  64.      os_itv_set(usFrequency);
  65.    
  66.     while(1)
  67.     {
  68.          bsp_LedToggle(2);
  69.          bsp_LedToggle(3);

  71.          /* os_itv_wait是绝对延迟，os_dly_wait是相对延迟。*/
  72.          os_itv_wait();
  73.     }
  74. }

  76. /*
  77. *********************************************************************************************************
  78. *    函 数 名: AppTaskMsgPro
  79. *    功能说明: 消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的信号量同步信号
  80. *    形    参: 无
  81. *    返 回 值: 无
  82. *   优 先 级: 3
  83. *********************************************************************************************************
  84. */
  85. __task void AppTaskMsgPro(void)
  86. {
  87.      OS_RESULT xResult;
  88.      const uint16_t usMaxBlockTime = 200; /* 延迟周期 */
  89.    
  90.     while(1)
  91.     {
  92.          xResult = os_sem_wait (&semaphore, usMaxBlockTime);
  93.         
  94.          switch (xResult)
  95.          {
  96.               /* 无需等待接受到信号量同步信号 */
  97.               case OS_R_OK:
  98.                    printf("无需等待接受到信号量同步信号\r\n");
  99.                    break;  

  101.               /* 信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号 */
  102.               case OS_R_SEM:
  103.                    printf("信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号\r\n");
  104.                    break;

  106.               /* 超时 */
  107.               case OS_R_TMO:
  108.                    bsp_LedToggle(1);
  109.                    bsp_LedToggle(4);
  110.                    break;
  111.             
  112.               /* 其他值不处理 */
  113.               default:                    
  114.                    break;
  115.          }   
  116.     }
  117. }

  119. /*
  120. *********************************************************************************************************
  121. *    函 数 名: AppTaskStart
  122. *    功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。这里实现按键扫描。
  123. *    形    参: 无
  124. *    返 回 值: 无
  125. *   优 先 级: 4
  126. *********************************************************************************************************
  127. */
  128. __task void AppTaskStart(void)
  129. {
  130.      /* 创建任务 */
  131.      AppTaskCreate();
  132.    
  133.      /* 创建任务通信机制 */
  134.      AppObjCreate();
  135.    
  136.     while(1)
  137.     {
  138.          /* 按键扫描 */
  139.          bsp_KeyScan();
  140.         os_dly_wait(10);
  141.     }
  142. }
复制代码


赞 评论
baiyongbin2009 回答时间：2016-2-16 15:44:39
23.4 总结
    本章节主要为大家讲解了RTX低功耗之待机模式，这里仅是提供了一种停机模式在RTX上的实现思路，有兴趣的同学也可以想一些其它的实现思路。

赞 评论
yanhaijian 回答时间：2016-2-16 16:41:59
好东西，还是去安富莱官网下载PDF版本的。
赞 评论

所属标签

关于
意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版