SPI接口读取MPU9250寄存器的问题

power568 提问时间：2016-2-29 14:26 /

本帖最后由 power568 于 2016-2-29 14:58 编辑

哪位大侠玩过STM32F4 + MPU9250使用SPI方式读取数据，倒腾了两天，读取 WHO_AM_I 寄存器时，只有第一次读取成功，以后都失败:    读取ID寄存器时，仿真第一次读出为0x71，后续就不正确了.
   是否有人赐教...

SPI配置代码如下：

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(       SPI_MPU_CS_RCC_CLK | SPI_MPU_MISO_RCC_CLK
                                                                                             | SPI_MPU_MOSI_RCC_CLK | SPI_MPU_SCK_RCC_CLK, ENABLE );
      RCC_APB1PeriphClockCmd(       SPI_MPU_SPI_RCC_CLK,  ENABLE );

      GPIO_PinAFConfig(SPI_MPU_SCK_PORT, SPI_MPU_SCK_PIN_SOURCE, SPI_MPU_AF);
      GPIO_PinAFConfig(SPI_MPU_MISO_PORT, SPI_MPU_MISO_PIN_SOURCE, SPI_MPU_AF);
      GPIO_PinAFConfig(SPI_MPU_MOSI_PORT, SPI_MPU_MOSI_PIN_SOURCE, SPI_MPU_AF);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

      //// MISO
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_MISO_PIN;
      GPIO_Init(SPI_MPU_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);

      //// MOSI
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_MOSI_PIN;
      GPIO_Init(SPI_MPU_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);

      //// SCK
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_SCK_PIN;
      GPIO_Init(SPI_MPU_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);

      //// CS
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI_MPU_CS_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(SPI_MPU_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);

      SPI_MPU_CS_HIGH();

      SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
      SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
      SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
      SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
      SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
      SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
      SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;       ////
      SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
      SPI_Init(SPI_MPU_SPI_PORT, &SPI_InitStructure);

      SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);