想要請教各位先進，如果我有一個開關按鍵PA3，想要用程式判斷這個按鍵是否被按下，但是為了確保按鍵開關正確讀取，
所以用low pass filter方式來做，當按鍵按下超過一個數值後，我就當這個按鍵確實被ON。
請問這樣的程式我應該要怎麼著手呢?謝謝

请问正常的按键按一下要多久？常见的设计是在按键检测中延时一下，再次检测，如果还是想要的电平就确认按键被按下，这叫做消抖，低通滤波器做按键的方式不太清楚，不过，用ADC检测电压值得方法也常用在电器类的按键上。