最近再寫FOC控制，但是對於數據的輸入值讓我搞的一頭亂！想要請問對於STM32而言，當我要輸入3.3V電壓到底是要直接輸入3.3V還是要轉換成32767或是其他值呢? 計算的角度要怎麼換算呢?如果我想要輸入30度，是直接輸入30度還是要轉成radian_per_degree或是又要乘上32767或是其他數值呢?
我要怎樣才可以知道我要怎麼統一這些數據呢?是我自己定義還是已經有規定呢?
謝謝

用官方的库？这个你自己就能规定，统一也吧，只要你能顺利地读出程序