最近我们正在做无刷云台项目，需要时使用到无刷直流电机的角度控制。
  首先需要实现单个无刷直流电机BLDC的精准角度控制，意向是使用ST官方提供的无刷电机控制解决方案--矢量控制系统FOC程序库，实现使用正弦波输出控制无刷电机，使电机旋转平滑稳定；为了实现云台电机转动角度的精准控制，需要结合磁阻传感器（例如使用TLE5012B磁组传感器）精准反馈电机转动的角度，将该反馈角度融合到矢量控制系统FOC中，通过PID调节实现电机转动的角度精准控制。
     由于ST官方FOC库中没有用到磁组传感器做为反馈信息，所以不知道如何在ST的FOC库中使用磁阻传感器的反馈信息，希望能有一整套的解决方案，实现电机的角度控制。如果单轴的实现了角度的精确控制，三轴电机使用同一种角度的控制方式。
     目前因无法实现该单轴的控制方式，需要一套上述方案或者类似方案的解决途径。如果哪位大神有该控制解决方案，请与我联系，不胜感激！！！！

楼主问题解决了没?

来学习，楼主解决了吗

这个你需要自己添加位置环的控制部分，建议自己编写程序比较方便一些，这样可以好写一些，ST的FOC控制是针对于速度控制的

磁阻传感器和电机配合 不是很好的选择   体积小了  磁阻传感器受电机影响大  而且对周围的安装条件也比较苛刻   其次如果只有磁阻传感器  没有加速度计  只能局限水平面上的  如果安装时无法保证水平 那么计算结果也不是很理想    所以感觉不是很好的选择  个人意见

请教楼主有没有用磁编码器的来计算速度呢？

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