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关于STM32的多路ADC+DMA采集的问题

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FoNg0716 提问时间:2016-4-20 19:09 /
阅读主题, 点击返回1楼
收藏 2 评论30 发布时间:2016-4-20 19:09
30个回答
ccmm520 回答时间:2018-3-15 21:55:50
本帖最后由 ccmm520 于 2018-3-16 17:16 编辑

问题如楼下帖子代码
ccmm520 回答时间:2018-3-16 09:41:34

自己支持下,希望有大神帮忙回复下,谢谢
ccmm520 回答时间:2018-3-16 15:01:22
Paderboy 发表于 2016-4-20 20:56
刚好有这个板子。。。做了个工程,开了4个ADC 通道, PA0 PA1 内部温度和内部参考电压通道。。
测试结果

adc.c 代码:
  1. ADC_HandleTypeDef hadc1;
  2. DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;
  3. void MX_ADC1_Init(void)
  4. {
  5.   ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;

  6.   /**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) */
  7.   hadc1.Instance = ADC1;
  8.   hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV2;
  9.   hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  10.   hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;
  11.   hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE;
  12.   hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  13.   hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_SOFTWARE_START;
  14.   hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  15.   hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
  16.   hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;
  17.   hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  18.   HAL_ADC_Init(&hadc1);

  19.   /**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */
  20.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_5;
  21.   sConfig.Rank = 1;
  22.   sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_6CYCLES_5;
  23.   HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  24.   /**Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. */
  25.   sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_3;
  26.   sConfig.Rank = 2;
  27.   HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);

  28. }

  29. void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  30. {
  31.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  32.   if(hadc->Instance==ADC1)
  33.   {
  34.     /* Peripheral clock enable */
  35.     __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();
  36.   
  37.     /**ADC1 GPIO Configuration   
  38.     PA0-WKUP     ------> ADC1_IN5
  39.     PC2     ------> ADC1_IN3 */
  40.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  41.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  42.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  43.     HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  44.                
  45.     GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
  46.     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
  47.     GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  48.     HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

  49.     /* Peripheral DMA init*/
  50.     hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1;
  51.     hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  52.     hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  53.     hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  54.     hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_WORD;
  55.     hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_WORD;
  56.     hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;
  57.     hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
  58.     HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);

  59.     __HAL_LINKDMA(hadc,DMA_Handle,hdma_adc1);
  60.   }
  61. }

  62. void HAL_ADC_MspDeInit(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  63. {

  64.   if(hadc->Instance==ADC1)
  65.   {
  66.     /* Peripheral clock disable */
  67.     __HAL_RCC_ADC_CLK_DISABLE();
  68.   
  69.     /**ADC1 GPIO Configuration   
  70.     PA0-WKUP     ------> ADC1_IN5
  71.     PC2     ------> ADC1_IN3 */
  72.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_0);
  73.     HAL_GPIO_DeInit(GPIOC, GPIO_PIN_2);
  74.     /* Peripheral DMA DeInit*/
  75.     HAL_DMA_DeInit(hadc->DMA_Handle);
  76.   }
  77. }
复制代码


main.c 代码:
  1. /* USER CODE BEGIN 0 */
  2. uint32_t uhADCxConvertedValue[2];
  3. unsigned long shijian=0;
  4. volatile uint8_t dmaflage=0;
  5. /* USER CODE END 0 */
  6. int main(void)
  7. {

  8.   /* USER CODE BEGIN 1 */       
  9.   uint16_t ad1=0, ad2=0;
  10.   /* USER CODE END 1 */

  11.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  12.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  13.   HAL_Init();

  14.   /* Configure the system clock */
  15.   SystemClock_Config();

  16.   /* Initialize all configured peripherals */
  17.   MX_GPIO_Init();

  18.   MX_DMA_Init();
  19.   MX_ADC1_Init();
  20.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  21. #if DEBUG_ENABLE
  22.    debugInit(115200);
  23. #endif

  24.   shijian=HAL_GetTick();
  25.   HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue,2);
  26.   printf("HAL_ADC_Start_DMA\r\n");
  27.   while (1)
  28.   {
  29.     if(HAL_GetTick()-shijian>=500)
  30.     {
  31.       if(dmaflage==1)
  32.       {
  33.         dmaflage=0;
  34.         ad1 = uhADCxConvertedValue[0];
  35.         ad2 = uhADCxConvertedValue[1];
  36.         printf("ad1=%d, ad2=%d, Vad1=%0.2fV, Vad2=%0.2fV \r\n",ad1,ad2, ad1*3.3/4096,ad2*3.3/4096);
  37.         ad1 = (ad1*330)/4096; //扩大100倍 ,3.3V, 4096=12bit
  38.         ad2 = (ad2*330)/4096;
  39.         printf("V100ad1=%d, V100ad2=%d\r\n",ad1,ad2);
  40.         HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&uhADCxConvertedValue,2);       
  41.         ad1 = 0;
  42.         ad2 = 0;
  43.       }
  44.       shijian=HAL_GetTick();       
  45.     }
  46.   }
  47. }

  48. void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
  49. {
  50.   dmaflage=1;
  51.   HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);
  52. }
复制代码


dma.c 代码:
  1. void MX_DMA_Init(void)
  2. {
  3.   /* DMA controller clock enable */
  4.   //  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();
  5.   __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  6.        
  7.   /* NVIC configuration for DMA Input data interrupt */
  8.   HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel1_IRQn, 5, 0);
  9.   HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn);  

  10. }
复制代码


stm32l4xx_it.c 代码:
  1. extern DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;

  2. /**
  3. * @brief This function handles DMA1 channel1 global interrupt.
  4. */
  5. void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
  6. {
  7.   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);
  8. }
复制代码


大致的代码就是上面,采用ADC1,PA0通道5,PC2通道3;PA0口直接接3.3V,PC2口直接接地。MCU是stm32l476RC,不能直接下载你的例程到板子上。
问题:
   使用上面的代码,转出来的电压值都是0.4~0.45V,理论上应该分别采集到的是3.3V和0V的,不知道为什么?我是新手,是不是我哪里配置不对啊,求大神帮忙~
wqchifi 回答时间:2018-5-14 14:48:03
感谢分享
hati 回答时间:2018-6-4 11:58:44
感谢分享,新人学习
asdfg221111 回答时间:2018-6-4 20:57:27
是做无刷电机的吗?下来研究研究
lemon9527 回答时间:2018-8-4 01:54:56
我也遇到同样的问题了
lemon9527 回答时间:2018-8-4 01:57:24
callback函数要怎么设置呢,我把printf 放在callback里,就可以打印出值,但是程序不进入while loop
mochen32 回答时间:2018-8-17 11:02:55
同样的问题,没有解决。为甚么回调函数中一定要增加标志位呢?
chuchengyong-99 回答时间:2018-8-22 18:14:08
stxiaobai 回答时间:2018-8-24 15:50:20
感谢分享
absdjko 回答时间:2018-11-16 10:18:51
我F407做这个也是卡在HAL_ADC_Start_DMA这里,打印不出数据,我用STlink仿真看到数组里是有数值的,谢谢楼主分享。HAL_ADC_ConvCpltCallback和HAL_ADC_ConvhalfCpltCallback区别在哪,请大侠赐教
absdjko 回答时间:2018-11-16 10:23:20
你们的STM32CUBEmx输出的代码是跟那位兄弟的一样的嘛?我这都写在main.c,看着心烦。还是自己改的。
absdjko 回答时间:2018-11-16 10:36:00
lemon9527 发表于 2018-8-4 01:57
callback函数要怎么设置呢,我把printf 放在callback里,就可以打印出值,但是程序不进入while loop ...

放进回调里面打印的飞快
absdjko 回答时间:2018-11-16 10:57:17
wuwovicky 发表于 2016-4-20 21:01
卡在哪个函数?
我不知道cube的ADC是怎么样的,但是我来分析的话,有以下几点:
1、你是怎么触发ADC采集的 ...

大神,回调函数是和中断差不断嘛?每过一段时间或者满足一定触发的条件就进入该函数?

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