以03功能码为例，该功能为读取保持寄存器。

主机发送格式为：
从机地址 | 功能码 | 从机地址高字节 | 从机地址低字节 | 寄存器数量高字节 | 寄存器数量低字节 | CRC高字节 | CRC低字节

从机响应格式为：
从机地址｜功能码｜字节数｜数据１高位｜数据１低位｜．．．｜CRC高字节｜CRC低字节


为什么发送时是用两个字节表示的寄存器数量，返回时却是一个字节的字节数？
以为其他命令也都是类似的，看到06时，写一个掉电保持寄存器时，响应返回来的是 寄存器数量高字节 | 寄存器数量低字节。
看到10H命令时，写多个掉电保持寄存器，响应返回来的是  寄存器数量高字节 | 寄存器数量低字节 | 字节数。
难道不是所有的寄存器都是16位的吗？

modbus本身是只能支持255地址，也就是8位足够。使用高8位地址应该是兼容行的需要吧。

Modbus协议很通用，但是对高实时性应用则不适用，因为返回某些位的值需要先发送命令才能返回，最近最一个项目就遇到这个问题，没办法，只好自己重新做了一套，协议格式还是Modbus的，只是改了数据返回方式。

any012 发表于 2016-5-10 10:39
感谢您的回复，贴的资料挺详细的。
但是里面并没有讲到为什么有的是有用寄存器访问，有的用字节访问。 ...

关于哪些使用寄存器、哪些使用字节，这只是协议标准规定的！
如果你的应用需要完全遵守协议，那你就必须按照《Modbus标准》来定义你的寄存器映射表！

如果你只想要遵循modbus的协议格式，这种通讯方式，那你完全可以自己规划。比如用寄存器地址0x0010的值来表示 一串开关量 信息，这也是可以的！

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所以，协议是死的、而应用是多变的。有时为了节省内存，全部使用寄存器也是可以的。
只在于你是循规蹈矩，还是借鉴使用。

是的，比如01，02,05,15使用比特方式访问。

r看下标准的协议去哟

看楼主的问题，应该是对modbus协议的内容不够清楚吧

楼主是一定要用标准的modbus协议吗？

ModBus支持位访问（如线圈的读写）和寄存器（如03.06功能码）访问，但是不管哪种方式，返回的数据包长度最多255个字节，故一个字节足够，至于协议的格式为什么不一致，那就不清楚了...

请仔细阅读协议标准，协议上讲的很详细！《GB/T19582.1-2008》

又复习一遍modbus协议

响应地址的数据8位够了

Dylan疾风闪电 发表于 2016-5-9 14:52
请仔细阅读协议标准，协议上讲的很详细！《GB/T19582.1-2008》

感谢您的回复，贴的资料挺详细的。
但是里面并没有讲到为什么有的是有用寄存器访问，有的用字节访问。