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经验分享STM32CUBEMX,UART_Transmit()及timeout参数的意义

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stmcuman 发布时间:2016-5-10 21:49
在main.c里
  /* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
uint8_t transmit[3] ={1,2,3};      //定义8位数组,3个字节大小   
uint16_t len =3;
uint32_t timeout =10;
/* USER CODE END PV */

main(){
   HAL_UART_Transmit(&huart1, transmit,len, timeout);
  while (1)
  {}
}

复位键启动程序,上位机接收到01 02 03

关于timeout,它在HAL_UART_Transmit()里和uwTick做比较
uwTick是全局变量,在中断函数SysTick_Handler()里一直循环递增

可在main.c>>SystemClock_Config(void)里找到HCLK/1000
HCLK/1000就是中断进SysTick_Handler()的次数  你的CPU有1000分之一时间都在做uwTick++;
HCLK是什么?请看附件图

timeout的意义:
timeout就是等待上一字符发送完毕,或异常退出  
uint8_t string[123] ={0};   //这个数组很长
HAL_UART_Transmit(&huart1, transmit,len, timeout);                  //假设timeout=10;顺利从UART1发出
HAL_UART_Transmit(&huart2, transmit,len, timeout);                   //timeout=10;够长,顺利从UART2发出

关于传送完毕,有人用如下方法等待传送完毕
虽然方案可行
while(HAL_OK !=HAL_UART_Transmit(&huart2, transmit,len, timeout));     
这容易卡死,卡死都不知道
做产品应该尽量避免错误

很明显timeout提供一种方法(针对所有用到timeout的函数)
根据数组长度,根据波特率大小,根据处理器速度,根据中断资源的支配
适当增加timeout ,或减小timeout 会节约系统开支或保证系统运行的稳定性
不会丢数据
使用while有几个弊端,不仅程序写的难看
万一,HAL_UART_Transmit()返回的不是HAL_OK而是HAL_TIMEOUT,程序卡死在这里都不知道
作为程序员,自己写的程序的运行次数和运行时间一定要牢记在心的

HAL_UART_Transmit()用起来简单,全局可用
只是编程思想上要和HAL库统一起来
uint32_t transmit[3] ={1,2,3};     //发送的数组最好不要像这样定义成32位的  根据C语言,名字"transmit"就是32位指针
uint8_t transmit[3] ={1,2,3};      //定义成这样8位的   根据C语言,名字"transmit"就是8位指针对应于形参uint8_t *pData
HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart,uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)


stm32cubemx很重要的思想就是:/*USER CODE BEGIN*/
                                                               。。。//在KEIL中编辑
                                                     /*USER CODE END*/
代码一定!!!要放在这之间,可以用MDK和cubeMX两个软件同时!!!对代码进行更新
假设当你程序写UART完了,又需要添加新外设TIM1时可以用CUBEMX添加新外设
在CUBEMX软件中点击Project Generate Code
CUBEMX软件不会改变/*USER CODE BEGIN*/ 到 /*USER CODE END*/之间的代码


环境:STM32CUBEMX,MDK-4
硬件:STM32F405RGTx,LQFP64封装
UART1:A9和A10
简单的UART代码就没必要上传了吧

HCLK在cubemx里有看见

HCLK在cubemx里有看见
收藏 1 评论8 发布时间:2016-5-10 21:49

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8个回答
leochen2019 回答时间:2019-11-12 09:27:49
楼主文章不错!新手学习啦!
chenbourne 回答时间:2016-5-11 09:15:29
谢谢 分享 昨天向楼主提的问题 没想到今天就写好了
沐紫 回答时间:2016-5-11 09:24:01
支持!谢谢分享
wofei1314 回答时间:2016-5-11 13:17:40
谢谢经验分享!
MCU之路 回答时间:2016-5-11 16:40:28
你好  楼主 请问如果我不知道收到的数组有多少  只是知道一个上限,比如说我收到的数组是0-500的中的一个,这个用这个timeout能实现吗
stmcuman 回答时间:2016-5-12 14:01:01
本帖最后由 0721de 于 2016-5-12 14:03 编辑
MCU之路 发表于 2016-5-11 16:40
你好  楼主 请问如果我不知道收到的数组有多少  只是知道一个上限,比如说我收到的数组是0-500的中的一个, ...

(0)你的数组长度有上限,每组数组传输时间应该也有上限
(1)假设你在main()函数中有用hal_uart_transmit()传数组,这时来了一个更高级的中断(或者某个异常),如果这个中断(或异常)耗时太长,timeout太短就会丢数据。timeout够长,ha_uart_transmit()就会等待等到中断函数(或异常)结束,再继续传数据,所以timeout和你的中断耗时(异常耗时)有一定关系,timeout其实就是“等待”的意思.
(2)如果你传递任意长数组,每一组数传递时间间短(在ms级别)的话,可以考虑加大(如timeout =100000;)
用公式  等待时长 =timeout/(hclk/1000)单位秒   计算你需要的时长(timeout最大0xffff ffff 42亿多)
(4)建议按照严格的传输协议传数据,不要写容易卡死的程序,写能处理异常的程序才是好程序
david2016 回答时间:2016-5-12 17:35:22
while(HAL_OK !=HAL_UART_Transmit(&huart2, transmit,len, timeout));   关于这一点。。。
不会去用这句话吧?官方的demo是这样的
if(HAL_OK !=HAL_UART_Transmit(&huart2, transmit,len, timeout))
{
....................
}   
我觉得 不会有人去那么白痴的去写while的、
david2016 回答时间:2016-5-12 17:36:29
另外 一般是采用中断发送。

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