电机测速仪组成：ST188红外传感器+555施密特触发器+STM32开发板+LCD1602液晶显示屏
: N! @$ n: \1 |- w" x基本原理就是用定时器捕获功能测量测速脉冲的周期，然后转化为频率和转速。
主程序：  
int main(void)
1 Y& T, W7 R2 y{
9 C2 Q- U/ _4 Z3 V
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */
) A& T9 \1 P- I& x1 m, _- G3 p
) p" ~9 `3 C$ X% Z# @  ~  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
, U2 q* O6 v( I2 s6 i1 C3 i
3 E0 w2 H7 Z& L- [  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
' d' p" M7 w8 b: A3 j
  /* Configure the system clock */
+ b& B" d: B. y  J+ f  SystemClock_Config();
$ g' O  ~7 d8 r) m0 ^2 l+ J
  /* Initialize all configured peripherals */
, I* N2 m: {* Z2 L2 d! h. z  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_TIM2_Init();
+ M2 a; V! `7 V9 x
  /* USER CODE BEGIN 2 */
5 ?, u; n4 H7 T" q- R
/ m1 A7 O" }4 N9 [8 O  LCDCOM(0x38);
  LCDCOM(0x0c);
( S4 b* L  Z( L' Q; w  LCDCOM(0x06);
  H% v4 i* \$ ~4 F9 H  LCDCOM(0x01);  
9 o8 n/ p3 s9 Q+ k) l7 M; N
9 C: }1 J5 k6 e7 m4 H' Q+ i8 @/ ?5 P$ I  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
2 Z6 I0 p2 I9 p% J+ n, ^7 J  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
. o, M! s* c) S! G __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_TRIGGER);
# O8 W& S; u# R' Z9 D' D4 I
  if(HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
! d1 z: j/ w0 D' |* t    /* Starting Error */
. }4 Y2 o5 C- W0 V8 q+ ~) i    Error_Handler();
) k0 k6 M1 M! v& z  }
) t1 U3 J7 A) I: f2 P% j

- H" G2 f& m" h4 n
  /* USER CODE END 2 */
' F/ o1 y# j0 W6 F! W0 l8 ~0 k$ ?
8 t" y! X$ a+ g; k! B' Y; P8 e  /* Infinite loop */
$ w- n2 p" L1 L: l+ C1 k% V4 N  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
- P# Y( X# ?. }  t, |  {
  /* USER CODE END WHILE */

4 c) N2 m  b' l. M  /* USER CODE BEGIN 3 */
! d, F7 W) _5 Y1 u( b     HAL_Delay(1200);
     LCDCOM(0x01);
     HAL_Delay(10);
. y! o% g  S6 ]# I     LCDCOM(0x80);

, X, G- A* V" H! i7 m- E9 c     if(status)
/ q6 K% q' \6 d' o" x0 |& o8 f       {
     status = 0;
         printf("  %6.0f RPM\n",8000000.0/uwIC2Value2*60);
3 F# G# r; L1 r  g* ]& [         LCDCOM(0xc0);
  p. e- Y8 B0 p6 W; i4 S         printf("      RUN     \n");

$ U# U, c( h0 O, g! {0 y1 e         if(uwIC2Value2<2)
* G8 B' P% \/ c4 F* S' J) C. ]/ }           {
% s3 w: x+ R! H             LCDCOM(0xc0);
) e; ]+ w) x( |8 d5 k# c             printf("      HIGH     \n");
! s. e# F1 E( @/ s; S0 o           }
0 C  g/ d( [* g; S       }
6 J9 Y2 r# {; Y- @- `3 W8 q: P  a     else
' A4 ]6 N8 w- j. C        {
         LCDCOM(0x80);
1 p4 R, f- z4 J( P! P# z         printf("       0 RPM \n");
         LCDCOM(0xc0);
          printf("      STOP     \n");
# q9 f/ Q! |. ^0 W" L4 f         }

' ~% R/ ?6 w5 q( m. J8 E2 O6 \7 j//     LCDCOM(0x18);

  }
4 N- S' I: Z- K: Z  /* USER CODE END 3 */

" U- ?* e5 s+ c1 A3 ?}

定时器触发捕获回调函数 ：
, r: d* T# m/ x& b: T/ c" pvoid HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
% e) r3 E/ w( x9 R4 R, B8 U; p//  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
+ k- D7 f3 H  i  uwIC2Value2= HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
  status = 1;

# Y! b2 v* n) ?1 @0 A}
! s6 y4 V; R6 t0 g  A

给电机个图片

给电机个图片

谢谢楼主分享！

谢楼主分享

谢谢分享
! Y2 n; p& ?! Z! k, ^

签到签到

签到一下！