stm32的systick的中断配置

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yugong 提问时间：2016-5-14 10:42 /

问答
是否解决:

请问systick的中断配置如何配置，没有对SysTick_IRQn 进行配置却也触发了中断，请问哪位高手能帮我解释下，谢谢。

赞收藏评论8 发布时间：2016-5-14 10:42

8个回答

294479435@qq.co 回答时间：2016-5-14 11:29:53

看下手册：SysTick_Config(uint32_t ticks);
该函数设置了自动重载入计数器(LOAD)的值，SysTick IRQ的优先级，复位了计数器(VAL)的值，开始计数并打开SysTick IRQ中断。SysTick时钟默认使用系统时钟。

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yugong 回答时间：2016-5-14 12:54:29

00-405686 发表于 2016-5-14 11:29
看下手册：SysTick_Config(uint32_t ticks);
该函数设置了自动重载入计数器(LOAD)的值，SysTick IRQ的优先 ...

SysTick_Config(uint32_t ticks);在core_cm3.h中，但core_cm3.h文件在V2.0版本后没有了，我是想问在高版本的库中怎么配置，谢谢

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294479435@qq.co 回答时间：2016-5-14 13:37:45

yugong 发表于 2016-5-14 12:54
SysTick_Config(uint32_t ticks);在core_cm3.h中，但core_cm3.h文件在V2.0版本后没有了，我是想问在高版 ...

还有，你看下V2.0移植到V3.0，而且V2.0没有core_cm3.h，V3.0后面才有吧

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xmshao 回答时间：2016-5-14 15:56:29

是个内联函数:
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
_STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
  {
return (1UL);                                                 /* Reload value impossible */
  }

  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL = 0UL;                                           /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                    /* Function successful */
}

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yugong 回答时间：2016-5-14 19:03:06

00-405686 发表于 2016-5-14 13:37
还有，你看下V2.0移植到V3.0，而且V2.0没有core_cm3.h，V3.0后面才有吧

以下是我测试公共的代码，我没有配置NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);但是测试却成功了，请问是什么原因，谢谢
int       main (void)
{
      rcc_config ();             //       .\config.c
      nvic_config ();             //       .\config.c
      gpio_config ();             //       .\config.c
      usart_config ();       //       .\config.c
      systick_config ();       //       .\config.c
      while (1)
      {
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_6);
            if(upload_cnt<=5)
            {GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);
         USART_SendData (USART1, upload_cnt);
               while ( USART_GetFlagStatus (USART1, USART_FLAG_TXE) == FALSE );}
            else if(upload_cnt<=10)
               {GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);}
            else
               {upload_cnt=0;}
      }

}

void my_systick_IRQHandler (void)                                                                      //       ¶¨Ê±Æ÷ÖÐ¶Ï·þÎñ³ÌÐò
{
      upload_cnt++;                                                                                                       //       ¶¨Ê±Æ÷¼ÆÊý±äÁ¿¼ÓÒ»
      //adc_event = TRUE;
}
void systick_config (void)
{
      SysTick_CLKSourceConfig (SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);       //       8·ÖÆµ£º8M * 9 /8 = 9M
   //NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
      SysTick_SetReload (9000);                                                                //       1ms
      SysTick_ITConfig (ENABLE);                                                             //       ´ò¿ªSystickÖÐ¶Ï
      SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);                      //       Ê¹ÄÜSystick
}

void SysTick_CLKSourceConfig(u32 SysTick_CLKSource)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));

  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}

void SysTick_SetReload(u32 Reload)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_RELOAD(Reload));

  SysTick->LOAD = Reload;
}

void SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)
  {
SysTick->CTRL |= CTRL_TICKINT_Set;
  }
  else
  {
SysTick->CTRL &= CTRL_TICKINT_Reset;
  }
}

void SysTick_CounterCmd(u32 SysTick_Counter)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_SYSTICK_COUNTER(SysTick_Counter));

  if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Enable)
  {
SysTick->CTRL |= SysTick_Counter_Enable;
  }
  else if (SysTick_Counter == SysTick_Counter_Disable)
  {
SysTick->CTRL &= SysTick_Counter_Disable;
  }
  else /* SysTick_Counter == SysTick_Counter_Clear */
  {
SysTick->VAL = SysTick_Counter_Clear;
  }
}

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