基于stm8s外部中断的无线接收程序

Mr.R · 2016-05-25T07:26:17+00:00

本帖最后由 Mr.R 于 2016-5-25 15:27 编辑 4 d* q4 q& | k' h- D+ H0 U7 ^( O 5 p7 ~- I2 N# Q% I" Q/ z+ y前段时间用stvd写了一个超外差433无线接收程序。调试已经成功，但是还存在一些疑惑的地方，在此抛砖引玉，希望大家指正硬件上用PD5来接收数据，定时器2测量脉宽 ' M2 X! g* t, o0 S - j8 E J. ?/ ?: c" p( H有遇到以下几个问题： & n8 }$ d" b! A' Y1、PD5配置为中断模式，在中断中通过检测PD5d电平来确定此次进入的是上升沿中断还是下降沿 $ r g5 b" f4 B# |' b, I2 Z/ z. Y5 l8 `5 I$ z 但是在仿真过程中发现进入中断操作GPIOD_CR2或者关闭总中断时会造成PD5口的输入寄存器的数据发生跳变，造成无法准确得知是什么边沿触发的中断。 " Y% X* L& c. b0 n* x4 Q2 I6 e为了解决这个问题，我改为通过检测EXTI_CR的设置来确定到底是什么边沿触发的中断。测试这样修改后接受就变得可靠多了。! i$ f# C& j a# N$ m # u; u9 \. ?9 M% y. v2、除了用到TIM2还用到TIM4，TIM4里面处理的程序长了点后发现测得的无线脉冲长度不准确了。将一部分程序从TIM4中断中移到主函数就解决了这个问题。问题是我并没有设置中断优先级，默认的优先级应该是中断号小的优先级更高，那么PD中断的优先级是高于TIM4的。因此我搞不清到底是什么原因导致这个问题的。# s4 t8 S3 R9 K' q; p c# M ! r1 J( m1 @' V9 h8 W P3 I' d: e) a 另外要吐槽一下stvd的界面还是需要改进改进……受不了之后我就用SI写程序， 2 \9 n- ]" i: P6 j但是调试程序还是离不开stvd……打断点一定要停止运行才能打，无法返回上个光标位置…… % g0 ?7 D! C+ ^# v, B3 j; O中断程序 3 A2 I/ l0 R! o& {+ J [- P@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler (void)//for wireless receive" {6 e% I v& G$ m9 `2 a0 F* x {# o; Z0 _7 E4 d2 H2 B$ ~ static u8 bit_cnt,new_addrflg,learn_cnt;// 无线接收位数 ( Z- q: m4 L8 K% n. M; t9 _ static u16 H_data_cnt,L_data_cnt;//脉冲宽度 * \8 F7 p' m. H# m6 S- S+ y- d' {$ g/ I, I5 v static u32 R_DATA; / \8 y6 [1 o( I! [ static union WireAddr: \: a" i* {6 ]; |9 Z { 5 [2 I% C! I9 s, F3 r# [ u32 data32bit; r1 L5 z+ k8 E y$ p r u8 data8bit[4];0 r' ?# X4 I, n' Y( b7 o }W_Addr,N_Addr,temp;; r* W$ j: j$ B8 ~- d ///////// 9 \$ U. N* {6 ?0 Q disableInterrupts();nop();nop(); 5 e4 A$ j. L) q# g GPIOD->CR2&=~0X20; - P) y) u0 E2 h( h. K; ~5 ` nop();nop();nop();nop(); 8 g! z9 j8 ~* u+ n; d# ?0 m ////////0 D, S2 ^( |5 E+ d 1 P% x# h, |8 e9 m/ d& U3 M nop();nop();nop();nop();nop();nop(); 3 S; R* k' O% f% e2 G/ c . F9 G9 V1 d1 {6 T( ^' z+ A if(EXTI->CR1== 0x40)//rise edge' O3 P3 ]+ B$ q0 w0 ^ { 9 A' a5 Z7 u& o4 c EXTI->CR1= 0x80;//0下降沿&低电平 1上升沿 2合陆笛? 3上升&下降 PD上升沿 PA下降 . d2 t, R( I! g; l6 W; Z- T$ f3 n J8 H GPIOD->CR2|=0X20;; B& ^0 \) p* B% f: S' F% _% u ///////////////////////////( ]6 N7 @2 p3 e- [: F' _ e8 c $ s* R! F3 C+ M( K8 L. N! t /**************/ 8 ~9 G' w" d0 t3 F& d+ V/ U9 R temp.data32bit CNTRH) CNTRL;//read L time/ s/ i) m' B0 h+ u' P% l Init_Timer2(); , v7 j& E3 w3 u7 I8 \4 R7 x 4 D: c! s! |7 w0 I3 }# S% H ///////////////3 |6 p- k8 x" _9 H& ? if( L_data_cnt 1500 )//一个bit 周期 , T3 q8 \- U7 E1 K8 ? v; O K {//bit =0 H`1200 bit=1 H:400 + j, ^. {5 S$ p4 n7 U7 _ x if(H_data_cnt>300&& H_data_cnt 1100&& H_data_cnt<1300)//bit= 0 高电平时间3 v" q4 T: |* [# r {& N/ p4 I4 z. y8 s7 f( v temp.data32bit|=1; 8 l7 ^9 d9 P" c- T bit_cnt++;/ B) u/ K' Q3 ?* v }6 G) }( t3 T( } else//无效信号& y: f: a! G9 _9 K! m6 s3 j* p { 4 r# R# K' m- E' r( ` bit_cnt=0; 1 u9 G- x* K. b1 ~- { temp.data32bit=0; 4 J/ q4 I, w7 A8 }: Q }6 y+ ]3 W+ J4 ] }# B) [* L' w. E else//无效信号9 {: S) T" U: j { + S7 |- S$ B5 P$ y) V2 r bit_cnt=0; - D$ v. U4 p! h) Y9 F temp.data32bit=0;8 }2 A2 o- D7 q } c9 p, R4 ?# S* g$ c( N6 S1 O7 U /////////////////////////////////& P, a# H( C+ l7 t if(bit_cnt==24) * y0 b# _+ w) M4 v* ~( Y. I2 ] { : S3 T. g: e2 H$ n5 D if(temp.data8bit[3]==0x0b)//mode+ key as learn key 9 X3 S- ^: C$ Y- M9 e0 l' I {/////用于对码 $ A0 Z" K8 }4 [6 @; q- G7 [* U! D9 m( ` if(!new_addrflg)//first power key get new addr$ p# {& {9 F7 b1 a {' k5 m! \7 m; M: I- D) \* x3 q N_Addr.data8bit[1]=temp.data8bit[1];6 V- S2 |1 T8 E. s, L$ [ N_Addr.data8bit[2]=temp.data8bit[2];//save new addr 0 f, H& V# I) [, C1 ] new_addrflg=1;( m( a% S( I7 `8 W7 a3 V } Q0 B- x' o e/ L- P6 z% G else# n z3 d2 E3 a$ w6 b {9 V6 d! q$ P$ B if(N_Addr.data8bit[1]==temp.data8bit[1] && N_Addr.data8bit[2]==temp.data8bit[2])! @* z- F( f+ d { % d( T) ]6 ~% z3 _ if(++learn_cnt>50)//长按时间=【(10+(1.2+0.4)x24】x50 ms - H* m" p) U& F) {" c* S { # c% L: G" d) _! L: ~$ I learn_cnt=0;2 P7 ?) i+ n& `3 ?' v9 P new_addrflg=0; ( i" P) F( Z' {# l W_Addr.data8bit[1]=N_Addr.data8bit[1]; r) B% s8 ?. r. ? W_Addr.data8bit[2]=N_Addr.data8bit[2]; / t |! P) |8 i Y ChgCD;5 p+ @" I, B5 y ChgJG; ) y* y, z# _# j5 e delayms(500);7 i! C& s% y4 H% l4 @ ChgCD; - k5 D G: s; H1 ]* N( r$ ^ ChgJG;. s9 d$ s$ {; y* l" D } " ~6 _, @1 t0 M }else7 q3 g, M- y+ N( u { C* l+ q5 P% b( o5 F. B new_addrflg=0;' e6 ~8 l5 y& y. Z } 8 j" D: Z4 u* a" i } y* W6 y+ @2 t1 K }else , h7 v' z; ?2 x( t. j { 5 ^$ x0 @) @; Y2 s3 M- F6 N new_addrflg=0;; G! Q- _+ k* k) c } 4 B& E( l% t8 y$ f* `6 g) v# { if( temp.data8bit[1]==W_Addr.data8bit[1] && temp.data8bit[2]==W_Addr.data8bit[2] && WL_flg)0 {! D# I- `: P" \5 p { & q& b3 d- a0 m. o. z switch(temp.data8bit[3])$ O: X, a2 W; i4 ?# T2 \3 K* d {//按键处理程序( U9 _9 m, u t# L' P( w, f4 M q5 H5 J* ?* q+ t! f, ? }7 b0 g/ x0 T3 x$ G; R } 8 K) C0 h `1 f* u, J } % q0 ~) k# r6 z } # c2 f7 v& k X0 P& r; d5 B; G& a, w else if(EXTI->CR1== 0x80)//falling edge read H time4 g3 s) w/ T3 ?/ d5 x3 N( v" x { 8 z0 N/ { a2 ]% k ' }& w/ z( m- W+ a! ~ EXTI->CR1= 0x40;//0：下降沿&低电平 1:上升沿2：下降沿 3:上升&下降 PD上升沿 PA下降 , U- P p* `; E5 ` GPIOD->CR2|=0X20;9 l, T1 n4 p# M C& @$ | ///////////////////// 2 F- V' f5 I' j 7 F6 _* [7 i4 z. ?, J) z /******/6 ]7 H! D. Y! e$ R5 n, o4 z H_data_cnt= (TIM2->CNTRH) CNTRL;////读无线H电平时间+ T7 H9 v# U/ n, M 9 ^4 Q: _' F* n } - n- o( p0 m: z8 L5 G- j. ~ 4 ?* w1 _; Y. i) x9 \5 | J1 S enableInterrupts(); 1 Z( x3 K' N2 f' b1 R} % t* @' D* e8 H \( l$ i- Z/ [6 o. q4 N 附件是整个工程 1 Y0 Y7 M! H: }: H! Y5 h E

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Mr.R 发布时间：2016-5-25 15:26

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本帖最后由 Mr.R 于 2016-5-25 15:27 编辑

前段时间用stvd写了一个超外差433无线接收程序。调试已经成功，但是还存在一些疑惑的地方，在此抛砖引玉，希望大家指正硬件上用PD5来接收数据，定时器2测量脉宽

有遇到以下几个问题：
1、PD5配置为中断模式，在中断中通过检测PD5d电平来确定此次进入的是上升沿中断还是下降沿

但是在仿真过程中发现进入中断操作GPIOD_CR2或者关闭总中断时会造成PD5口的输入寄存器的数据发生跳变，造成无法准确得知是什么边沿触发的中断。
为了解决这个问题，我改为通过检测EXTI_CR的设置来确定到底是什么边沿触发的中断。测试这样修改后接受就变得可靠多了。

2、除了用到TIM2还用到TIM4，TIM4里面处理的程序长了点后发现测得的无线脉冲长度不准确了。将一部分程序从TIM4中断中移到主函数就解决了这个问题。问题是我并没有设置中断优先级，默认的优先级应该是中断号小的优先级更高，那么PD中断的优先级是高于TIM4的。因此我搞不清到底是什么原因导致这个问题的。

另外要吐槽一下stvd的界面还是需要改进改进……受不了之后我就用SI写程序，
但是调试程序还是离不开stvd……打断点一定要停止运行才能打，无法返回上个光标位置……
中断程序
@far @interrupt void EXTI_PORTD_IRQHandler (void)//for wireless receive
{
      static u8 bit_cnt,new_addrflg,learn_cnt;// 无线接收位数
      static u16 H_data_cnt,L_data_cnt;//脉冲宽度

      static u32 R_DATA;
      static union WireAddr
      {
            u32 data32bit;
            u8  data8bit[4];
      }W_Addr,N_Addr,temp;
      /////////
      disableInterrupts();nop();nop();
      GPIOD->CR2&=~0X20;
      nop();nop();nop();nop();
      ////////

      nop();nop();nop();nop();nop();nop();

      if(EXTI->CR1== 0x40)//rise edge
      {
            EXTI->CR1= 0x80;//0下降沿&低电平  1上升沿  2合陆笛? 3上升&下降 PD上升沿 PA下降
            GPIOD->CR2|=0X20;
            ///////////////////////////

                     /**************/
            temp.data32bit<<=1;
            L_data_cnt= (TIM2->CNTRH)<<8|TIM2->CNTRL;//read L time
            Init_Timer2();

                     ///////////////
            if(  L_data_cnt<1800 && L_data_cnt>1500  )//一个bit 周期
            {//bit =0  H`1200  bit=1 H:400
                     if(H_data_cnt>300&& H_data_cnt<500)//bit=1高电平时间
                     {
                              bit_cnt++;
                     }
                     else if(H_data_cnt>1100&& H_data_cnt<1300)//bit= 0 高电平时间
                     {
                              temp.data32bit|=1;
                              bit_cnt++;
                     }
                     else//无效信号
                     {
                              bit_cnt=0;
                              temp.data32bit=0;
                     }
            }
            else//无效信号
            {
                     bit_cnt=0;
                     temp.data32bit=0;
            }
                     /////////////////////////////////
            if(bit_cnt==24)
            {
                     if(temp.data8bit[3]==0x0b)//mode+ key as learn key
                     {/////用于对码
                              if(!new_addrflg)//first power key get new addr
                              {
                                    N_Addr.data8bit[1]=temp.data8bit[1];
                                    N_Addr.data8bit[2]=temp.data8bit[2];//save new addr
                                    new_addrflg=1;
                              }
                              else
                              {
                                    if(N_Addr.data8bit[1]==temp.data8bit[1] && N_Addr.data8bit[2]==temp.data8bit[2])
                                    {
                                             if(++learn_cnt>50)//长按时间=【(10+(1.2+0.4)x24】x50 ms
                                             {
                                                      learn_cnt=0;
                                                      new_addrflg=0;
                                                      W_Addr.data8bit[1]=N_Addr.data8bit[1];
                                                      W_Addr.data8bit[2]=N_Addr.data8bit[2];
                                                      ChgCD;
                                                      ChgJG;
                                                      delayms(500);
                                                      ChgCD;
                                                      ChgJG;
                                             }
                                    }else
                                    {
                                             new_addrflg=0;
                                    }
                              }
                     }else
                     {
                              new_addrflg=0;
                     }
                     if( temp.data8bit[1]==W_Addr.data8bit[1] &&  temp.data8bit[2]==W_Addr.data8bit[2] && WL_flg)
                     {
                              switch(temp.data8bit[3])
                              {//按键处理程序

                              }
                     }
            }
      }
      else if(EXTI->CR1== 0x80)//falling edge read H time
      {

            EXTI->CR1= 0x40;//0：下降沿&低电平 1:上升沿2：下降沿 3:上升&下降 PD上升沿 PA下降
            GPIOD->CR2|=0X20;
            /////////////////////

            /******/
            H_data_cnt= (TIM2->CNTRH)<<8|TIM2->CNTRL;////读无线H电平时间

      }

      enableInterrupts();
}

附件是整个工程