HAL库是啥？
stm32Cube又是啥？

我有一直用的是3.5的标准库

HAL: Hardware Abstraction Layer

cubemx生成的代码就是用的HAL库

stm32cube库 跟 传统标准库是两个库，后面主推STM32CUBE库。

其中STM32CUBE库可以跟图形化配置工具STM32CUBEMX生成的初始化代码配合使用，这样可以大大减少在
时钟、管脚配置方面的工作量。

多谢楼主分享！

还有个LL库，前阵子刚听说。