用STM32做SPI从设备，接受用的中断，每接收一次数据，将要发送的数据放到发送寄存器里。

第一张是SCL和MOSI的波形图。


第二张是SCL和MISO的波形。

可以看到我的STM32从设备发送到第二和第三个数据是一样的。其实是不一样的，第一个发送的数是正确的，第二个数发送了两遍，然后发送第三、第四个数。想第五个数被吃掉了...

以下为SPI中断函数。

1. void SPI2_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         static u8 spi2Num;
   
4.         u16 spi2Temp;
   
5.        
   
6.         spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
   
7.         if(spi2Num == 0)
   
8.         {
   
9.                 if(spi2Temp == 0x3a05)
   
10.                 {
    
11.                         spi2Num = 1;
    
12.                         spi2RecvBuff[0] = spi2Temp;
    
13.                         SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff[1]);
    
14.                 }
    
15.         }
    
16.         else
    
17.         {
    
18.                 spi2RecvBuff[spi2Num] = spi2Temp;
    
19.                 spi2Num++;               
    
20.                 if(spi2Num > 4)
    
21.                 {
    
22.                         spi2Num = 0;
    
23.                         spi2ReciveOk = 1;
    
24.                 }
    
25.                 SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff[spi2Num]);
    
26.         }
    
27. }

复制代码

现在觉得问题还是出在中断处理函数里.
以下为串口打印出来的数据.上电后,前两秒数据是正确的.然后就出错了.好像接受了第一帧的数据后,判断为帧首,然后可能由于某种原因该帧的余下部分没有接收,然后接收到下一帧信息,由于接收数组的第一个位置已被放置数据,那么就从第二个位置开始放置接收到的数据.这样帧首就重复接收了两次,帧尾没被放到接收数组里.
不过按说接收超过5个数据后,会将spi2Num清零的,重新从接收数组的第一个数据开始存放数据.但问题是,以后每次出现的都是重复两个帧首...
这就不理解了.

1s定时到。
spi2recvBuff[0]: 3a05
spi2recvBuff[1]: 10a
spi2recvBuff[2]: 100
spi2recvBuff[3]: 0
spi2recvBuff[4]: 9d76
spi2Recive[4]: 9d76
crc: 9d76
CRC校验Ok.

spi2SendBuff[0]: 3a05
spi2SendBuff[1]: 10a
spi2SendBuff[2]: 100
spi2SendBuff[3]: 5556
spi2SendBuff[4]: 289
发送结束

******************************************************

1s定时到。
spi2recvBuff[0]: 3a05
spi2recvBuff[1]: 10a
spi2recvBuff[2]: 100
spi2recvBuff[3]: 0
spi2recvBuff[4]: 9d76
spi2Recive[4]: 9d76
crc: 9d76
CRC校验Ok.

spi2SendBuff[0]: 3a05
spi2SendBuff[1]: 10a
spi2SendBuff[2]: 100
spi2SendBuff[3]: 5557
spi2SendBuff[4]: 9288
发送结束

******************************************************

1s定时到。
spi2recvBuff[0]: 3a05
spi2recvBuff[1]: 3a05
spi2recvBuff[2]: 10a
spi2recvBuff[3]: 100
spi2recvBuff[4]: 0
spi2Recive[4]: 0
crc: bf51

CRC校验失败.

******************************************************

1s定时到。
spi2recvBuff[0]: 3a05
spi2recvBuff[1]: 3a05
spi2recvBuff[2]: 10a
spi2recvBuff[3]: 100
spi2recvBuff[4]: 0
spi2Recive[4]: 0
crc: bf51

CRC校验失败.

重复回复了，编辑掉。

改成下面这样就没事了。主要是进入SPI中断后，SPI发送数据尽量靠前一点。也不知道为什么会这样。
在接收完帧首以后的中断处理里，就是else语句，需要将SPI发送语句放在紧靠else语句的位置。
这样的话，原来想只用spi2RecvNum这个变量控制接收和发送的数据位，现在不那么好实现了，于是又加了个变量spi2SendNum。

[mw_shl_code=c,true]void SPI2_IRQHandler(void)
{
        static u8 n;
        static u16 spi2Temp;
        spi2Temp = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);
       
        if(spi2RecvOk == 0)
        {
                if(spi2RecvNum == 0)
                {
                        if((spi2Temp & 0xff00)== 0x3a00)
                        {
                                SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff[1]);
                                spi2RecvBuff[0] = spi2Temp;
                                spi2RecvNum = 1;
                                spi2SendNum = 2;                               
                        }
                }
                else
                {
                        SPI_I2S_SendData(SPI2, spi2SendBuff[spi2SendNum]);
                        spi2RecvBuff[spi2RecvNum] = spi2Temp;
                        spi2RecvNum++;
                        if(spi2RecvNum > 4)
                                spi2RecvOk = 1;
                        spi2SendNum += 1;
                        spi2SendNum %= 5;
                }
        }       
}[/mw_shl_code]

楼主找到答案了吗

楼主还是仿真一下看看spi2Num的值，我怀疑是这里出的问题，定义到全局试试。