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如何在STM32上实现增量式PID转  

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又是一年春来到 发布时间：2016-6-14 13:52
阅读主题, 点击返回1楼
赞 1 收藏 12 评论23 发布时间：2016-6-14 13:52
23个回答
Dylan疾风闪电 回答时间：2017-1-11 17:17:13
mark学习
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pewill 回答时间：2017-1-11 22:49:57
好东西，谢谢分享！！！
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坏男孩521 回答时间：2017-3-10 22:13:48
请问下那个“fuzzy.h”和"dac.h"里面是什么啊
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epochal 回答时间：2017-3-10 22:21:40
谢谢分享！
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hehuanyujia 回答时间：2018-7-9 09:52:36
谢谢分享
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handsomejohnson 回答时间：2018-7-16 16:41:19
学习但是不知道如何采集转速的
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天臆弄人 回答时间：2019-6-24 10:24:12
像我这样的菜鸟不懂啥PID，我只知道 程序 写，速率快了，就降低，速率慢了，就加速，用个while循环，检测 这是不是 就是PID算法哦
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天臆弄人 回答时间：2019-6-24 10:25:36
我看用的PID 算法啥的，你们还不是一样要在这边调参数，我那个while 大法也是一样的调个参数和设定比较
判断下嘛
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zhjunwei 回答时间：2020-4-6 09:35:09
iincpid=                                                          //增量计算
PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error)
+PIDx->integral*iError
+PIDx->derivative*(iError-2*PIDx->last_error+PIDx->prev_error);
请教下，如果是纯比例控制的话，就是PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error)，如果开始的时候iError=1，last_error=0，然然后输出就是比例*1,然后last_error = iError=1，此时的输出如果执行器没有动作，那么接下来就是iError-PIDx->last_error=0，一直都是0，那不是输出一直都是0了
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