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如何在STM32上实现增量式PID转
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又是一年春来到
发布时间:2016-6-14 13:52
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发布时间:2016-6-14 13:52
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Dylan疾风闪电
回答时间:2017-1-11 17:17:13
a1024a.1 32b0c
mark学习
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pewill
回答时间:2017-1-11 22:49:57
a0a.1 32b0c
好东西,谢谢分享!!!
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坏男孩521
回答时间:2017-3-10 22:13:48
a0a.1 32b0c
请问下那个“fuzzy.h”和"dac.h"里面是什么啊
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epochal
回答时间:2017-3-10 22:21:40
a1024a.1 32b0c
谢谢分享!
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hehuanyujia
回答时间:2018-7-9 09:52:36
a1024a.1 32b0c
谢谢分享
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handsomejohnson
回答时间:2018-7-16 16:41:19
a0a.1 32b0c
学习但是不知道如何采集转速的
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天臆弄人
回答时间:2019-6-24 10:24:12
a0a.1 32b0c
像我这样的菜鸟不懂啥PID,我只知道 程序 写,速率快了,就降低,速率慢了,就加速,用个while循环,检测 这是不是 就是PID算法哦
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天臆弄人
回答时间:2019-6-24 10:25:36
a0a.1 32b0c
我看用的PID 算法啥的,你们还不是一样要在这边调参数,我那个while 大法也是一样的调个参数和设定比较
判断下嘛
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zhjunwei
回答时间:2020-4-6 09:35:09
a0a.1 32b0c
iincpid= //增量计算
PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error)
+PIDx->integral*iError
+PIDx->derivative*(iError-2*PIDx->last_error+PIDx->prev_error);
请教下,如果是纯比例控制的话,就是PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error),如果开始的时候iError=1,last_error=0,然然后输出就是比例*1,然后last_error = iError=1,此时的输出如果执行器没有动作,那么接下来就是iError-PIDx->last_error=0,一直都是0,那不是输出一直都是0了
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判断下嘛
PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error)
+PIDx->integral*iError
+PIDx->derivative*(iError-2*PIDx->last_error+PIDx->prev_error);
请教下,如果是纯比例控制的话,就是PIDx->proportion*(iError-PIDx->last_error),如果开始的时候iError=1,last_error=0,然然后输出就是比例*1,然后last_error = iError=1,此时的输出如果执行器没有动作,那么接下来就是iError-PIDx->last_error=0,一直都是0,那不是输出一直都是0了