stm8不需要专门配置GPIO口,执行初始化就可以啦!有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。 : W' T" X6 L9 ~( ~* @ stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I2C的情况(while(!XXXXX)就是出自这里),多半大家调不通!就是卡在这里(需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面)。这里分软故障和硬故障: 首先是硬故障: 一般是stm8芯片IO口坏啦,有些时候stm8能够写程序而且IO别的功能都是好的,单单是I2C用不起!还有就是IO上拉电压不够!我就遇到这样的问题,我IO 加上逻辑分析仪后就可以调通,不加就通不了。这个也搞啦我很久。 软故障: 一般主要是设置CR1和CR2问题,只要按照我的参考程序设置就可以! c: K6 g' |: \% _ 我详细的讲讲,寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack。首先是理解:官方文档上面说的是ack应答使能,对是使能!很多人包括我自己 开始都认为是发送ack,导致每次stm8收到数据后,我们都手动在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义,因为在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1) ,都是软件虚拟I2C用多啦!想当然啦! 还有就是使用这个ack!设置ACK都必须在接收字节前,也就是说为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)!设置ack同理! 还有需要 主要的地方 如果设置 ack=0; 下次需要重新产生ack的时候!需要手动置位ack!记住在开始接收之前!如果你只有一个字节正确,后面全部是0xFF...可能就是这个问题(切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他再循环一次就会出现问题。) 随便说说仿真调试!在调试过程中,最好不要打开I2C寄存器看!因为对寄存器的读,也会造成寄存器有些位重置!直接按Go,然后暂停。进去程序看卡在那里啦。 操作库和寄存器编写程序,其实没有分别!不过为啦更好的理解,我在这里是操作寄存器!网上有人说加入中断会对I2C产生影响,我这里没有加中断。希望有后来人补全!反正我这几天运行没有发现问题! ) H3 n4 z) r4 |) c! \附录1 主要I2C程序 # N( s6 `$ Y5 p9 I! `- W' }& q$ d0 s /*******************************************************************************- u- K* a/ n, a7 @; L * 名称: Read_88166 A- p5 x" a% b) Y * 功能: 读取温度数据6 e/ f/ J) C% v * 形参: *pBuffer 返回读取数据指针 index 温度寄存器地址6 u& Q3 f: D: B1 i- i NumByteToRead 需要读取字节数 * 返回: 无 为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0): ~% F/ l( Z Z( t5 \- m* 说明: 该函数直接操作stm8寄存器! 寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack=1,当stm8接受到数据后,自动发送ACK.不需要手动ack 当接收到最后一个字节,需要重新使能ack=1.(如果不设置ack=1,循环开始后,收到第一个字节stm8不会发送ack,造成除每次循环第一个字节正常外,后面收到的数据都是0xFF....stm8一直不给ack) + C7 s' Q5 y* D' |! T( @6 } 需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除(不需要专门写入寄存器,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面), ******************************************************************************/ 1 {) @1 H" l$ M. n& z void Read_8816(u8 *pBuffer, u8 index, u8 NumByteToRead) { while(I2C->SR3 & 0x02); //等待总线空闲 检测i2c-SR3 busy位 //以下见stm8s中文数据手册P251(图96主设备发送模式发送序列图) //S 起始条件4 s. f# G) \5 p5 x# _ I2C->CR2 |= 0x01; //产生起始位 CR2 start位 ( R, E5 J6 J) l7 M: A6 Q1 o //EV5:SB=1,读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。 while(!(I2C->SR1 & 0x01)); //等待START发送完 E5 //ADDRESS (发送模式) I2C->DR = 0x00; //发送MLX90615器件地址(最后一位是0,表示发送)2 [: x; H, o2 @ H* q! | while(!(I2C->SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1: Q% J' F2 j. I2 o+ R9 P0 | //EV6:ADDR 在软件读取SR1后,对SR3寄存器读操作 将清除改位( z+ R! ]8 r( }: @: J, J I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要) I2C->SR3; //然后读SR3 清 ADDR(等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)) //DATA 发送寄存器地址 I2C->DR = (u8)(index); //EV8_2 TxE=1 ,BTF=1,产生停止条件时由硬件清除。 while(!(I2C->SR1 & 0x84)); //检测SR1 TXE1 BTF位置(只有当stm8收到ack,TxE才会置1,其实这句相当于判断收到ack没有?) //在发送地址和清除ADDR 之后,I2C接口进入主设备接收模式。以下见stm8s中文数据手册P252(图97主设备接收模式接收序列图)2 ^% x l* A. N3 A- a q, v$ g4 p //S 重复起始条件& U; \0 [) N/ y4 z+ N+ G I2C->CR2 |= 0x01; //产生重复起始位# o# A' R f7 ? //EV5:SB=1,读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。1 e. s- k) J9 f6 R+ D while(!(I2C->SR1 & 0x01)); //等待START发送完; @, t# ^6 m1 }( U. w7 | //ADDRESS (接收) I2C->DR = 0x01; //发送MLX90615器件地址(最后一位是1,表示接收),发送完后自动发送ack(提前是CR2 ack位使能) //EV6:ADDR 在软件读取SR1后,对SR3寄存器读操作 将清除改位. p; E7 A3 R' X; r9 o2 L while(!(I2C->SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置12 H0 g! r# [8 e; m I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)2 |# [' {7 i1 H% w# `! H I2C->SR3; //然后读SR3 清 ADDR(等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)) //循环读取数据. U" m2 }% Y# J7 P0 R while(NumByteToRead) 0 Q2 U+ w: m+ |% L. t { //EV7_1 :RxNE=1 ,读DR寄存器清除该标志。设置ACK=0和STOP 请求。(在接收最后一个字节前) 0 Y& T. q: J5 t7 Y7 z1 i) w if(NumByteToRead == 1) //实验证明在最后一个字节前后都一样- ]4 r- Z; R+ L; g. F { I2C->CR2 &= ~0x04; //ack使能. @- n3 b R, i1 h" I9 L5 F7 A I2C->CR2 |= 0x02; //停止位产生stop5 O3 G) r# t5 ?8 }" z$ v } ///测试EV7 RxNE=1(收到一个字节后RxNE置1) ,判断DR寄存器有数据- C3 N9 d; w/ R1 O$ _% V. v7 }* e# r if(I2C->SR1 & 0x40)4 h9 O6 T$ Y) o) H; A+ o { *pBuffer=I2C->DR;//在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1)0 T4 H3 c2 ~( K( W. X- D- ]- F, r9 H2 x //在风驰里面例子,在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义, pBuffer++; 6 l" ^" W& p3 y d) B. x: _3 m NumByteToRead--; S5 J+ t$ z5 |! E% f: p } " h1 |: V1 G; G, Q; |; H3 A } I2C->CR2 |= 0x04;//为一下循环开始 设置 ack使能,上面 EV7_1设置ack=0发送stop后;需要手动设置ack=1使能,必要在接收数据之前 //切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他在循环一次就会出现问题。CR2 ack位其实就是使能的意思!!很多人都理解成需要手动设置!9 a8 t7 V9 N$ F7 a/ y4 T } |
void I2C_MASTERMODE_Init(void)5 P$ Z7 |( x- c2 K6 g* M9 _
{
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, ENABLE);% D% E0 d% h9 c L* L
I2C_Init(100000, 0x00, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_NONE, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);
I2C_Cmd(ENABLE);
}
while(I2C->SR3 & 0x02);
7 M, L9 K! _* c* U( k N9 \% G
一直检测忙状态
' P! o* ^0 {% [7 Y) k
请问版主有什么分析和定位的方法吗?