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stm8不需要专门配置GPIO口,执行初始化就可以啦!有些stm8需要打开EEPROM设置I2C(看官方文档)。 # ^8 L0 D# B& s7 U. d# W% K- u stm8主要靠SR1和SR3状态寄存器判断I2C的情况(while(!XXXXX)就是出自这里),多半大家调不通!就是卡在这里(需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面)。这里分软故障和硬故障: ' B7 S1 Q+ ]" i. Y7 T- o 首先是硬故障: 一般是stm8芯片IO口坏啦,有些时候stm8能够写程序而且IO别的功能都是好的,单单是I2C用不起!还有就是IO上拉电压不够!我就遇到这样的问题,我IO 加上逻辑分析仪后就可以调通,不加就通不了。这个也搞啦我很久。 0 e% `" V% {1 Z2 o/ O6 `& c0 j 软故障: 一般主要是设置CR1和CR2问题,只要按照我的参考程序设置就可以! 7 ^# g7 i/ h7 c* ~ 我详细的讲讲,寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack。首先是理解:官方文档上面说的是ack应答使能,对是使能!很多人包括我自己 开始都认为是发送ack,导致每次stm8收到数据后,我们都手动在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义,因为在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1) ,都是软件虚拟I2C用多啦!想当然啦! 还有就是使用这个ack!设置ACK都必须在接收字节前,也就是说为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)!设置ack同理! 还有需要 主要的地方 如果设置 ack=0; 下次需要重新产生ack的时候!需要手动置位ack!记住在开始接收之前!如果你只有一个字节正确,后面全部是0xFF...可能就是这个问题(切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他再循环一次就会出现问题。) 随便说说仿真调试!在调试过程中,最好不要打开I2C寄存器看!因为对寄存器的读,也会造成寄存器有些位重置!直接按Go,然后暂停。进去程序看卡在那里啦。 操作库和寄存器编写程序,其实没有分别!不过为啦更好的理解,我在这里是操作寄存器!网上有人说加入中断会对I2C产生影响,我这里没有加中断。希望有后来人补全!反正我这几天运行没有发现问题! 附录1 主要I2C程序( {, g7 V" W; S* \# o /******************************************************************************* * 名称: Read_8816( P$ E7 p* m' t' Y% [+ e! r- Q * 功能: 读取温度数据" a+ ~ ^) L1 Y# H * 形参: *pBuffer 返回读取数据指针) s* U/ X: r- K- w) i* ]3 w index 温度寄存器地址/ W0 w9 k; B% P& H NumByteToRead 需要读取字节数 * 返回: 无" f- r2 V0 u7 \! F" `8 Z" d# F 为个在收到最后一个字节后产生一个NACK 脉冲,在读倒数第二个数据字节之后,必须清除ack位(ack=0)* 说明: 该函数直接操作stm8寄存器!; k8 y3 L Z3 h 寄存器I2c_CR2 应答使能位(位2)ack=1,当stm8接受到数据后,自动发送ACK.不需要手动ack 当接收到最后一个字节,需要重新使能ack=1.(如果不设置ack=1,循环开始后,收到第一个字节stm8不会发送ack,造成除每次循环第一个字节正常外,后面收到的数据都是0xFF....stm8一直不给ack) 需要注意的是 寄存器有些位,只要读寄存器就可以清除(不需要专门写入寄存器,在仿真的时候,最好不要打开寄存器页面),' U& a. v4 [9 C! [6 o7 r* \ ******************************************************************************/ ( `3 F W9 ^0 H) l void Read_8816(u8 *pBuffer, u8 index, u8 NumByteToRead) 8 {% n* U- C, {8 h/ h4 G( }4 g { while(I2C->SR3 & 0x02); //等待总线空闲 检测i2c-SR3 busy位 0 O* @( {( R# Y5 R //以下见stm8s中文数据手册P251(图96主设备发送模式发送序列图)0 @& C# c9 X4 D5 ~+ q //S 起始条件 I2C->CR2 |= 0x01; //产生起始位 CR2 start位 //EV5:SB=1,读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。! S9 l; N8 Q j7 Y- K3 r9 [. y while(!(I2C->SR1 & 0x01)); //等待START发送完 E53 o; e# V7 Q- G e' G* A5 ]" P0 U //ADDRESS (发送模式) I2C->DR = 0x00; //发送MLX90615器件地址(最后一位是0,表示发送)' p1 P6 [* k# @ while(!(I2C->SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1# z" k! s# y( \! z ~7 S //EV6:ADDR 在软件读取SR1后,对SR3寄存器读操作 将清除改位 I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要)0 L" T6 c3 X- a# ] I2C->SR3; //然后读SR3 清 ADDR(等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)) //DATA 发送寄存器地址 I2C->DR = (u8)(index); 3 q% r H/ V! ^) n/ i //EV8_2 TxE=1 ,BTF=1,产生停止条件时由硬件清除。1 t: P) [% q$ X# j9 V$ `- k while(!(I2C->SR1 & 0x84)); //检测SR1 TXE1 BTF位置(只有当stm8收到ack,TxE才会置1,其实这句相当于判断收到ack没有?) //在发送地址和清除ADDR 之后,I2C接口进入主设备接收模式。以下见stm8s中文数据手册P252(图97主设备接收模式接收序列图); }$ A& v2 \- `7 ^2 X. U //S 重复起始条件 I2C->CR2 |= 0x01; //产生重复起始位2 ^5 @- W e c& A //EV5:SB=1,读SR1 然后将地址写入DR寄存器将清除该标志。4 w3 \% ^ I/ { T6 B while(!(I2C->SR1 & 0x01)); //等待START发送完. m" J( G3 C- q7 Q //ADDRESS (接收), _) h* r% N" Y" ^* ?3 G5 {* A I2C->DR = 0x01; //发送MLX90615器件地址(最后一位是1,表示接收),发送完后自动发送ack(提前是CR2 ack位使能)& l7 V Z+ j! d( s //EV6:ADDR 在软件读取SR1后,对SR3寄存器读操作 将清除改位, \' M# F. C5 N6 w# B while(!(I2C->SR1 & 0x02)); //等特7位器件地址发送完并且收到ack,ADDR置1 I2C->SR1; //见P251 读SR1 (实验证明可以不要) I2C->SR3; //然后读SR3 清 ADDR(等于库函数I2C_ClearFlag(I2C_FLAG_ADDRESSSENTMATCHED)) //循环读取数据 while(NumByteToRead) , p# C; q# f. W6 J0 ]/ h$ U { //EV7_1 :RxNE=1 ,读DR寄存器清除该标志。设置ACK=0和STOP 请求。(在接收最后一个字节前) % q; |6 W9 k7 r+ n; g+ I3 h if(NumByteToRead == 1) //实验证明在最后一个字节前后都一样 { - t* ~- H+ c }3 B, Q' p: T I2C->CR2 &= ~0x04; //ack使能/ I% g, C$ v' l- |1 { R9 l% A& H' i I2C->CR2 |= 0x02; //停止位产生stop ~8 H4 I6 f1 A } . o. y& K \+ ]) g( T& I ///测试EV7 RxNE=1(收到一个字节后RxNE置1) ,判断DR寄存器有数据 f! t# J, Z2 w1 ] if(I2C->SR1 & 0x40) { *pBuffer=I2C->DR;//在接收模式下,收到完整字节后,自动发送ack(提前是CR2 ack位使能,不需要专门CR2 ack位置1)' _" E( Z6 n; c' R4 L6 V //在风驰里面例子,在每次收到字节后加I2C_AcknowledgeConfig(I2C_ACK_CURR)无任何意义, pBuffer++; 9 y9 ]7 i7 x, U NumByteToRead--; $ f6 H) u4 o. r n } ; M! E+ |2 A$ V& q5 f }* q! ]; `1 H" J/ u5 d I2C->CR2 |= 0x04;//为一下循环开始 设置 ack使能,上面 EV7_1设置ack=0发送stop后;需要手动设置ack=1使能,必要在接收数据之前8 n$ Z/ J2 c! n& i" C$ l$ R b //切记!切记!很多例子都没有加上这句,包括风驰 的例子!! 不过 他没有加循环! 如果他在循环一次就会出现问题。CR2 ack位其实就是使能的意思!!很多人都理解成需要手动设置!5 d; _% b& s2 s } |
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void I2C_MASTERMODE_Init(void)8 U6 d4 g7 q# z& H- U7 M! K# @
{ 7 ?! x9 r1 @9 v5 e9 Y" J
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_I2C, ENABLE);. G, q; H! \0 U4 d+ Y+ u% `* x
7 F' ^) V4 z$ b# t) S
I2C_Init(100000, 0x00, I2C_DUTYCYCLE_2, I2C_ACK_NONE, I2C_ADDMODE_7BIT, 16);
I2C_Cmd(ENABLE);: Z( s$ _& p& j
}9 K7 j+ e$ x" ~3 N/ f* E: S* J
while(I2C->SR3 & 0x02);
一直检测忙状态
+ A* _2 D$ D4 A$ Y7 V' ~
请问版主有什么分析和定位的方法吗?