请教各位大侠,我想在控制板上用双STM32F407,一片用来做排列组合的数学计算,另一片用来做逻辑循环扫描,因为数学计算需要花掉50~150ms, 如果单用一片CPU的话会让逻辑扫描周期不稳定(2片CPU都是裸跑的)。现在的问题就是用什么通信来保证通信可靠且速度不慢?