看到有人写延时函数, 个人认为那样总有些问题,于是自己写个一个, 请大家帮忙看看有什么问题,在什么极端情况下会出问题, 中断优先级必须最高,否则在优先级更高的函数里就失效了,最后的gettickcount是系统运行的毫秒数, 这个最好在main函数里面先调用Delay_Init
#define __DELAY_C
' {# N, {$ \# P: z1 j
3 L0 }& I/ a/ m& B3 ]# ^! w- P#include "delay.h"
! f: K* f7 S; q' g' i0 g% cu64          tickcou=0xffffffffff000000;
& i& _0 k6 Y/ D' B/ bu16 fac_us;
, b* M' d  K" n8 n9 t% D, s" e7 Gu16 fac_ms;
, s9 X2 p: u: \! zu8 initok=0;
void    Delay_Init(void)
{
  |% e  Z7 o! [, T# N        SysTick_Config(0xFFFFFF);
4 O1 N5 h  J$ Q, u7 u        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //  HCLK/8
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;       
        fac_ms=SystemCoreClock/8000;
) j+ n( d0 K; s        SysTick->VAL=0x00;      
1 Y8 ]2 U( v1 a        NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
        initok=1;
}
! m8 s  U# i  m) S, f" Ivoid SysTick_Handler(void)
{
        tickcou=tickcou-(1 << 24);
}
2 s! k6 f2 n: S% [4 L# k, {% Y5 Avoid    delay_ms(u16 nms)                               
{
% ]2 k2 K# Q: s% o( B4 |9 U. D        u64 tar;
        if(initok==0)Delay_Init();
' e3 G( Z6 k- V7 b' {2 B        tar=tickcou+(SysTick->VAL)-(nms*fac_ms);
. b2 {# S$ ^5 @2 n* F        while(tar<tickcou+(SysTick->VAL))IWDG_ReloadCounter();
- i7 N% j" n( C# e& V- S' O  _8 k}
void    delay_us(u16 nus)
+ U- g4 ?- w" F- Q{
        u64 tar;
. k8 Z  A1 X+ D: g5 D, O. `        if(initok==0)Delay_Init();
" }( |3 P: }8 J) a        tar=tickcou+(SysTick->VAL)-(nus*fac_us);
% _' m9 Z- m/ Q% Y3 L* Q  |        while(tar<tickcou+(SysTick->VAL))IWDG_ReloadCounter();
}       
3 y* a* }. ?: T& n' ou64 gettickcount(void)
{
        u64 temptick;
        if(initok==0)Delay_Init();
        temptick=(0xffffffffffffffff -tickcou+(SysTick->VAL))/fac_ms;
6 P0 |/ o9 |) O9 {6 i, B        return temptick;
}
% `+ X, P$ ~0 l4 F+ V/*************½áÊø***************/

& e3 f( p  M1 r. ?! a8 B

u64 gettickcount(void)
& W& |0 C) \" @, [{
        u64 temptick;
% m4 K; c* ?$ l1 z, s& |        if(initok==0)Delay_Init();
- l5 G0 J3 A8 n4 T  h6 C/ [6 Y: B8 ]        temptick=(0xffffffffffffffff -tickcou-(SysTick->VAL))/fac_ms;
# p/ u( |/ ^. s2 o1 s; J4 {        return temptick;
}抱歉,是-(SysTick->VAL)