基于STM32Cubemx创建FreeRTOS案例UART波特率和系统Delay问题？

林中独步提问时间：2016-6-28 14:37 /

问答
是否解决:

基于STM32Cubemx创建FreeRTOS，创建UART任务，经过测试发现有以下两个问题：
1、串口波特率问题：
   在STM32Cubemx中串口设置如下：
/* USART3 init function */

void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
Error_Handler();
  }

}

主程序中UART任务如下：
void Uart_test_Thread()
{
  for(;;)
{
//osDelay(50);
      HAL_Delay(100);
printf("Uart_test_Thread run\n");
}

}
通过上位机查看串口输出数据，若波特率设置为115200，则接收数据乱码。

若波特设置为57600，则串口接收数据正常。

这是什么原因呢？

2、系统延时精度问题：
HAL_Delay(100);  经测试，时间系统延时为200ms，与设定延时参数相差2倍。

以上两个问题，有大牛能帮忙解答一下吗，谢谢！