【求助】STLink 仿真显示comm timeout

frlop7 提问时间：2016-7-1 16:01 /

问答
是否解决:

STM8903 三相电机驱动程序。
发现如果程序里有对PB端口读操作 STlink就好显示error显示如下：
æè·.PNG

更准确的说是一旦PB端口PB7为1时读操作就会引发Error。
PB端口5,6,7接Hall Sensor，电平为5V/0V电平无异常。当把电机转到100,101,110三个位置时，就会显示一时错误，无法进行仿真。
其他状态目前没有发现问题，如果屏蔽这段程序则仿真正常。
void Hall_GetStep(void)
{
u8 hallCode;

hallCode = GPIO_ReadInputData(HALL_PORT);
hallCode = (hallCode & 0xE0)>>5;

MotorControler.Hall_Code = hallCode;

switch (MotorControler.Hall_Code)
{
      case 0x01: MotorControler.Hall_Step = 0;    break;
      case 0x03: MotorControler.Hall_Step = 5;    break;
      case 0x02: MotorControler.Hall_Step = 4;    break;
      case 0x06: MotorControler.Hall_Step = 3;    break;
      case 0x04: MotorControler.Hall_Step = 2;    break;
      case 0x05: MotorControler.Hall_Step = 1;    break;
      default: MotorControler.Hall_Step = HALL_CODE_ERROR; break;
}
}
已经更换过一次MCU问题还在，请教有没有大虾遇到过这个问题，或者有解决思路，帮忙指点一下。
拜谢。