HRTIMER产生多相相移信号 前言- B8 s$ C0 e* {, z) c1 S% [- a( oSTM32F334内部集成了高精度Timer,最高主频4.6GHz,灵活的控制用于产生数字电源等产品的PWM控制信号,内部丰富的联动机制可以产生各种实际需求波形,本文针对多相相移信号的产生给开发者一定启示,抛砖引玉,开发者可以根据不同需求产生应用所需的波形。 `' r# h/ r B3 _5 h/ t " U3 N7 @8 u9 k STM32F334内部HRTIMER结构" p7 E2 ]/ u- K: p7 ^ 下图为HRTIMER的框图,可以看到该高精度Timer拥有五路独立的计数器,可以产生独立的五路带死区互补输出的PWM波形,同时Master Timer这个没有输出端口的独立Timer可以作为五路其他Timer的清零同步信号。1 k6 P+ ^% o4 F/ N z. B) s1 @9 t % F: C4 f3 P8 R 需要产生的波形5 M6 h1 e. l9 p7 o I9 u0 \ 假定需要输出四路带死区互补输出PWM波形,频率相同,但各路波形存在相移:# q0 _* E, {& W PWM1,PWM2,PWM3,PWM4, 需要控制这四路波形的相位, PWM1为0度,PWM2 为30度相移,PWM3为85度相移,PWM4为100度相移4 N. ^5 s% l6 s5 Z! R 占空比假定都是50%的占空比 1 }8 y V2 H6 C' T! w+ u% h' n. I 产生上述波形的机制 STM32F334的波形产生采用了比较输出模式,也就是说可以单独设定波形的Set,Reset位置,当需要将各路波形统一起来,需要同一个触发源,在不同相位点去触发Timer计数器复位,这样当设定好比较模式时,波形将自动输出,准确快速,并且可靠; 5 K5 x6 `$ o5 I9 M' L/ q5 y 配置步骤 配置管脚以及时钟8 ~, b0 D+ W7 I5 l9 o 配置Master Timer 假定使用128MHz*8 = 1024MHz作为基本时钟源,Master Timer设定为50KHz,则Master Timer的ARR寄存器数据为1024MHz/50KHz = 20480,即360度对应20480; Master Timer的Update事件作为TimerA的计数reset信号,此时设定相移为0度 Master Timer的Compara Value 1作为TimerB的计数reset信号,如果设定相移为30度,则Compara Value 1 = ARR*30/360 = 17065 s0 [) `4 {/ e/ C; r Master Timer的Compara Value 2作为TimerC的计数reset信号,如果设定相移为60度,则Compara Value 1 = ARR*85/360 = 3413 Master Timer的Compara Value 1作为TimerD的计数reset信号,如果设定相移为90度,则Compara Value 1 = ARR*100/360 = 51203 p$ t- C2 U3 z1 n0 x k 7 ^2 s7 ~! P [# ?- ]8 I# t 配置各个独立Timer Timer的计数Reset信号分配如上面所示,因为这里设定的占空比为50% ,那么只需要使用到独立Tiemr的Compara Value1作为该Timer的Set信号,而Timer的update事件作为该Timer的Reset信号即可,当然这里还要说明,如果如果设定不同占空比信号输出,也可以直接配置该Timer的Compara Value2作为该Timer的Reset信号即可;! M3 A3 d( e! c" ~% [) \/ p5 Y 本例因为是50%的占空比,那么直接设定Compara Value1x(x=A,B,C,D) = 20480/2 = 10240;" a2 h# Y$ X# K; t 死区时间固定的上升下降都为数字100,该数据可根据实际调整; ( o! I0 _* {2 x3 @ 实际测试波形:, S# O. ~: ?* Q9 @ 为方便观察,只取每相的通道1的波形进行观察。如下,可看到清晰的移相信号:# I6 T3 n/ K5 M; s# [& d 文档下载地址:; s( P* K3 [0 t$ W https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-217179 ; `/ m( [, `; @+ P& Q& ~" U& [4 X9 s 实战经验汇总:" J& F1 ~! \0 n/ w4 Z https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html |