P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试指南
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前言
7 {; t! W: I" h& N3 M1 }6 |8 MP-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来
实现串口调试电机。

/ W; I8 P' [$ d" h. Z一 硬件连线
  L7 O& z; l& O* Z# C& z4 \6 G, F

X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
8 Q( F  v8 i2 w0 HX-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)

连接后如下图所示：

2 ~9 K1 g7 N7 W8 e5 u  L
二 软件设置
打开如下工程项目设置文件C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：


设置完成后保存，并产生相应的头文件和C代码， 编译并下载hex文件到芯片里即可通过串口调试电机。如下图所示：
1 c$ f9 g* ]& b. [# A) Y' V7 F1 k
, V0 L( u2 i! b
2 O1 n8 P7 r- p三 总结
本文提供了一种新的方法，即不需要额外的USB转串口工具，而是采用了NUCLEO板上自带的串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制PC控制软件ST Motor Control Workbench的连接, 极大地方便了使用者。

文档下载地址：
% n1 n9 U/ u4 i% U1 Shttps://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-1034

' A% E  F1 D8 y1 ?/ l  m5 M. [实战经验汇总：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html
1 H) d! _' X. F) X
* w: a3 D% f% W- N8 k" I
9 D# i' R/ |+ F6 p9 x( Y3 H$ f# K

板上可以通过跳线帽直连啦  楼主可以出基础教程 如何移植4.2的库吧

不知道有没有堵转检测呢

amonghappy 发表于 2016-7-30 00:26
5 U3 D$ m' Y8 u) Q& F, ?; `- ]! u1 V不知道有没有堵转检测呢

9 T/ n+ f% y+ v# h3 S5 t测电流