P-NUCLEO-IHM001 电机开发板串口调试指南

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0 l. k+ X+ t4 w, ?6 E前言
P-NUCLEO-IHM001 是一款功能强大，且小巧的针对永磁同步电机的开发板。本文介绍如何通过该套件上的虚拟串口来
实现串口调试电机。

一 硬件连线

- s  m! i" E% C/ h) b
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P35(PA2: TX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(TX)
X-NUCLEO-IHM07M1 CN10-P37(PA3: RX) ==> NUCLEO-F302R8 CN3(RX)
; L+ u  n; d6 {* y/ B1 P' T
连接后如下图所示：
* `1 m2 U6 m0 I0 h9 |
! J# W& F% e8 A6 P  J
3 e4 U% }" P1 y9 N" _+ W- ?* H二 软件设置
( b) O+ e2 }5 Z/ F6 b! L! ^  v3 r打开如下工程项目设置文件C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\FOC SDK\STM32 PMSM FOC LIBv4.2\Web\Utilities\WB_Projects\SDK42x\ SDK42x-P-NUCLEO-IHM001-MP-LowInductanceMotor-7-PolesPairs.stmcx, 并按照如下图设置串口：
! l0 }. ~! [7 V  M) @! o6 {- }" b
' ]. q. z3 Z$ K. j
1 g! X  ~- F6 D) K设置完成后保存，并产生相应的头文件和C代码， 编译并下载hex文件到芯片里即可通过串口调试电机。如下图所示：
. }% Z" o2 A% F1 H; }# a

三 总结
8 h* E7 i9 h. e" V/ x' @8 B本文提供了一种新的方法，即不需要额外的USB转串口工具，而是采用了NUCLEO板上自带的串口工具，并通过两条线连接，轻松实现和电机控制PC控制软件ST Motor Control Workbench的连接, 极大地方便了使用者。
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文档下载地址：
3 E9 F/ G' [0 J, @1 ]https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-1034
8 T4 K( e4 @1 R' k
; v3 d% J" {$ g3 v- M4 T: ?! }! e实战经验汇总：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html

板上可以通过跳线帽直连啦  楼主可以出基础教程 如何移植4.2的库吧

不知道有没有堵转检测呢

amonghappy 发表于 2016-7-30 00:26
" Z8 ^  s% u/ x9 @( o( `不知道有没有堵转检测呢

测电流