一种计算CPU使用率 的方法 及其实现原理

1前言
3 U9 U2 x7 e3 C: ^出于性能方面的考虑，有的时候，我们希望知道CPU的使用率为多少，进而判断此CPU的负载情况和对于当前运行环境是否足够“胜任”。本文将介绍一种计算CPU占有率的方法以及其实现原理。
: z5 c; W: Z. S3 c( C5 f3 n: d
2移植算法
2.1 算法简介
0 R' i) a% g; Z4 b此算法是基于操作系统的，理论上不限于任何操作系统，只要有任务调度就可以。本文将以FreeRTOST为例来介绍本算法的使用方法。
本文所介绍的算法出处为随Cube库一起提供的，它在cube库中的位置如下图所示：
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本文将以STM32F4为例，测试环境为STM3240G-EVAL评估板。
! R) a  b9 i( o, ~- n9 |( c" c, g
4 f9 r7 ]+ L" _* r2.2 开始移植
) O! p# a& w! b! t2 H; ?3 Q0 w* g4 @$ `本文以CubeF4内的示例代码工程STM32Cube_FW_F4_V1.10.0\Projects\STM324xG_EVAL\Applications\FreeRTOS\FreeRTOS_ThreadCreation为例，IDE使用IAR。
第一步：使用IAR打开FreeRTOS_ThreadCreation工程，将cpu_utils.c文件添加到工程，并在工程中添加对应头文件目录：

* b" O# e4 L- a# W, P3 F
第二步：打开FreeRTOST的配置头文件FreeRTOSConfig.h修改宏configUSE_IDLE_HOOK和configUSE_TICK_HOOK的值为1： #define configUSE_PREEMPTION 1


第三步：继续在FreeRTOSConfig.h头文件的末尾处添加traceTASK_SWITCHED_IN与traceTASK_SWITCHED_OUT定义：

2 ]! J$ ?. r0 m# ^& S6 Q8 g$ x
第四步：在main.h头文件中include “”cmsis_os.h“”
+ Q4 a. M4 B5 O5 \3 w2 K$ iMain.h :
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第五步： 修改工程属性，使编译过程不需要函数原型：
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1 I) e0 I( I2 G7 i9 N$ g第六步：在工程中任何用户代码处都可以调用osGetCPUUsage()函数来获取当前CPU的使用率：

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第七步：编译并运行测试
在调试状态下使用Live Watch窗口监控全部变量osCPU_Usage的值：
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- p, D  ?7 X9 R3 E0 D( w
osCPU_Usage是在cpu_utils.c文件中定义的全局变量，表示当前CPU的使用率，是个动态值，由上图可以，CPU使用率的动态值为20%。实际在代码中是按第六步中调用osGetCPUUsage()函数来获取当前CPU的使用率的。
: b9 x# {8 J( e4 U2 U& b9 S6 f至此，算法使用方法介绍完毕。

3 算法实现原理分析
& X4 i6 E! J' h" f6 z' {- Z0 |4 @$ k1 L操作系统运行时是不断在不同的任务间进行切换，而驱动这一调度过程是通过系统tick来驱动的，即每产生一次系统tick则检查一下当前正在运行的任务的环境判断是否需要切换任务，即调度，如果需要，则触发PendSV，通过在PendSV中断调用vTaskSwitchContext()函数来实现任务的调度。而本文所要讲述的CPU使用率算法是通过在一定时间内（1000个时间片内），计算空闲任务所占用的时间片总量，100减去空闲任务所占百分比则为工作任务所占百分比，即CPU使用率。
: x: r* h; y1 i8 Q
/ A2 m* A0 |6 v! Z
此函数为空闲任务钩子函数，每次当切换到空闲任务时就会运行此钩子函数，它的作用就是记录当前空闲任务的句柄并保存到全局变量xIdleHandle。
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$ C9 W6 k3 H7 O5 X9 Z* B
此函数为操作系统的tick钩子函数，即每次产生系统tick中断都会进入到此钩子函数。此钩子函数实际上就是具体计算CPU使用率的算法了。osCPU_TotalIdleTime是一个全局变量，表示在1000个tick时间内空闲任务总共占用的时间片，CALCULATION_PERIOD宏的值为1000，即每1000个tick时间内重新计算一次CPU的使用率。

' I2 V3 i. [, y/ r7 y下面两个函数就是如何计算osCPU_TotalIdleTime的：
$ X& O: g& j: V7 o- X

" r: j$ J. K* u& Z; N$ n' R这两个函数是调度器钩子函数，在调度器进行任务切进和切出时分别回调，StartIdleMonitor()函数记录切换到空闲任务时的时间点，EndIdleMonitor()则在推出空闲任务时计算此次空闲任务花费多长时间，并累加到osCPU_TotalIdleTime，即空闲任务总共占用的时间片。

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全局变量osCPU_Usage保存的就是CPU的使用率，它是在操作系统的tick钩子函数中每隔1000个tick就被重新计算一次。

9 O/ O% s& e  d( u4 结论
通过此方法可以很好的用来评估STM23 MCU的运行性能。
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实战经验汇总：
: \6 y$ D: y+ g4 ^& hhttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-576401-1-1.html
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非常棒，下来试验下，谢谢

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