我用STM32103C8T6的TIM1（四个通道分别为PA8 PA9 PA10 PA1） 的通道1和4输出PWM波形控制电机，USART1（PA9 PA10）接收数据，串口未接收到数据的时候电机按指令运行正常，当串口1接收到数据的时候，电机转速始终不变，后面改用串口3接收数据就没有任何问题，这是什么原因呢！

是不是没有打开管脚复用功能什么之类的，应该是管脚没配置好的原因。