请教串口全双工的问题！

blynking-342088 提问时间：2016-8-26 00:16 /

我知道STM32的USART具备异步全双工的功能，但不清楚串口的收发能否能够同时进行。今天写了一个简单的程序，用的是USART3，程序结构是这样的：中断服务程序负责接收，主程序用来发送。主程序在while大循环中不断发送0x00，中断服务程序中清除中断后，仅仅将接收的数据赋给一个变量，总的来说还是不复杂的。
硬件上就是将USART3通过232转换芯片接到电脑的串口上，调试现象：串口调试助手可以显示持续接收0x00；若注掉单片机发送的代码，串口调试助手发送的数据也可被单片机正确接收；但是，当单片机持续发送的同时，串口调试助手也发送一串(比如8个)0x00，则单片机接收到的数据就是乱码，而且是总是0x30或者0x20，所以请教各位大神：是否串口收发不能完全同时进行？还是我配置的有问题，毕竟不同时收发是可以实现的？
下面是部分代码：

/*USART初始化*/
void USART3_Init(void)
{
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 , ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOB,  &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING ;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
      GPIO_Init(GPIOB,  &GPIO_InitStructure);

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 19200;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

      USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
      USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
      USART_Cmd (USART3, ENABLE);
USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
}

/*NVIC配置程序*/
void NVIC_Configuration(void)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0000);

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

主程序main部分代码：
int main(void)
{
   ......
   USART3_Init();
   NVIC_Configuration();
   ......
   while(1)
   {
            while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
      USART_SendData(USART3,0x00);

   }
}

/*USART中断服务程序*/
void USART3_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);
USART3_Data=USART_ReceiveData(USART3);
if(USART3_Data！=0x00)
{
USART3_Data=USART3_Data; //此处打断点，用于检查接收数据是否不等于0x00
}
}
}