最近在研究用ST的FOC方案驱动U8电机,自己画的电路板。但对于ICS电流采样在画电路板时没有把电流传感器接到电机的三相线圈中,而是直接接在了下桥臂上,而且没有接其他的电流传感器或者采样电阻。各位大神特别是精通FOC的ICS采样的大神能否给个方案用现在的电路使电机旋转?
貌似是跟vesc6类似的在线采样电流