无法使用内置 Bootloader 的 DFU 方式进行固件升级

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5 F1 l, g$ Y" L$ T. b1 前言
* X0 x; X0 g: s6 r5 F  K本文将针对客户无法使用内置Bootloader的DFU方式进行固件升级的问题进行分析。


2 问题描述
客户使用的是STM32F205VET6，做了个最小系统测试板，在BOOT0=1，BOOT1=0的情况下连接PC，使用PC端软件DfuSeDemo无法检测到DFU设备，但是同样在Bootloader模式下，却可以通过串口1进行固件升级。
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3 问题分析
9 d, D6 j1 a5 A: Q) v' S首先怀疑的是USB线路问题，因此，在却换到正常模式(BOOT0=0,BOOT1=0)时，使用CubeMx做了个简单的鼠标HID测试程序验证，结果发现在正常模式下测试程序是能正常运行的，从这点可以说明USB不存在线路不通的问题。

其次，检查各个管脚的电平，VDD，BOOT0，BOOT1均未发现异常。
# }. H* l. @- m& U4 P3 W' o8 {) ]% m2 d于是打开应用文档AN2606-STM32 microcontroller system memory boot mode.pdf，通过此应用文档可知，不同的Bootloader版本可用于固件升级的方式不尽相同，如3.2节如下内容：


因此怀疑此MCU的BID是否会不支持DFU？通过上图可知，BID可以通过SWD直接读取，因此我们需要找到保存此BID信息的地址。
; e% C6 d) W' ^通过应用文档AN2606 3.2节的表3：
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; W8 H- ]) i8 T! T如上图可知，STM32F2的Bootloader存在两种BID，可以通过地址为0x1FFF77DE这个地址的值来获取，如为0x20则只支持USART，若为0x33，则支持USART，CAN，DFU这3种方式。于是使用PC端软件STM32 ST-LINK Utility通过SWD读取0x1FFF77DE这个地址的值，如下图所示：
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如上图，可见客户使用的STM32F205的BID为0x33，是同时支持USART，CAN和DFU这3种方式的，因此，排除Bootloader版本问题的可能性。
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. |9 a* C# u* z% [- E" K6 C在上述可能性都排除外，客户提出怀疑芯片本身或Bootloader烧录的代码有问题，于是找出一块STM32F4-DISCOVERY板进行MCU替换，替换后的结果为STM32F205在放到DISCOVERY板上则能正常通过Bootloader的DFU方式进行固件升级，因此，这就明确排除了芯片本身问题的可能性，因此，只可能是用户板子外围电路的问题。
- I4 |# V1 ^) A8 M再次回到AN2606这个应用文档，在15.2.2节找到Bootloader的工作流程图，如下所示：


通过上图可知，Bootloader是依次检查USART->CAN->DFU的方式，怀疑Bootloader程序在DFU之前由于某种未知原因是否已经进入到USAR或CAN的方式中而一直没有出来？
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1 e4 S  g- w( h$ _/ o6 Z4 h) G# k为了排除这种可能性，我们针对USART1的RX脚PA10，USART3的RX脚PB11和PC11拉高，同时将CAN2的RX脚PB5拉低进行测试，结果还是无法检测到DFU设备。

2 d) y) D% ~' r4 w! z再次回到上图进行分析，如上图，若USART和CAN都没有检测到的话，Bootloader程序会检测USB线是否连接，然后检测外部HSE，若HSE不存在，则产生系统复位，否则将会重现配置系统主频到60M。

6 h& S' n) Y3 E4 Y, O由于我们是连着USB线且在正常运行模式下USB是能正常工作的，因此，这里检测USB线结果应该是通过的，于是按照程序流程，接下来检测外部HSE，若检测失败则复位系统。与是用示波器查看
VDD与NRST脚的波形，发现系统在VDD上电后有3次复位，如此，可以得出Bootloader程序在检测外部HSE时结果为失败，如下：


6 c9 {$ i) V9 V& I2 I4 E9 H4 y  T为什么会检测外部HSE失败？ 用户使用的HSE是8M晶振，与DISCOVERY板一样都是8M外部晶振，对比用户的外部晶振电路与DISCOVERY的对应电路，如下图所示：
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# x+ j8 g6 e( D# c如上图，左边为客户板子的晶振电路，右边为DISCOVERY板的晶振电路，对比可知，用户的负载电容使用的是33pF，且多了个1M的反馈电阻。
, s; T1 A& S! [: O! Y( P% e$ `1 Z% O首先将反馈电阻去掉后测试，结果还是一样。进一步将客户板子的晶振负载电容换成20pF后进行测试，结果可以正常检测到DFU设备，如此可见，正是因为这个负载电容的原因造成Bootloader的DFU无**常工作！
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4 总结
此问题是由于晶振负载电容过大，导致内置Bootloader程序在检测外部HSE的时间点与实际HSE稳定震荡所需的时间不同步造成，结果就是检测不到HSE，进而引起系统复位，最终无法使用Bootloader的DFU方式进行固件升级。
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6 ]7 [2 s+ z1 K" Q* A: p6 M) g8 q5 本文所涉及到的文档与软件下载链接
AN2606 https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-200918
DfuSeDemo https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-214339
STM32 ST-LINK Utility https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-215840


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这个分析的好，厉害

问题分析的很透彻，学习了

谢谢分享啊~