使用st foc 4.2库电机低速启动不了，启动了也是力很小

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hello-351394 提问时间：2016-9-26 12:18 /

问答
是否解决:

使用st foc 4.2库驱动电机，电机额定电压24V，电流3.8A，霍尔有感120度，空载转速1240转，电机低速126转以下启动不了，126转启动了也是力很小，请问如何调整？

赞收藏 1 评论6 发布时间：2016-9-26 12:18

6个回答

hello-351394 回答时间：2016-9-29 21:46:59

有人知道吗？

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zfz9232 回答时间：2016-9-29 22:10:05

按照楼主的描述，应该先看看电机的相关手册。看看它电机的启动PWM最低是多少，最高的多少。

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hello-351394 回答时间：2016-9-29 22:24:10

刚查了下规格书，厂家没提供pwm的参数信息

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hello-351394 回答时间：2016-9-29 22:33:35

IR2136 电机为轮毂电机

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zfz9232 回答时间：2016-9-30 08:54:04

既然没有PWM信息，就让130作为最低速度咯！

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hello-351394 回答时间：2016-10-1 09:57:08

载人 130速度太快了，一启动就摔跤了

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