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控制小车转向的时,怎么控制角度?
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zfz9232
提问时间:2016-9-30 16:06 /
本帖最后由 zfz9232 于 2016-9-30 16:16 编辑
小车转向的原理:
左转:左边轮子以速度V0向后转动,右边轮子以速度V1向前转动。
右转:左边轮子以速度V2向前转动,右边轮子以速度V3向后转动。
请问,有什么好的办法来控制小车车头转向的角度么?
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发布时间:2016-9-30 16:06
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zfz9232
回答时间:2016-9-30 16:07:04
a0a.1 32b0c
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zfz9232
回答时间:2016-9-30 16:17:10
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zfz9232
回答时间:2016-9-30 16:25:26
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埃斯提爱慕
回答时间:2016-9-30 16:56:55
a0a.1 32b0c
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zfz9232
回答时间:2016-9-30 17:01:04
a0a.1 32b0c
感觉还是要搭载个传感器才是正道。。。有没有传感器可以解决这个问题??
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haohao663
回答时间:2016-9-30 17:02:16
a0a.1 32b0c
你这种要精准控制角度很难,本身电机误差加上打滑等等情况,很难达到精准控制
如果需要控制角度建议使用舵机转向结构
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lq123
回答时间:2016-9-30 17:20:58
a0a.1 32b0c
是机器人吗
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忘记一切Q
回答时间:2016-9-30 17:23:44
a1024a.1 32b0c
四驱啊!!
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suoma
回答时间:2016-9-30 19:14:00
a0a.1 32b0c
你要精确到多少度?
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原田夜舞love
回答时间:2016-10-2 23:07:15
a0a.1 32b0c
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原田夜舞love
回答时间:2016-10-2 23:09:00
a0a.1 32b0c
我接触过的也就是可以通过延时实现
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mark0668
回答时间:2016-10-3 01:39:42
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zbber
回答时间:2016-10-3 11:46:10
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zfz9232
回答时间:2016-10-8 10:10:45
a0a.1 32b0c
suoma 发表于 2016-9-30 19:14
你要精确到多少度?
精确度不是很高,大概角度就行了
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