HAL的部分功能实现(例如超时计数)借助于STM32F7XX_IT.C中的SYSTICK_HANDLER,而往工程中添加RTX以后要覆盖STM32F7XX_IT.C中的SYSTICK_HANDLER,因此,如何才能“优雅“的处理这个冲突呢? 当前的HAL库在设计之初是否兼容RTOS?
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