void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{        
                if (htim->Instance == TIM4)
                {
                          if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
                         {
                                          ccr_cur = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
                                       
                                          __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0);                                                                                                                                                                                                //dbug   不能清零捕获计算器
                                          dbug_data = __HAL_TIM_GET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1);  
                                                                                      //dbug   读取仍然为ccr_cur的值

                                          。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
                                          。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

你这个用法就是错的，根本没理解这两个函数的功能。
__HAL_TIM_SET_COMPARE()是设置CCRx，一般是用在PWM输出的，控制PWM占空比。
而__HAL_TIM_GET_COMPARE()是用来读取CCRx的，一般用于捕获处理。

你可能对捕获的过程不是很清楚。
捕获是当设定的事件(如上升沿)发生时，CNT的值被复制到CCRx中。
在使用捕获功能时，清零CCRx并没有什么意义，此时对CCRx的写入是无效的。
所以你调用__HAL_TIM_SET_COMPARE()就没有效果。

捕获的意思不是“跳变时间点”么，我的理解是这个返回的值是一个时间点，要拿到下一个跳变时间点才能获得脉宽，才算是完成捕获……是不是这样的？

你不调用函数，直接修改寄存器，然后再读寄存器看看。

逍遥李 发表于 2016-10-13 10:39
捕获的意思不是“跳变时间点”么，我的理解是这个返回的值是一个时间点，要拿到下一个跳变时间点才能获得脉 ...

电平跳变的时候  自动把定时器计数器time_cnt读取,并且放入捕获寄存器time_ccr。理论上应该是应该直接清零定时器计数器，调用__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,  0);    那么__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim4, TIM_CHANNEL_1, 0); 这个函数不知道起什么作用，看意思好像是清除捕获寄存器的值。

xmshao 发表于 2016-10-13 13:04
你不调用函数，直接修改寄存器，然后再读寄存器看看。

我的本意是让计数器从0重新计数。     应该是直接清除定时器的计数寄存器。    不知道__HAL_TIM_SET_COMPARE这个函数有什么用

sgfwin 发表于 2016-10-13 13:30
电平跳变的时候  自动把定时器计数器time_cnt读取,并且放入捕获寄存器time_ccr。理论上应该是应该直接清零 ...

进去看下原函数就知道了，是不是强制比较啊，就是直接设置电平，强制产生一次中断，很多单片机的捕获都有这个功能，另外，清零就是直接给计数器清零

是的，楼上正解。 当CC同道配置为输入捕捉时，CCR寄存器变为只读。

至于函数功能，点进去往下看就知道了。

楼主解决没