Hal库与stm32cube结合起来，渐渐已经形成了趋势。很多应用已经不再用标准库STD了。与HAL库配合的一些功能库就是X_CUBE_系列库。
比如：X-CUBE-SPN8  STM32Cube扩展库——低压BLDC电机驱动
https://www.stmcu.org.cn/document/detail/index/id-216912

这个系列的库如何使用？在stm32cube这个环境中植入，还是在keil中植入？

是否有说明文档？

不懂,同问

Cube会自动生成框架，剩下的还是要找资料来写程序了，楼主找到资料的话分享下！

这个是我找的F4的，点我下载PDF DM00105879_（Description of STM32F4xx HAL drivers）.pdf (4.48 MB, 下载次数: 187)

2016-10-15 08:57 上传

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点我下载F4_HAL用户指南

来学习了。。