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ie8及以上

小白---------串口通信(寄存器)

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在路上11111111 发布时间：2016-12-4 15:00
  1. #define   __IO   volatile
    ; V/ E$ k4 F4 m) C7 D
  2. typedef   unsigned int uint32_t;9 F- s! A7 M1 {2 I1 }6 G' W
  3. typedef   unsigned short int uint16_t;$ s1 ?# j' T; i; q. q- g+ f
  4. typedef   unsigned char u8_t;8 @. m! @/ X( m; U
  5. % Q" t. m: r; c7 h1 q8 x/ ?
  6. typedef   __IO uint32_t  vu32;$ p* R. q5 a* W$ o, s# L
  7. typedef   __IO uint16_t  vu16;
    ; b  ^7 B( n5 \
  8. typedef   uint16_t       u16;$ C. r. C3 Q) M
  9. typedef   __IO uint32_t  vu32;
    & t  o- `0 E6 N3 V3 f

  10. 7 ]. C4 J2 v4 w  O
  11. #define   GPIO_Pin_0            ((uint16_t) 0x0001)
    * ?$ v, ], o& B+ n% y7 ]! i
  12. #define   GPIO_Pin_1     ((uint16_t) 0x0002)7 G% ~9 ~+ }6 ~% r5 ~
  13. #define   GPIO_Pin_2     ((uint16_t) 0x0004)
    + ~' [9 M$ T8 k- ]  z! I$ ]
  14. #define   GPIO_Pin_3     ((uint16_t) 0x0008)2 e7 b* U6 t$ |, ~; S( M3 H9 W
  15. #define   GPIO_Pin_4     ((uint16_t) 0x0010): W% M5 r0 X3 Z+ _8 n7 A) V0 G
  16. #define   GPIO_Pin_5     ((uint16_t) 0x0020)
    : K  w6 Q: _2 T4 V: Z' k. m8 N
  17. #define   GPIO_Pin_6     ((uint16_t) 0x0040)
    7 k$ |. e* z8 s, b: M) o0 O' A
  18. #define   GPIO_Pin_7     ((uint16_t) 0x0080)+ j- X* g! w- F* \
  19. #define   GPIO_Pin_8     ((uint16_t) 0x0100)
    8 T1 S5 R/ v, u# s" L# `
  20. #define   GPIO_Pin_9     ((uint16_t) 0x0200)
    9 U3 x% Y3 B" D/ U) M: z# {
  21. #define   GPIO_Pin_10    ((uint16_t) 0x0400)
    2 |$ M8 N: b! m0 ]% B
  22. #define   GPIO_Pin_11    ((uint16_t) 0x0800)! e1 t- E& {, [2 x
  23. #define   GPIO_Pin_12    ((uint16_t) 0x1000)0 y5 J* k, Y6 d+ q, I4 c
  24. #define   GPIO_Pin_13    ((uint16_t) 0x2000)" a  a3 f' R5 q: ]
  25. #define   GPIO_Pin_14    ((uint16_t) 0x4000)7 }  u4 D- P/ q4 |0 ]+ J& O& V
  26. #define   GPIO_Pin_15    ((uint16_t) 0x8000)# ^7 d& z1 W  x
  27. #define   GPIO_Pin_All   ((uint16_t) 0xFFFF)- [! |, c4 |; ?$ e3 Y
  28. $ f# A2 _  u' x: M
  29. / p. a- ]1 J7 @2 S
  30. /***********GPIOD***********/
    ( E' \/ a; X+ ?2 o
  31. typedef struct
    4 ~% o- s, a. Q' E: s8 d. Q
  32. {! \1 I. y8 j7 V
  33.     __IO uint32_t CRL;9 E: d8 M+ `: s9 @6 W3 d  D
  34.         __IO uint32_t CRH;
    ) Y2 O: `5 ~# e: }8 v; d/ O0 ?% M) _
  35.         __IO uint32_t IDR;2 q- M. K3 o' U7 h
  36.         __IO uint32_t ODR;
    2 ]# ~3 R. m' e0 T
  37.         __IO uint32_t BSRR;, j" `6 A, [2 l
  38.         __IO uint32_t BRR;5 z3 s  t6 O8 S5 |3 R1 j
  39.         __IO uint32_t LCKR;
    7 K% V1 F6 p  j! s( {! V
  40. }GPIO_TypeDef;3 B. {+ |' e( Q5 r3 j* i9 j! a

  41. ! a0 Z1 M- l% I. H
  42. typedef struct1 l  L/ _, P' }% u
  43. {  z# X0 s- B7 O  C, L4 @
  44.    __IO uint32_t ACR;
    ; D+ A1 E  I) d1 j
  45. }FLASH_INTERFACE;2 X& `. V2 \4 M- Z7 e

  46. 3 l8 W: n7 O6 W4 b  w! {0 I2 ?
  47. /*********************GPIOA管脚的内存对应地址**********/! _) d" ?7 b7 H8 v; k- |0 c
  48. #define  PERIPH_BASE      ((uint32_t)  0x40000000)! E8 P+ f5 s& H4 M) k# j9 N
  49. #define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)
    " N8 l; g: y$ a1 q7 L; j) V
  50. #define  GPIOA_BASE                  (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
    $ a8 C3 @3 g/ T4 [- W/ g
  51. #define  GPIOA                 ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)) p1 l- p: E/ E9 d5 u! s+ @
  52. ' n0 E! T  h  p( G5 ?
  53. /**************GPIOD管脚的内存对应地址**********/. [5 T6 l! S& P) c' ]5 M
  54. #define  PERIPH_BASE      ((uint32_t) 0x40000000)6 U% u, C) j4 f3 g% a
  55. #define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)) C7 s$ s4 Y0 v/ \0 j! E& \4 V  l' B! |
  56. #define  GPIOD_BASE       (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    ! x6 V1 l: y: X9 F
  57. #define  GPIOD            ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
    2 R9 E1 S! b7 i& e# \

  58. ; U# _. V! e, V# v7 W; |( p
  59. #define  FLASH_BASE       ((uint32_t) 0x40022000), X# N# m: y& l. a0 L
  60. #define  FLASH            ((FLASH_INTERFACE *) FLASH_BASE)& a% p( Q' M! C* [: A0 O

  61.   R! u7 d$ x% H2 K/ w: f2 U
  62. #define   RCC_APB2Periph_AFIO     ((uint32_t)   0x000000001)
    0 G% D5 k2 t+ K6 P: l9 R7 A( [8 Y
  63. #define   RCC_APB2Periph_GPIOA    ((uint32_t)   0x000000004)
    6 L6 ]# z+ |# u: I( K) T
  64. #define   RCC_APB2Periph_GPIOB    ((uint32_t)   0x000000008)/ V0 `4 ?5 S( E/ ^
  65. #define   RCC_APB2Periph_GPIOC    ((uint32_t)   0x000000010)
    0 {2 K: z7 l# b: y3 T7 m, K2 o
  66. #define   RCC_APB2Periph_GPIOD    ((uint32_t)   0x000000020)+ V: |% _. i2 T$ h  e* e

  67. 2 F' a2 Q, s: ]; f7 [
  68. 5 n$ z( ^* J" Q) h4 P' M
  69. typedef struct9 |' M9 v8 f. `* q# b
  70. {
    1 s( V9 U8 \. U9 G& I
  71.     __IO uint32_t  CR;
    + a3 }# P! [5 \( D. Y
  72.         __IO uint32_t  CFGR;" S+ D# d: a5 v
  73.         __IO uint32_t  CIR;
    7 X" A. R/ h- o/ ?* W
  74.         __IO uint32_t  APB2RSTR;
    / `5 o! U& N" [& H
  75.         __IO uint32_t  APB1RSTR;& ^% j' y+ \0 ^8 e" C
  76.         __IO uint32_t  AHBENR;
    , g- {; u9 O3 }5 ^: S0 A! R
  77.         __IO uint32_t  APB2ENR;4 e' @/ X5 R' j3 w8 s* d; P
  78.         __IO uint32_t  APB1ENR;
    6 O; s. ]2 W9 a
  79.         __IO uint32_t  BDCR;5 d9 k& U  f7 c& `: n+ R
  80.         __IO uint32_t  CSR;
    6 K8 Z! F$ E" g: o: k/ b  x
  81.         __IO uint32_t  AHBRSTR;
    * M, ~7 J; {4 M( @
  82.         __IO uint32_t  CFGR2;  e9 s7 F. I1 F% I
  83. }RCC_TypeDef;
    5 v( m2 T) a4 H; |% p) X

  84. . _4 c- Z& B% T: B: ~' _1 w
  85. /******************RCC时钟**********/
    3 ~5 ?; y, s9 V3 C
  86. #define  AHBPERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0x20000)
    ) E! L. P! U+ S; k. o: P. C
  87. #define  RCC_BASE            (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)) Q6 J9 q3 e# x/ F) x
  88. #define  RCC                       ((RCC_TypeDef *)RCC_BASE)
    $ x) U% x* ]1 t5 Z* a
  89. $ x3 H( s$ \; ]: i0 _

  90. + d6 V! r% h, A( j2 G
  91. void RCC_Init()//729 C. Q3 H9 |! [4 G9 [0 R0 k% n/ s
  92. {2 m" |% I% k! r$ s3 x$ X& {( U
  93.      unsigned char sws = 0;; z5 r( Y% q4 [5 U
  94.          RCC->CR |= 0x00010000;; Z0 Q! o- G, u/ H2 @- |; @
  95.          while(!(RCC->CR>>17));* }( [/ ~; [3 W! q" g5 U" F7 y3 c
  96.          RCC->CFGR2 |= 4<<4;
    8 `$ a1 ^, S' Q+ P6 r- s
  97.          RCC->CFGR2 |= 6<<8;
    6 g  F( y4 |3 H! [8 W% h, L
  98.          RCC->CFGR2 |= 1<<16;7 P  M7 Y" e! @/ [' C/ T
  99.          RCC->CR    |= 1<<26;
    7 {* X) U$ l/ E% B, C9 @# u
  100.          while(!(RCC->CR>>27));
    * Z& p6 C  e( ]6 ^4 q
  101.          RCC->CFGR2 |= 0x00000004;
    # [( D( ?/ w) `
  102.          RCC->CFGR  |= 1<<16;
    3 _6 I$ l8 {# U  h
  103.          RCC->CFGR  |= 7<<18;" k! g& b, B) \# _, g  T. C
  104.          RCC->CFGR  |= 1<<16;
    # @4 _  n7 G5 C8 C
  105.          RCC->CR    |= 1<<24;, h- }" Q  Z, \  t" {- W6 t
  106.          FLASH->ACR  |= 0x32;
    , P5 q+ p! M- m  w5 n' L. r
  107.          while(!(RCC->CR>>25));
    # T0 ]8 b# u) ~5 H
  108.          RCC->CFGR   |= 1<<1;
    . {' P3 C+ ]0 z2 s3 {1 a! C
  109.          while(sws != 0x2)+ v% G* g: {" w% U
  110.          {7 I( S' y! {' G9 R
  111.              sws = RCC->CFGR>>2;
    $ }( W4 a6 M, ?* b; V1 o& Z6 |
  112.                  
    . q$ S: k* h/ d2 b; |% i
  113.                  sws &= 0x3;$ ?0 V* U' U0 C- [. `% ^+ X+ g1 s
  114.          }
    7 `3 G/ Z0 f- p! w# R: C( J( {
  115. }
    6 @2 d2 s( g' Y9 t
  116. " @7 I- P8 ^/ `( H# l
  117. #define LEDON  (GPIOD->BRR  |= GPIO_Pin_2)# W* a: R) g* L6 b1 u
  118. #define LEDOFF (GPIOD->BSRR |= GPIO_Pin_2). n( Y! K! v* v$ Y+ t

  119. 9 S! C6 S1 ?+ C
  120. void LED_Init(). W0 a$ e+ X6 U
  121. {' Z& E$ X+ o0 Q/ l* X
  122.     RCC->APB2ENR  |= RCC_APB2Periph_GPIOD;
    3 F) n; r5 A6 d
  123.         GPIOD->CRL    &= 0xFFFFF0FF;' t9 R  ~( f: t' }& D. F0 V& u* A
  124.         GPIOD->CRL    |= 0x00000300;
    6 Y* S+ H! W  G- W9 s
  125.         GPIOD->BSRR   |= GPIO_Pin_2;
    9 N+ z# B6 Y" x0 I* }
  126. }
    ; V9 B4 k! I: R! M5 ]6 G8 T
  127. void Delay(vu32 nCount); y0 \9 G' Z7 [" d2 k( t
  128. {
    * [" e2 }( y- n3 Y5 `) b' f
  129.   for(;nCount != 0;nCount--);
    6 \2 @+ [/ i% V5 q8 r: i
  130. }% e  L- y7 k# ^, S$ s- y- F

  131. + D6 y3 ?5 p, J" V: L, ~+ ^/ D0 _
  132. typedef struct
    - \  b1 l4 D! N1 V
  133. {
    + v9 L+ q$ ?0 E: }; }8 X
  134.    vu16 SR;9 a* H, D. p) l8 d8 o
  135.    u16  RESERVED0;
    - J1 ?( q: Z! D
  136.    vu16 DR;
    & B& Q% i; ]- @5 c; X- A
  137.    u16  RESERVED1;+ d# P, k9 M; A0 o/ a! }
  138.    vu16 BRR;. D8 A5 k! V+ B8 D4 ?
  139.    u16  RESERVED2;3 Z3 i4 u5 d0 G: _
  140.    vu16 CR1;4 L* L3 h. ?. E( x" y# G
  141.    u16  RESERVED3;
    ! Y3 H3 R& y8 J/ A/ S" x/ Z
  142.    vu16 CR2;
      I% e7 X$ P' o+ H
  143.    u16  RESERVED4;
    9 d- J9 E" E6 k6 L3 v8 l
  144.    vu16 CR3;
    4 d  m- w7 F' I6 b) {' q
  145.    u16  RESERVED5;
    0 j0 a8 }1 D% L# W" B; V: J
  146.    vu16 GTPR;2 w) z, m# K, M- q6 [: F
  147.    u16  RESERVED6;
    " K: C( W; ^% ]$ J" c) I0 L2 S- V
  148. }USART_TypeDef;
    * C8 H8 B3 B8 J; k
  149. /*********************USART1的内存对应地址******/' h# @  X' K' q* X; }
  150. //#define  PERIPH_BASE             ((uint32_t)0x40000000): H9 H! G3 h- a; l$ C3 P  J2 S8 `% \
  151. #define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)
    + j6 E- W1 u" t  E$ M! l
  152. #define  USART1_BASE      (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)' `1 I" x2 i' ?/ C+ s
  153. #define  USART1           ((USART_TypeDef *)USART1_BASE)
    - \. L1 N* C- I' ^9 k8 E( x

  154.   {6 ]# o3 e% F9 p; D
  155. /**************串口配置步骤**********/
    + ~8 }% l0 R$ s" X5 q3 _  `
  156. /******
    0 b$ l9 I3 d* M) y
  157.        1:打开GPIOA的时钟(这个是因为中断的TX和RX的引脚分别PA^9和PA^10;% H8 \9 {8 T' v: g" C8 C, n' e- K
  158.            2:打开串口中断的时钟;+ M8 r, ?. z% }4 U. [3 C) s9 h+ o
  159.            3:配置TX和RX的模式0 {, \* v3 `# t* V" B$ Y/ j
  160.            在这里,我试过RX的输入模式可以是浮空输入模式，也可以是模拟输入模式
    & j: R! y$ {7 k2 F& u* L7 o
  161.            还可以是上/下拉模式，
      x: u8 o* }' y6 O) W
  162.            4:设置波特率;$ u2 G1 Q1 m4 R9 M- g0 I6 ?, w" N
  163.            5:设置校验模式:(注意，在这里我试过偶校验模式，但是没弄出来，希望大家可以试试,0 {1 l9 d) @/ S! N
  164.                            如果大家谁试过奇偶校验的话，可以发个帖来分享下(谢谢咯))
    3 j/ _7 ]" x) _5 `* K8 D6 S0 ]4 Y
  165.                                            我用的是无校验模式。) e# N1 F! l: A4 O5 Y
  166.                                            ****/7 ]* D) Y. T+ p' V0 ]
  167. void  USART_Init()4 {$ v2 r2 X, Y! [, @5 L
  168. {9 U$ M- _, D+ J/ U4 U  N
  169.     float  USARTDIV;1 V6 e$ F% L! ]( I0 }
  170.         u16    USARTDIV_zhengshu;
    & r. A$ i* y* A$ B2 {% F
  171.         u16    USARTDIV_xiaoshu;) e9 x( ?8 I+ D; b/ f) i6 ^; N
  172. / K, s( t. z0 t* I/ k
  173.         RCC->APB2ENR |= 1<<2;//GPIOA的时钟打开* A) C; A  v+ M+ ~$ X; w3 z- s- b
  174.         RCC->APB2ENR |= 1<<14;//打开串口的时钟' Z- w- b/ _' O, E. E* n4 i: Z, G
  175. 3 P2 N: o7 [+ N% v9 U7 M  A
  176.         GPIOA->CRH &= 0XFFFFF00F;//: R& @- T  ?- J4 w
  177.         GPIOA->CRH |= 0X000008B0;//TX是推挽输出模式，RX是浮空输入(上下拉，模拟输入都可以)模式
    7 f8 N7 f' \1 E6 C4 j

  178. 0 ]! z. J$ d0 |  M& g
  179.         USARTDIV = (float)(72*1000000)/(9600*16);//这是波特率的数值
    - G: P7 [2 `; \5 k
  180.         USARTDIV_zhengshu =   USARTDIV;//取整数部分* m+ {( q' j5 v/ J" G' [8 k; e( P

  181. % a' u- A, H+ w: B: e" w4 A" ?
  182.         USARTDIV_xiaoshu = (USARTDIV-USARTDIV_zhengshu)*16;//取小数部分，
    # p- e( |4 s- p  R( j
  183.         /************0.0625变成整数的部分/ p! L% e5 ~" P- B2 {& T
  184.         0.0625,第二个0是2^-1,6是2^-2;2是2^-3;5是2^-4;
    ! h2 f$ e# I. o, N) m" F  L
  185.         步骤是0.0625*2=0.125;整数部分是0;
    2 K1 n6 q* l( q8 E* c( M6 x5 R0 h
  186.               0.125*2=0.25;  整数部分是0;4 p' M6 C: N* ^/ [; z! G
  187.                   0.25*2=0.5;    整数部分是0;: j# \: Y. ^& n% a6 g, t
  188.                   0.5*2=1;       整数部分是1;2 D- \! H& i; o% w1 @
  189.                   所以排序是0001;代表的是整数1;. G* B, i4 }7 a" [0 ^
  190.         这里最大的0.99*2=1.98;整数部分是1;
    ! ^6 m! K! Y( J
  191.                            0.98*2=1.96;整数部分是1;9 o. w; d* P5 }0 F; S4 }1 M
  192.                           0.96*2=1.92;整数部分是1;
    ) L2 v  y! T4 p. n+ C7 z* D
  193.                           0.92*2=1.84;整数部分是1;7 y6 t) e- s% I
  194.         因为只有前四位是小数部分所以最大为F;+ e" U  f: o  N3 L! s
  195.         所以这里只需*16取整数部分即可;
    - x  M+ K( o  l1 p) A+ _: d# Y
  196.         **********************/
    1 U) n6 n/ H) y6 u$ D) G3 O% n
  197.         USARTDIV_zhengshu <<=4;//因为前四位是小数部分，所以需要左移4位;' @9 k4 I# l) K: S
  198.         USARTDIV_zhengshu += USARTDIV_xiaoshu;//这个就是波特的设定值了;
    9 z7 }! w; w3 x+ D
  199.         /***********当CPU刚开启动的时候都需要重新启动一下外设装置,确保外设装置能够在! B# F: Z3 b, ?* N
  200.         正常供电后，稳定工作。
    7 _4 g) Q% Z% @  k! o9 [6 |4 S1 o) e
  201.         可以看到复位一次后就可以了，然后停止复位，让其正常的工作。******/
    ! K' `0 l0 N# d- R1 k
  202.         RCC->APB2RSTR |= 1<<14;//4 ]2 d  |0 `$ v  ^! P6 ]. r
  203.         RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14);2 Z! {( c5 M! x3 x9 H* m8 U, @
  204. ) p2 e  ^# h) j( H; T2 B. R
  205.         USART1->BRR = USARTDIV_zhengshu;
    + m! l$ X- P. X; |- |
  206.         USART1->CR1 |= 0X200c;& G6 X! o0 t8 u  w  r& d% a
  207. }
    3 W, C$ A1 a" m5 r* h9 C1 u
  208. % l) S$ j2 j/ a% E& L% m
  209. int main(void)) U; n2 K6 q3 _
  210. {8 X5 r+ j& a+ K7 a7 u( b' W( W
  211.     RCC_Init();% y. s' y- R3 |  q  H4 ^
  212.         LED_Init();  D* y3 F1 Q7 D" |$ g
  213.         USART_Init();9 g2 J, @9 |. @4 t! I4 Z0 o3 @" {
  214.         while(1)
    - t4 i! J) Z3 P' ?% X5 x; ]* H
  215.         {
    ) n' @7 P9 K6 ?
  216.                 USART1->DR = 0X41;//A
    9 y2 {" \, v- U9 F
  217.                 LEDON;$ L9 W4 T% d" x, o4 e7 \
  218.                 Delay(0xFFFFFF);
    * X2 @/ K+ Y  a0 W5 _
  219.                 LEDOFF;$ }( ~" r( Y2 _3 G! P
  220.                 Delay(0xFFFFFF);. m, e- ?5 y( F
  221.         }4 B5 Q8 n0 z7 H1 l; }4 N* @9 a
  222. }" W" N. W9 F7 _* d4 V5 F: w; d

  223. 4 H0 u. U# Z2 {" {, y
  224. 2 j/ q" b; W$ o1 h+ b7 {
复制代码
; G2 O' F' s* Q- }

& w/ A( H; \& X7 V  n3 v
赞 收藏 1 评论4 发布时间：2016-12-4 15:00

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4个回答
peter001 回答时间：2016-12-4 16:51:47
支持一下
赞 评论
andypanfan 回答时间：2016-12-4 16:58:11
谢谢分享  支持一下！！！！
赞 评论
yhyeefocus 回答时间：2016-12-4 17:39:43
寄存器版的串口通信，学习了
赞 评论
jackten 回答时间：2016-12-4 20:23:48
谢谢分享                  
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