HAL库如何修改CAN节点的stdid?

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奏奏奏提问时间：2016-12-6 19:43 /

本帖最后由奏奏奏于 2016-12-28 18:45 编辑

项目中需要用一款STM32的MCU做CAN中继，关键是需要在接收到数据的同时需要转发，转发用的CAN节点ID要与被转发的CAN节点ID一致。
因此有这样的疑问。

赞收藏 2 评论6 发布时间：2016-12-6 19:43

6个回答

xmshao 回答时间：2016-12-6 22:26:44

你收到什么ID 发送时就把相应ID及消息配置给发送邮箱再发送这样不行吗？

如果你是说希望转发时让对方知道是中继转发来的话，就看你ID怎么规划了，里面规划

出中继特征ID和节点ID.

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奏奏奏回答时间：2016-12-7 08:23:29

xmshao 发表于 2016-12-6 22:26
你收到什么ID 发送时就把相应ID及消息配置给发送邮箱再发送这样不行吗？

如果你是说希望转发时让对方知道 ...

实际上是考虑不修改CAN网络的其他MCU的程序。

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高二毛回答时间：2016-12-7 08:53:42

学习了。。。

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yhyeefocus 回答时间：2016-12-7 12:49:18

学习，谢谢

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奏奏奏回答时间：2016-12-28 18:44:38

已经解决了
例如我要用CAN2口发送
发送前写这么一行就可以修改发送的目标的CAN节点ID，例如接收的ID为0x23:
hcan2.pTxMsg->StdId = 0x023;

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五哥1 回答时间：2016-12-28 19:29:12

自己的问题自己来解决，好

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