这对初学HAL的人帮助很大，可以理解HAL库的一般的处理过程，赞一个

*numb 发表于 2017-3-14 14:48
ＤＭＡ的中断回调函数在哪，找也找不到

" V7 ?5 b: M% j! n可以参考官方例程。。。如串口DMA的回调函数和串口中断的回调函数是同一个

关于串口，如果想一直开着串口中断（通过接受串口数据来唤醒程序），该中断序列的API就显得有些问题了吧：
  r8 l* Z9 m2 S中断收、发API会自己打开和关闭中断，如果程序前期把串口中断一直打开了，这势必造成问题吧？

学习了，谢谢楼主！

我用HAL库接收几个串口数据没出过问题，系统时钟才16MHz,原文写得很好的，有空慢慢读读

mark！写得很好！

分析得挺棒的，如果加上应用实例就更好啦

/**
. d! W% i" S! w- \$ e/ V  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
$ L& H! n/ P+ S& M( R7 _  * @param  huart: pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
( z6 J5 B1 l$ W, \0 D' R) z  *                the configuration information for the specified UART module.
: J/ V1 j  S/ z! v  * @param  pData: Pointer to data buffer
  * @param  Size: Amount of data to be sent
+ J% ]  I" M, ]" |' \  * @retval HAL status
7 _& K. S+ A6 R+ J  */                   串口中断发送，以中断方式发送指定长度的数据。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{               
  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
" p% O9 @& x+ {9 J  if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)    如果 串口空闲，则执行以下语句。
  {
    if((pData == NULL ) || (Size == 0U))      如果发送数据为空或者发送长度为0，则返回错误。
( \; B* B/ ?. C5 d9 n2 T6 S. ]    {
      return HAL_ERROR;
1 n2 P1 S7 e# \( g' W    }
# d5 `0 m2 I; M) M
8 A+ n9 n( Z* S% k    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);                上锁。

    huart->pTxBuffPtr = pData;               结构体变量 huart 的 参数设置。发送缓冲区，发送长度，发送计数器。
; t: e# U) }5 A' Q3 q2 x! D    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

) A4 {% n# q4 I" a8 h& m    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;           状态设为 发送繁忙。

. |! m& T$ ]. X& [/ p  E    /* Process Unlocked */
  ^) ~: M6 a0 q! A. [3 \1 q    __HAL_UNLOCK(huart);               解锁。

4 {1 M: f* w0 O3 m9 d8 q& T3 p: u   /* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
2 i1 r7 x, p6 ?) ^' y( {    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TXEIE);              使能UART发送数据寄存器空中断，则会触发串口中断（发送中断）。
: D( W% L; \9 M8 b$ f! S# Y
    return HAL_OK;
. T% G0 B2 b% J- F; l3 z  }
+ Z( o( o+ _( ^( B" i7 k) D9 ]  else               如果 串口忙，则返回 忙状态。
; x7 O$ w$ T1 g- x' l  {
    return HAL_BUSY;   
  k) V* F0 H! x: D) [  }
9 Z* T( m& q* u: {' b% {, O}
2 J& Y& c/ \: d" V
  {5 _2 e' R# t3 R! p5 J) h有个疑问，这个代码发送时，给整个串口上锁了（不是串口发送上锁），如果配置为全双工，这时中断接收数据怎么办？数据来时，串口一直处于忙的状态，数据量大时，数据会不会丢失？这种情况应该就不是全双工了。没找到同时收发数据的官方例程，都是一发一收的。

sgsong 发表于 2017-10-16 11:53
0 L& {9 ]- U8 y( V/**
  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
( N9 f9 [/ z" `: Y$ f$ l4 D# c  * @param  huart: pointer to a UART_H ...

6 L; K5 V0 Y- _4 V* e发送状态 和 接收状态 变量是不一样的，发送繁忙不影响设置接收；上锁 设置好数据和大小后就 解锁了，上锁的目的就是避免设置 发送或接收 数据和大小的过程中重复设置（只有在中断函数中才可能打断上锁后的设置过程），一般情况是不会冲突的；一般通信过程，发送和接收时间上不会同时进行。
3 R; N& i/ w5 u; H, Y! p- j3 B

谢谢分享,很赞

有个疑问   上位机给单片机串口发送的时机不定，按照HAL这个接受一次关中断的机制  意味着我要不断进行开中断接收指令，那么要在回调函数里加入中断接受指令实现？  还有  我的数据是定长有包头包尾的   这样就用不到一次接受多个数据的设计，只能接受一个进行判断，符合包头后再存入数组，在数据量大的时候会不会因为HAL的判断过多而丢数据呢？   我还没具体测试，先抛砖引玉  有没有做过的来答一下

huart->TxXferSize = Size;
$ ], H" W# t. n, y' {huart->TxXferCount = Size;--这一句不是huart->TxXferCount = Count；？

楼主，初次接触，想请教DMA具体如何使用。
- l5 v" s% j- Z& v9 q% n' y采用HAL_UART_Transmit_DMA（）时，是不是不需要再使能传输完成中断等寄存器操作？
一次串口传输完成，按照默认的中断处理过程，该串口的状态有恢复到初始状态吗？要不要在回调函数里进行一些配置？或者说，等到下次使用该函数，会自动设置好发送环境？
" L0 Y" K& N$ M9 A# _! ^采用HAL_UART_Receive_DMA（），把它放在串口回调函数里，是不是就自动启动下一次接收？无需再进行相关寄存器操作。

any012 发表于 2016-12-7 09:09
1 F; f$ `, Q: K& ~  d* D感觉HAL库的中断接收不是那么方便。
有时候其他设备发送过来的数据比较快，用HAL库的中断接受的话，会做很 ...

  l- |7 l! @% |3 g! e' Z; b串口再怎么快页没单片机处理快吧，一般115200的速度够快了

我使用115200波特率，确实会丢数据。我的CAN中断接收也比较频繁。
- O) s7 [( ^' I8 d8 b但是用9600波特率就不会丢数据。
我准备改成DMA接收。
对这个HAL库，我是又爱又恨