这对初学HAL的人帮助很大，可以理解HAL库的一般的处理过程，赞一个

*numb 发表于 2017-3-14 14:48
ＤＭＡ的中断回调函数在哪，找也找不到

可以参考官方例程。。。如串口DMA的回调函数和串口中断的回调函数是同一个

关于串口，如果想一直开着串口中断（通过接受串口数据来唤醒程序），该中断序列的API就显得有些问题了吧：
! a2 r& ]) ~: t0 `1 z  @: [  y0 i中断收、发API会自己打开和关闭中断，如果程序前期把串口中断一直打开了，这势必造成问题吧？

学习了，谢谢楼主！

我用HAL库接收几个串口数据没出过问题，系统时钟才16MHz,原文写得很好的，有空慢慢读读

mark！写得很好！

分析得挺棒的，如果加上应用实例就更好啦

/**
  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
0 N5 R' _# c6 V' m9 M' |5 T  * @param  huart: pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
3 t! }3 ]8 }- K; D9 x: \  *                the configuration information for the specified UART module.
3 E- [- J/ G$ j4 x6 F  * @param  pData: Pointer to data buffer
  * @param  Size: Amount of data to be sent
  * @retval HAL status
- y; z4 Q+ v6 z" {  */                   串口中断发送，以中断方式发送指定长度的数据。
$ n0 y0 r4 F2 wHAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
( [: x6 a+ o7 d- p{               
. X1 q2 Q( P# }4 P. Z5 V$ g+ W  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
( ]2 V6 _3 q% U  if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)    如果 串口空闲，则执行以下语句。
2 u3 Z: k+ W$ H* `  E2 R  {
    if((pData == NULL ) || (Size == 0U))      如果发送数据为空或者发送长度为0，则返回错误。
    {
) P1 s1 z2 y, _: e      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);                上锁。
# z* {# V: m# K! S* a+ y: q' I  Y
; o8 q9 J0 q% q6 a- [+ l3 s# a" i# p    huart->pTxBuffPtr = pData;               结构体变量 huart 的 参数设置。发送缓冲区，发送长度，发送计数器。
( r0 m# U0 E! V2 u    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;           状态设为 发送繁忙。
4 M9 F$ ~) B" |
    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);               解锁。
: Z5 J: `' W; j3 r
   /* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
  S: R4 K! ~" u6 F( i! i8 G    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TXEIE);              使能UART发送数据寄存器空中断，则会触发串口中断（发送中断）。

& r# o$ F5 ^3 H* p* X# w& s    return HAL_OK;
  }
( O# t& Q! R' t  e# A  else               如果 串口忙，则返回 忙状态。
  {
    return HAL_BUSY;   
% {( m, ?. l' ~0 f6 U' V! T  }
/ M0 g4 Y- i/ t+ U5 i: _4 f}
; ~: d0 O9 P! z( n6 T" m( F$ @/ @
- J9 A2 @# _: P有个疑问，这个代码发送时，给整个串口上锁了（不是串口发送上锁），如果配置为全双工，这时中断接收数据怎么办？数据来时，串口一直处于忙的状态，数据量大时，数据会不会丢失？这种情况应该就不是全双工了。没找到同时收发数据的官方例程，都是一发一收的。

sgsong 发表于 2017-10-16 11:53
/**
' m: j- A/ ]. r3 g) E, Q  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
  * @param  huart: pointer to a UART_H ...

: b3 D1 B  _) u4 f1 C发送状态 和 接收状态 变量是不一样的，发送繁忙不影响设置接收；上锁 设置好数据和大小后就 解锁了，上锁的目的就是避免设置 发送或接收 数据和大小的过程中重复设置（只有在中断函数中才可能打断上锁后的设置过程），一般情况是不会冲突的；一般通信过程，发送和接收时间上不会同时进行。

谢谢分享,很赞

有个疑问   上位机给单片机串口发送的时机不定，按照HAL这个接受一次关中断的机制  意味着我要不断进行开中断接收指令，那么要在回调函数里加入中断接受指令实现？  还有  我的数据是定长有包头包尾的   这样就用不到一次接受多个数据的设计，只能接受一个进行判断，符合包头后再存入数组，在数据量大的时候会不会因为HAL的判断过多而丢数据呢？   我还没具体测试，先抛砖引玉  有没有做过的来答一下

huart->TxXferSize = Size;
huart->TxXferCount = Size;--这一句不是huart->TxXferCount = Count；？

楼主，初次接触，想请教DMA具体如何使用。
采用HAL_UART_Transmit_DMA（）时，是不是不需要再使能传输完成中断等寄存器操作？
一次串口传输完成，按照默认的中断处理过程，该串口的状态有恢复到初始状态吗？要不要在回调函数里进行一些配置？或者说，等到下次使用该函数，会自动设置好发送环境？
采用HAL_UART_Receive_DMA（），把它放在串口回调函数里，是不是就自动启动下一次接收？无需再进行相关寄存器操作。

any012 发表于 2016-12-7 09:09
/ {, t! f$ V% ^9 m- A$ _: H感觉HAL库的中断接收不是那么方便。
; O+ E! R5 G) s3 G! U有时候其他设备发送过来的数据比较快，用HAL库的中断接受的话，会做很 ...

& g! V# g# P( d; G) t串口再怎么快页没单片机处理快吧，一般115200的速度够快了

我使用115200波特率，确实会丢数据。我的CAN中断接收也比较频繁。
但是用9600波特率就不会丢数据。
, @* {, u/ c# T& j; v我准备改成DMA接收。
5 x) \5 f  D: I4 o0 K, n对这个HAL库，我是又爱又恨