这对初学HAL的人帮助很大，可以理解HAL库的一般的处理过程，赞一个

*numb 发表于 2017-3-14 14:48
ＤＭＡ的中断回调函数在哪，找也找不到

可以参考官方例程。。。如串口DMA的回调函数和串口中断的回调函数是同一个

关于串口，如果想一直开着串口中断（通过接受串口数据来唤醒程序），该中断序列的API就显得有些问题了吧：
中断收、发API会自己打开和关闭中断，如果程序前期把串口中断一直打开了，这势必造成问题吧？

学习了，谢谢楼主！

我用HAL库接收几个串口数据没出过问题，系统时钟才16MHz,原文写得很好的，有空慢慢读读

mark！写得很好！

分析得挺棒的，如果加上应用实例就更好啦

/**
8 Q3 Z$ e) E) B- d  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
  * @param  huart: pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
4 j1 I5 c6 r$ ~, u) n1 i" ?8 M) c  * @param  pData: Pointer to data buffer
4 E  e% D7 ?2 `. w( W* c! H7 _  * @param  Size: Amount of data to be sent
- b) E! C& M; M' a7 D8 P1 r( m  * @retval HAL status
/ i% a& Q' i2 d9 o  S3 p  */                   串口中断发送，以中断方式发送指定长度的数据。
& O, f- S  ~$ `HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
! U: G2 K  U$ B3 }( Z% n{               
7 t0 w! y7 g+ L8 N! i& h% j  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
2 ]4 [& k* U+ R' Z& U5 j  if(huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)    如果 串口空闲，则执行以下语句。
  {
    if((pData == NULL ) || (Size == 0U))      如果发送数据为空或者发送长度为0，则返回错误。
9 D9 `" B! B; ^- k$ E8 p! s$ _% ?+ Z    {
      return HAL_ERROR;
% N1 c5 U, |5 M& m) U    }
' t$ g: o3 B1 g
% S2 k" p& N; N! H# a  D: D    /* Process Locked */
9 L: J& D/ F* H4 s8 a9 w$ K# y; H% M    __HAL_LOCK(huart);                上锁。
0 y# \) x4 _( m5 G2 {8 |
( I3 R' M. E5 ^# J9 r( J* ^    huart->pTxBuffPtr = pData;               结构体变量 huart 的 参数设置。发送缓冲区，发送长度，发送计数器。
2 g) `; T1 i% ~6 L* ]    huart->TxXferSize = Size;
4 N( Y& I% l# j! s4 H3 h    huart->TxXferCount = Size;
/ N, E/ q! Y1 r2 Q, O1 W$ [
    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;           状态设为 发送繁忙。
& S6 H2 |0 e; C/ |, a. t# A/ Q! z
    /* Process Unlocked */
+ {& i3 V6 i; Y    __HAL_UNLOCK(huart);               解锁。
, y/ S, K2 {* F0 j% ~/ F6 k+ |2 l
8 j' P6 h- [# K$ _9 {5 f+ b   /* Enable the UART Transmit data register empty Interrupt */
    SET_BIT(huart->Instance->CR1, USART_CR1_TXEIE);              使能UART发送数据寄存器空中断，则会触发串口中断（发送中断）。

    return HAL_OK;
- Z8 a- T  U1 f/ B3 D6 D3 L  }
  else               如果 串口忙，则返回 忙状态。
+ T! b! a' G+ h6 o  {
    return HAL_BUSY;   
  }
}

有个疑问，这个代码发送时，给整个串口上锁了（不是串口发送上锁），如果配置为全双工，这时中断接收数据怎么办？数据来时，串口一直处于忙的状态，数据量大时，数据会不会丢失？这种情况应该就不是全双工了。没找到同时收发数据的官方例程，都是一发一收的。

sgsong 发表于 2017-10-16 11:53
/**
  * @brief  Sends an amount of data in non blocking mode.
6 D. ?0 @% k  d! r  * @param  huart: pointer to a UART_H ...

发送状态 和 接收状态 变量是不一样的，发送繁忙不影响设置接收；上锁 设置好数据和大小后就 解锁了，上锁的目的就是避免设置 发送或接收 数据和大小的过程中重复设置（只有在中断函数中才可能打断上锁后的设置过程），一般情况是不会冲突的；一般通信过程，发送和接收时间上不会同时进行。
# }) M/ W  V+ }( J0 c

谢谢分享,很赞

有个疑问   上位机给单片机串口发送的时机不定，按照HAL这个接受一次关中断的机制  意味着我要不断进行开中断接收指令，那么要在回调函数里加入中断接受指令实现？  还有  我的数据是定长有包头包尾的   这样就用不到一次接受多个数据的设计，只能接受一个进行判断，符合包头后再存入数组，在数据量大的时候会不会因为HAL的判断过多而丢数据呢？   我还没具体测试，先抛砖引玉  有没有做过的来答一下

huart->TxXferSize = Size;
0 c; u" ?" q3 k6 S* |0 rhuart->TxXferCount = Size;--这一句不是huart->TxXferCount = Count；？

楼主，初次接触，想请教DMA具体如何使用。
采用HAL_UART_Transmit_DMA（）时，是不是不需要再使能传输完成中断等寄存器操作？
! @7 P* H; h" T8 q  M/ ]6 ~) i一次串口传输完成，按照默认的中断处理过程，该串口的状态有恢复到初始状态吗？要不要在回调函数里进行一些配置？或者说，等到下次使用该函数，会自动设置好发送环境？
0 l- R3 B# D8 M, I5 @' C采用HAL_UART_Receive_DMA（），把它放在串口回调函数里，是不是就自动启动下一次接收？无需再进行相关寄存器操作。

any012 发表于 2016-12-7 09:09
感觉HAL库的中断接收不是那么方便。
有时候其他设备发送过来的数据比较快，用HAL库的中断接受的话，会做很 ...

串口再怎么快页没单片机处理快吧，一般115200的速度够快了

我使用115200波特率，确实会丢数据。我的CAN中断接收也比较频繁。
- W0 k) N! M" o2 C6 S5 F# l6 N但是用9600波特率就不会丢数据。
我准备改成DMA接收。
* o3 l3 P0 z) s4 A& a0 R对这个HAL库，我是又爱又恨