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在路上11111111 发布时间：2016-12-8 20:45
  1. /*******************************************************/
    & z3 Z  F! _( v, C* G3 y8 {# k/ [( P
  2. /************PA^9是TX(推免输出),PA^10是RX(浮空输入)*****/' v( {% X8 p2 ~; s" e) X1 N) X( o
  3.             
    / \8 n+ j& V( G6 `* Q

  4. 3 _4 _7 t! p1 ^& [" i& t; f/ X
  5. #define   __IO   volatile+ C7 \- ?- T% \4 F0 A* B: N
  6. typedef   unsigned int uint32_t;
    - ^7 D& f! s1 v$ u
  7. typedef   unsigned short int uint16_t;- a4 B/ o& m4 v, p# c, Y
  8. typedef   unsigned char  u8_t;. I  @0 p, ^& f/ O

  9. " ]& k' ?" i% m0 y1 t' D$ w5 D" S8 k
  10. typedef   __IO uint32_t  vu32;5 w6 W1 q2 f! J5 s: n
  11. typedef   __IO uint16_t  vu16;
    7 e# O( z! H- G% x6 O# D
  12. typedef   uint16_t       u16;
    9 u/ g, [% p) t  Z
  13. typedef   __IO uint32_t  vu32;+ u# c- E9 Q% H1 D% Q
  14. typedef   u8_t           uint8_t;( [4 I! Q- s: \, P$ D& V+ Q4 Z
  15. ) d1 p6 i( D0 h+ `' e9 ]
  16. #define   CMD_STRING_SIZE  128
    ! L$ c- d* V2 R& i% K8 J) I

  17. ! P9 m- `+ Z0 x: z7 X* w; p, y
  18. #define   GPIO_Pin_0            ((uint16_t) 0x0001)- m: {# n2 p  @9 ~
  19. #define   GPIO_Pin_1     ((uint16_t) 0x0002)
    8 |; b- g, s6 e( \
  20. #define   GPIO_Pin_2     ((uint16_t) 0x0004)
    : f, K- L; ]3 \" A
  21. #define   GPIO_Pin_3     ((uint16_t) 0x0008)9 N* I( B, ?+ x
  22. #define   GPIO_Pin_4     ((uint16_t) 0x0010)! t6 k1 _, D9 b5 d; G9 _% `
  23. #define   GPIO_Pin_5     ((uint16_t) 0x0020)
    4 ]  ?/ \- \+ [& T& w3 X
  24. #define   GPIO_Pin_6     ((uint16_t) 0x0040)3 B% T6 c. {9 Q4 E# @( b' v4 o
  25. #define   GPIO_Pin_7     ((uint16_t) 0x0080)
    : s2 a5 n2 M. \7 k9 W2 ]
  26. #define   GPIO_Pin_8     ((uint16_t) 0x0100)
    5 u( w# i7 j7 E! j5 d4 L
  27. #define   GPIO_Pin_9     ((uint16_t) 0x0200)7 v1 o# `; `) C( R- j1 T
  28. #define   GPIO_Pin_10    ((uint16_t) 0x0400)/ N2 J$ B1 }+ k6 L% i5 S8 M3 A& Q$ w
  29. #define   GPIO_Pin_11    ((uint16_t) 0x0800)' n1 i& w$ m9 c( p( b
  30. #define   GPIO_Pin_12    ((uint16_t) 0x1000)
    : T0 F5 G" s* j  |* V
  31. #define   GPIO_Pin_13    ((uint16_t) 0x2000)% V2 l. J' }/ k
  32. #define   GPIO_Pin_14    ((uint16_t) 0x4000)3 m0 [% N' _; Y4 ~3 s2 K
  33. #define   GPIO_Pin_15    ((uint16_t) 0x8000)
      C" B2 f0 ]% a. |+ M; Q. c
  34. #define   GPIO_Pin_All   ((uint16_t) 0xFFFF)
    + m2 c, s: Q" _' Z' ^
  35. 1 @4 I6 |$ _# J4 }2 M; J; _8 I% d

  36. ' P6 d6 q) V1 \( d5 `9 I% M9 c8 Y' W
  37. /***********GPIOD***********/3 L% R% X; N3 q" N; o9 d  w8 W
  38. typedef struct6 ?& X3 g3 X" N* O6 z
  39. {1 E6 e5 o, x4 @+ v( n& u! `$ v
  40.     __IO uint32_t CRL;: ^" \1 I* D& n$ `' |
  41.         __IO uint32_t CRH;+ M3 e5 _. A" M: w2 L
  42.         __IO uint32_t IDR;8 \: l0 p" ^* f* m1 W. C
  43.         __IO uint32_t ODR;
    $ V9 P" w* R5 e  e6 q& l8 A, D( x2 y
  44.         __IO uint32_t BSRR;- o9 x- s: Z- H
  45.         __IO uint32_t BRR;
    # m0 ]6 L7 \# Q+ |
  46.         __IO uint32_t LCKR;5 O/ @9 `0 F. H3 M
  47. }GPIO_TypeDef;( e& B# F0 w$ }6 s
  48. ' p, t; K0 b6 o
  49. typedef struct
    . ^2 S0 l' k, |( r  v
  50. {
    * }, {+ K; z6 m. O) N' l
  51.    __IO uint32_t ACR;
    & Z) q5 E) Y% m6 d  {& P
  52. }FLASH_INTERFACE;' O+ t# J) _9 U: w
  53. % ]" ~8 _9 W" I% E, R6 a- l
  54. /*********************GPIOA管脚的内存对应地址**********/
    " C0 g7 V. \4 H" |8 s5 v
  55. #define  PERIPH_BASE      ((uint32_t)  0x40000000): T$ i3 F6 P$ d5 R& e; v
  56. #define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)
    + P1 g0 m6 y2 \- }6 |9 p* Y- [" l
  57. #define  GPIOA_BASE                  (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
    & X6 O- k. R4 ]
  58. #define  GPIOA                 ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
    4 u, q  F; v) o) n+ P; X

  59. . |1 i7 E4 X. I( t( \8 ]0 W
  60. /**************GPIOD管脚的内存对应地址**********/; c4 D; U8 e/ @  z& X9 ]* u( K7 t4 [
  61. #define  PERIPH_BASE      ((uint32_t) 0x40000000)* U# P" Q9 w; I  s) R
  62. #define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)
    ( T, r2 k5 @% Y7 x/ Q$ [
  63. #define  GPIOD_BASE       (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
    , }& \  y$ d/ y! R& w- V
  64. #define  GPIOD            ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
    4 _3 s/ e; _. {1 A: A  L

  65. 3 f1 ]; _" @( n3 |- n3 {) k
  66. #define  FLASH_BASE       ((uint32_t) 0x40022000)
    0 b, r' D! F& t9 V3 d+ y
  67. #define  FLASH            ((FLASH_INTERFACE *) FLASH_BASE)
    2 j" G' [# B7 T* P5 {

  68. / m! w' |5 l: ?. t, {7 Y& }
  69. #define   RCC_APB2Periph_AFIO     ((uint32_t)   0x000000001)
    # m/ q7 t( \) s6 u9 T. i
  70. #define   RCC_APB2Periph_GPIOA    ((uint32_t)   0x000000004)
    8 W# g$ E3 V" u" i
  71. #define   RCC_APB2Periph_GPIOB    ((uint32_t)   0x000000008)9 `5 @2 \% @: F4 k0 `
  72. #define   RCC_APB2Periph_GPIOC    ((uint32_t)   0x000000010). p1 A( T9 f/ l9 {  _
  73. #define   RCC_APB2Periph_GPIOD    ((uint32_t)   0x000000020)3 ^. Y# O7 @0 w

  74. 2 @6 u( _- \3 D) _  X9 J
  75. typedef  enum {RESET = 0,SET = !RESET } FlagStatus, ITStatus;
    ) A  [3 _5 _$ V5 v( h
  76. 6 Y) H8 y, W) K: d7 q* P
  77. #define  USRAT_FLAG_CTS           ((uint16_t)   0x0200)
    / L, B. K4 O4 D$ P9 L" \
  78. #define  USART_FLAG_LBD           ((uint16_t)        0x0100)
    $ Y  B: |0 b0 x- }8 b
  79. #define  USART_FLAG_TXE           ((uint16_t)        0x0080)6 z# x7 R% k) k% L. z" X+ [& w
  80. #define  USART_FLAG_TC            ((uint16_t)        0x0040)$ {8 ~5 t3 \2 V0 d/ H7 ^+ A8 h% k
  81. #define  USART_FLAG_RXNE          ((uint16_t)        0x0020)
    ( v2 l. z5 O1 r, }$ ^3 t
  82. #define  USART_FLAG_IDLE                  ((uint16_t)        0x0010)
    7 ?+ @5 m, O) N  P, J
  83. #define  USART_FLAG_ORE           ((uint16_t)   0x0008)3 B$ K& `- N! ?# V5 c7 W
  84. #define  USART_FLAG_NE            ((uint16_t)   0x0004)
    " _/ d- B: H. P# a
  85. #define  USART_FLAG_FE            ((uint16_t)   0x0002)' n' s5 @2 U  i4 M
  86. #define  USART_FLAG_PE            ((uint16_t)   0x0001)' l9 a1 f0 w) `, ]' X# X
  87. + k( N# ]$ i4 Q  @$ R( f! m% t/ K

  88. 4 c% ^6 }0 B9 \) D5 |3 ~8 u
  89. typedef struct
    + p. U, D/ i" M7 c2 n$ {* y
  90. {
    " l$ V2 o1 h! R/ G: O
  91.     __IO uint32_t  CR;: ^+ q. `& N8 R+ l, i6 l
  92.         __IO uint32_t  CFGR;
    8 p) r0 q  X/ c! K
  93.         __IO uint32_t  CIR;
      W( F: D/ k2 N( p" ]
  94.         __IO uint32_t  APB2RSTR;# \5 N; a1 h1 K  `; b+ n
  95.         __IO uint32_t  APB1RSTR;' g4 z( x+ E8 X6 @
  96.         __IO uint32_t  AHBENR;7 j; K& K  E5 F( O  ?9 V
  97.         __IO uint32_t  APB2ENR;$ i/ |; D" q# W
  98.         __IO uint32_t  APB1ENR;
    9 ~; |. O+ T; K0 j& I$ W( ^
  99.         __IO uint32_t  BDCR;
    5 s1 n- u+ H0 M) l
  100.         __IO uint32_t  CSR;) T2 k/ \4 H$ N$ x4 d, B; b" J
  101.         __IO uint32_t  AHBRSTR;
    / X! u1 I9 O+ R  F; V4 @+ U
  102.         __IO uint32_t  CFGR2;+ R& I: K( R9 x' x# L# R. Q) a' C! w( G
  103. }RCC_TypeDef;* C8 h: _: j6 Y) v3 Y! C

  104. 3 k; N1 s! j; |! H4 [* v5 y% l
  105. /******************RCC时钟**********/
    . }7 Q& i& }  c7 T9 p5 o
  106. #define  AHBPERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0x20000)9 `- g* K4 o5 i
  107. #define  RCC_BASE            (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
    * Y$ [- S- d; q; o& y# ?! P' Z
  108. #define  RCC                       ((RCC_TypeDef *)RCC_BASE)
    5 {* |, V7 V8 u2 D- G9 F

  109. 8 G( Z# [$ J2 O& U; |
  110. # |3 Z7 t( a7 O' o8 |; ]- _) o
  111. void RCC_Init()//72! ~8 }- z' z+ i4 O: K
  112. {+ M3 }3 Y/ c/ |9 J. [( ~5 _4 e5 G7 _
  113.      unsigned char sws = 0;; D+ b) j! s: w9 r/ [
  114.          RCC->CR |= 0x00010000;& u$ j1 ?. n4 y" a: Z' {
  115.          while(!(RCC->CR>>17));# ?0 b. ^4 m  I% x9 e
  116.          RCC->CFGR2 |= 4<<4;7 |; @; d; X5 E3 G' t5 M
  117.          RCC->CFGR2 |= 6<<8;
    ) C' k- k, ~+ V" j5 r
  118.          RCC->CFGR2 |= 1<<16;
    / Z4 m! z. u) y  F/ f
  119.          RCC->CR    |= 1<<26;% u" e& |9 g, ?% o0 |4 w0 D4 p: |
  120.          while(!(RCC->CR>>27));
    # j9 s6 u' C+ R- ^
  121.          RCC->CFGR2 |= 0x00000004;- L* C5 I- h0 j& m, v# a
  122.          RCC->CFGR  |= 1<<16;$ Y% W" ~# `, Q3 [
  123.          RCC->CFGR  |= 7<<18;
    . ^& {% g# m; @7 J
  124.          RCC->CFGR  |= 1<<16;
    8 X" [7 K4 F/ O
  125.          RCC->CR    |= 1<<24;
    1 p2 T- ?2 O1 L  \7 m+ y
  126.          FLASH->ACR  |= 0x32;. t# B6 W  q: n6 Q
  127.          while(!(RCC->CR>>25));
    ) E  e- ^* b3 ?( q; n6 ]
  128.          RCC->CFGR   |= 1<<1;& J8 c' C6 L0 D8 G- @4 Q
  129.          while(sws != 0x2)
    ) v! H. ]4 D$ i2 C
  130.          {4 [. |% Z+ }. o( r, U% F8 M& n" g$ D
  131.              sws = RCC->CFGR>>2;0 |  Q6 w; i4 k9 X4 U! j0 j. e, ^: ?: T
  132.                  ) c8 j) v3 Q. i( y; c4 N
  133.                  sws &= 0x3;* x* L  E/ B4 l- J9 O2 [4 ]: Q! p
  134.          }! u4 q6 K9 K& _, z& F- p5 ?
  135. } 5 O+ n+ Q1 q' v
  136. . S& ]  K6 M, j& c6 s
  137. #define LEDON  (GPIOD->BRR  |= GPIO_Pin_2)
    % i  _6 w  w! W$ K; \/ c# M
  138. #define LEDOFF (GPIOD->BSRR |= GPIO_Pin_2)( s" _) o$ z5 `* K

  139. 6 f4 r/ [9 R. |5 B5 e
  140. void LED_Init()
    # b- {( z, U$ v9 _4 h
  141. {- P: @6 M* V7 Z/ d2 q/ N& M% o
  142.     RCC->APB2ENR  |= RCC_APB2Periph_GPIOD;
    9 z0 p% z$ m$ b
  143.         GPIOD->CRL    &= 0xFFFFF0FF;
    & r* Z3 k3 u$ d) Z5 ^
  144.         GPIOD->CRL    |= 0x00000300;
    / I$ D$ {. Y3 Z" t
  145.         GPIOD->BSRR   |= GPIO_Pin_2;
    % `! N- `( g% t3 _" R
  146. }( J0 N" x% X1 h, g  f6 ~
  147. void Delay(vu32 nCount)0 t2 `1 F. d3 \% `" d/ A
  148. {
    + P+ h" S; }, |" [6 ?& Q
  149.   for(;nCount != 0;nCount--);# g. p8 P  \1 M) Z
  150. }
    # P% o/ e) a4 d7 H

  151. 0 P1 v( f% ~* v: ^
  152. typedef struct ! k. h$ n. T6 j
  153. {# r+ [6 s/ G. l0 i7 y
  154.    vu16 SR;
    5 U: d; |$ Z7 q  y
  155.    u16  RESERVED0;0 t/ f& x; m+ \: m4 z- ?& G0 u2 f
  156.    vu16 DR;
    3 G' a9 R: X' ^. L
  157.    u16  RESERVED1;
    4 G4 E9 k+ E! T2 s$ h. K0 {
  158.    vu16 BRR;
    : s0 I. U4 {% `& Y. q8 m  G
  159.    u16  RESERVED2;" U. \5 l$ h1 e6 H" s* o# s8 ~8 I
  160.    vu16 CR1;8 }% p3 s4 k1 |1 F/ e7 P$ B
  161.    u16  RESERVED3;
    7 b+ q! W% |" Y- t. |
  162.    vu16 CR2;2 I* c* O9 t3 V* |
  163.    u16  RESERVED4;: ~0 X6 ~. Y6 J( j. R- T
  164.    vu16 CR3;$ J0 f7 a9 {7 D# e# E
  165.    u16  RESERVED5;
    * b" b1 B) I  i- e; G
  166.    vu16 GTPR;% [4 X; N8 X& b$ k8 f# Q
  167.    u16  RESERVED6;
    5 h% n5 U; X# g1 |7 S& |4 M" T$ A
  168. }USART_TypeDef;$ ?, e' a' ^5 Z% ?" a0 t
  169. /*********************USART1的内存对应地址******/% ^8 V- [" Y' F3 N( H
  170. //#define  PERIPH_BASE             ((uint32_t)0x40000000)
    8 L2 N; m% R7 N  x6 E
  171. #define  APB2PERIPH_BASE  (PERIPH_BASE + 0x10000)
    / v# }+ u! D- l" n8 G
  172. #define  USART1_BASE      (APB2PERIPH_BASE + 0x3800)
    ; j! o) j" B% B$ ?
  173. #define  USART1           ((USART_TypeDef *)USART1_BASE)$ j& {: [1 \' W$ s! Q1 D) w
  174. $ i2 `2 c7 a! L4 J3 w9 U' i6 V/ q
  175. /**************串口配置步骤**********/
    2 A6 w% ^2 J7 i, g( d3 S, s! t
  176. /******
    % w/ i- j" z. F+ q
  177.        1:打开GPIOA的时钟(这个是因为中断的TX和RX的引脚分别PA^9和PA^10;" G0 M* Z" }) P7 @5 p; E
  178.            2:打开串口中断的时钟;, q+ v& V* U  O- l0 u0 P4 L; J
  179.            3:配置TX和RX的模式$ g2 Z5 ?* j/ X7 ?9 r
  180.            在这里,我试过RX的输入模式可以是浮空输入模式，也可以是模拟输入模式7 a! a- V$ D" ~, G0 _7 [1 L
  181.            还可以是上/下拉模式，
    . M6 T( Z" B! J& c# s( y8 O, a
  182.            4:设置波特率;
    * I6 e6 L- n# _: z- ^$ ~. k; n
  183.            5:设置校验模式:(注意，在这里我试过偶校验模式，但是没弄出来，希望大家可以试试,, B; n6 J; [  u  i8 c% a) a
  184.                            如果大家谁试过奇偶校验的话，可以发个帖来分享下(谢谢咯))! B! A$ X1 A( b  Z( g/ F
  185.                                            我用的是无校验模式。9 H6 N) B4 ?/ U% H9 n
  186.                                            ****/
    : V. ]7 B' u2 H& E/ m
  187. void  USART_Init()) S; X' N% F0 U  ^- |: j4 o
  188. {
    1 b4 I8 p) \( j; i( Q; p: v
  189.     float  USARTDIV;
    6 u1 i! D/ Q/ p6 S* w* d
  190.         u16    USARTDIV_zhengshu;
    / b1 {/ J0 M- Y- @& |* y9 a& G
  191.         u16    USARTDIV_xiaoshu;$ w6 W2 p) G/ o* h* T1 R9 w
  192. " `# A( b, d0 v) A  y; h* J
  193.         RCC->APB2ENR |= 1<<2;//GPIOA的时钟打开% r# S8 T- R  V: _% M& B. c
  194.         RCC->APB2ENR |= 1<<14;//打开串口的时钟( J, M  l+ u/ i$ B5 E+ }

  195. & l/ f) u3 e6 n* S# r7 V
  196.         GPIOA->CRH &= 0XFFFFF00F;//. R3 T6 c+ c3 c  \' L
  197.         GPIOA->CRH |= 0X000008B0;//TX是推挽输出模式，RX是浮空输入(上下拉，模拟输入都可以)模式
    $ E) s7 V' }+ _# B+ u( ^

  198. - ~8 k3 y5 n$ A8 C9 W" S  r: U
  199.         USARTDIV = (float)(72*1000000)/(115200*16);//这是波特率的数值
    9 u$ k+ b: |: I2 S5 O) a% l! d
  200.         USARTDIV_zhengshu =   USARTDIV;//取整数部分
    + q& h3 ^% z3 z' U' P+ r

  201. 8 w& e& i( r' s5 {" I
  202.         USARTDIV_xiaoshu = (USARTDIV-USARTDIV_zhengshu)*16;//取小数部分，
    1 S5 d; w' G( R1 ^. F
  203.         /************0.0625变成整数的部分
    8 {6 k0 E2 o# c) L
  204.         0.0625,第二个0是2^-1,6是2^-2;2是2^-3;5是2^-4;- P- t" r; L5 Y. ]# l- t3 ~
  205.         步骤是0.0625*2=0.125;整数部分是0;! X5 \3 k) E6 Z0 {+ S
  206.               0.125*2=0.25;  整数部分是0;
    * ^7 w9 J# H3 o  X. s: a5 C0 ~
  207.                   0.25*2=0.5;    整数部分是0;' m# u% ?$ z  u. Y1 D2 {
  208.                   0.5*2=1;       整数部分是1;
    0 M" K* {# M  Z; G; q. ?
  209.                   所以排序是0001;代表的是整数1;
    3 q3 O; h( ~' r9 o# W
  210.         这里最大的0.99*2=1.98;整数部分是1;0 E  o8 s# X5 g0 i0 b* q# M' Y
  211.                            0.98*2=1.96;整数部分是1;: L. C# t4 f1 n3 f# F- I
  212.                           0.96*2=1.92;整数部分是1;
    + Z- A& p- z" Q" F# P
  213.                           0.92*2=1.84;整数部分是1;
    7 a. q! M- |7 Y" w* r
  214.         因为只有前四位是小数部分所以最大为F;
    . Q: e& Y% j5 b& Q2 M6 b5 g
  215.         所以这里只需*16取整数部分即可;
    ' A! o2 V) N" J  r5 f# @. H
  216.         **********************/
    % {* b9 q) x8 D& v8 i
  217.         USARTDIV_zhengshu <<=4;//因为前四位是小数部分，所以需要左移4位;6 F: V, h& ?2 t
  218.         USARTDIV_zhengshu += USARTDIV_xiaoshu;//这个就是波特的设定值了;5 B: M! d6 D: C* |" k4 O7 @% ]
  219.         /***********当CPU刚开启动的时候都需要重新启动一下外设装置,确保外设装置能够在
    : j2 d* G( r  d: Z) h
  220.         正常供电后，稳定工作。
    0 T, T. c5 k6 G3 g
  221.         可以看到复位一次后就可以了，然后停止复位，让其正常的工作。******/
    : P0 l  U. I8 Q+ j5 [1 ~- _
  222.         RCC->APB2RSTR |= 1<<14;//- e# t/ K6 H. a* f; ?* v
  223.         RCC->APB2RSTR &= ~(1<<14);  }0 J6 x5 v" I3 j' G: d2 y1 g3 _- q

  224. 6 r* F6 D  a9 t; |+ @( L2 R
  225.         USART1->BRR = USARTDIV_zhengshu;. t- F# c1 t8 @; [0 Z
  226.         USART1->CR1 |= 0X200C;
    + m3 H# L5 o% p- i! X5 R6 W
  227. }4 }( A' H2 N0 ?& k  Z& y

  228. & ^1 N2 ]! J3 M
  229. FlagStatus   USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef *USARTx,uint16_t USART_FLAG)2 r4 {4 o* M. |" a( Q+ |" k/ m
  230. {8 F2 u+ l6 a, h, i
  231.    FlagStatus bitstatus = RESET;
    $ _9 T3 j3 q. \5 G. }: w- Q
  232.    if((USARTx->SR & USART_FLAG)!= (uint16_t)RESET)
    : V9 D1 l' P( I! o4 N$ v
  233.    {0 u5 B3 {! w0 _" ]: I0 ~
  234.        bitstatus = SET;   
    + ]0 C- K# a, {/ @
  235.    }& D5 [* c0 Z: o& r. W4 f, q
  236.    else
    % R! |! U, f. o* w
  237.    {
    , c$ e! P3 b0 n0 u' k+ e5 u
  238.        bitstatus = RESET;
    $ J9 |3 q9 T+ |4 [
  239.    }# z9 c8 _. [  G2 |# j
  240.    return bitstatus;8 {5 X0 `1 O5 F# F% y! t0 Z- V$ z
  241. }
    8 b# X, Y' H$ I9 @) Z

  242. 1 F1 B) V2 a, a
  243. void USART_ClearFlag(USART_TypeDef *USARTx,uint16_t USART_FLAG)
    5 B* n! B' [0 r1 q$ m6 v) n
  244. {
    ) J% M- i" \0 s0 `4 a* Q. P
  245.    USARTx->SR = (uint16_t)~USART_FLAG;0 c( D: k9 D: X4 o0 P8 i
  246. }' F+ j" A9 g% {; ~, T' l
  247. void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx,char data)1 w& s2 y. z' n6 Z; e
  248. {
    % C' Z9 T2 f' x) S0 Q! A* S
  249.     USARTx->DR = (data&(uint16_t)0X01FF);//实际上发送的数据的ASCI码的范围时0--127
    . Y' A2 P& i: B. Z5 ]
  250.     while(USARTx->SR&0x40==0);//等待那个TC位(数据发送完成位)置1, r& v) w$ k# u. V) {. e2 F
  251. }
    ; Z7 [( h) \, l9 M* Y7 ?/ }6 p
  252. void USART1_Printf(char *data)4 `- F) ]$ p9 K3 L$ @
  253. {$ \& X6 q9 [# x2 a+ u; c5 p, }
  254.    while(*data!='\0')
    1 _) A, z2 F! r+ m' m7 E
  255.    {) F* p: x1 g# n! }
  256.        USART_SendData(USART1,*data);/ T# H6 H, u# T3 |
  257.            while((USART1->SR&(uint16_t)0x80)==0);
    ' a. E+ m4 T; c$ t1 v
  258.            /*TXE:发送数据寄存器空 (Transmit data register empty)  位76 G$ C: Z+ Q  ^' h
  259.         当TDR寄存器中的数据被硬件转移到移位寄存器的时候，该位被硬件置位。如果USART_CR1+ H8 x7 k2 G, j, ]7 V$ F, D# `6 `
  260.         寄存器中的TXEIE为1，则产生中断。对USART_DR的写操作，将该位清零。
    / x* ^8 G2 A! [& K0 I5 Y5 m
  261.         0：数据还没有被转移到移位寄存器；8 ^- Y; u$ F6 J) F# ?$ d
  262.         1：数据已经被转移到移位寄存器。
    ) |/ p) N3 F. l3 u
  263.         注意：单缓冲器传输中使用该位******/
    ( G2 ?3 M* _* r: \( s* c6 o
  264.            //USART1->SR &= ((uint16_t)0XFF7F);//清除数据位(清除TX位，有的时候还需要清除TC位，如果是TC和TXE位的
    ) ]* I" a  I/ {) d" }
  265.            USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TXE);                                                         //时候是USART1->SR &= ((uint16_t)0xFF3F;4 N& F# O5 U9 k+ i( m, o
  266.            data++;) {9 {6 P6 i: ?0 n1 t1 z5 ^
  267.    }) S8 M8 e% `! N2 j" [5 P% [
  268. }                                                                         8 X( I$ r  J" _; }0 L- e/ U

  269. 6 o) i# V( d& X* j1 D# ^% x
  270. uint32_t SerialKeyPressed(uint8_t *key)
    + C1 `0 x* p6 `2 a. y3 X
  271. {  
    4 H% z& e6 f6 j* O' V1 d3 [
  272.     if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) != RESET)
    " [5 p+ f) Q# a% }3 C
  273.         {
    ( ~' @# J- e& [  |* L
  274.              *key = (uint8_t)USART1->DR;
    7 I! i1 L, E! C0 a- r/ O
  275.                  return 1;
    0 }! S; o7 ?) V6 G. F2 b) \. [
  276.         }% H; l5 X% d. w/ E0 v2 V) x4 t
  277.         else
    & U5 ^- h6 h7 t8 J; v+ g1 T+ R
  278.            return 0;
    9 ^3 Z' X2 i! b/ Y
  279. }
    8 I( K) ~8 B4 H+ D( \  F! G) t' A. O

  280. $ T! c# c4 g/ z. N7 s* z0 a" F! S7 e
  281. uint8_t GetKey(void)
    / c' s4 V4 F1 D- v% j
  282. {2 @! ~( N% L- ?& I/ J/ b# j
  283.    uint8_t key = 0;+ |  D' b% O, ~3 i- `. G
  284.    while(1)
    ; T  A0 A# P7 \9 K4 o8 _' I1 _
  285.    {
    ) P6 V& l8 m7 Q0 ~3 G3 G
  286.       if(SerialKeyPressed((uint8_t*)&key))
    9 \- h% D" B+ s- R; |
  287.              break;
    5 I4 v/ I& K0 z& Z
  288.    }
    ; c. F- i0 z4 h0 \/ ~/ S& y! @" v
  289.    return key;" ~  r( R) t- [7 i0 W, M
  290. }
    ( G. Z1 S, @* S) n/ r! H, T$ b

  291. & Z: O' O, p6 s3 p  f; t
  292. void SerialPutChar(uint16_t c)$ Q3 J+ }9 q5 Q- u2 B) @! l: a
  293. {0 u6 o" B3 v& B( b& g6 y, i3 N5 \. K
  294.    USART_SendData(USART1,c);5 t+ B4 D2 V! M0 @
  295.    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == 0)$ j! A; o1 s7 W% W+ k' S' d
  296.    {
    ( N& l6 u: H3 h( I" Y
  297.    }//判断TXE是否被置1" W! ?, M( T% h- B) m
  298. }
    / s$ O' r! f! G+ Y* x
  299. . l. Y. E: ^. U/ P1 ~, n2 Z
  300. void GetInputString(uint8_t *buffP)9 E9 }' P5 o2 D5 O% t# [. {. ^& N6 K
  301. {% a: s& ^4 w( `4 J' Q. Z
  302.     uint32_t bytes_read = 0;1 S( \( M; m- ]# ~5 e1 y  ~/ c/ H
  303.         uint8_t  c = 0;4 F( c" N, @4 n2 c% X9 v6 T. [9 f
  304.         do
    4 L  u1 j; n3 E+ H
  305.         {
    % y! }( Z6 P' P* T! @* S: }
  306.             c = GetKey();7 n0 J8 ]7 v& z& ]2 {" j
  307.                 if(c=='r')
    % u" S  ]2 \( i4 v& n) X1 T/ b
  308.                   break;# r5 W& Y# D, T6 ~7 a
  309.                 if(c == 'b')
    $ E/ C4 u, L" P( Z, n+ P1 E0 V* i
  310.                 {
    3 f" u: r" q2 I8 _  v" x; F, C
  311.                    if(bytes_read>0)3 [8 h& q% O. u
  312.                    {2 J, A1 d" a! G8 s2 A: ^
  313.                  USART1_Printf("\b \b");
    * N: ^3 M0 H; N: h/ k2 p: p* O
  314.                          bytes_read--;4 {$ ]( k; J! }/ \' d/ q
  315.                    }
    ! B/ X, i3 \, o: b
  316.                    continue;
      ~7 G4 m2 E8 G! u9 \$ k. }
  317.         }, ]" t9 z2 X0 ^$ A9 h" E$ |
  318.                 if(bytes_read >= (CMD_STRING_SIZE))! P3 E( Q/ e5 V5 y1 i& N: W. L  X
  319.                 {2 \$ A7 J& ^+ D8 W# G0 i- ?) i/ d
  320.                     USART1_Printf("Command string size overflow\r\n");//如果发送的数据
    ; n1 l, N, B7 a$ Z$ K5 ]( L
  321.                                                                           //超过了128位的话就会报错
    : i0 _6 m" g! {7 H: w: h& N' V% h
  322.                     bytes_read = 0;//记录数据的标志变为0
    3 s. {6 S' S- e
  323.                         continue;( s  B9 d: M; Z* Y' C6 w  v) ~
  324.                 }8 J8 M* ~5 P' S: r( X& F
  325.                 if(c>=0x20&&c<=0x7E)
    2 Y% \& X3 B5 P/ W! r- ]
  326.                 {+ E5 R3 I2 z( n/ X  H2 F. q& [3 N
  327.                    buffP[bytes_read++] = c;
    & w% d) v* k0 s; M: i& \  [
  328.                    SerialPutChar(c);//输出数据
    ; E2 f, K; P4 v
  329.                 }. A$ [9 i! t& R" H5 d9 I$ I7 r$ r
  330.         }while(1);; J+ ^! m# N% |
  331.         USART1_Printf(("\n\r"));//换行
    1 k; W* Q! o, a9 T( {# }
  332.         buffP[bytes_read] = '\0';//加上结束标志
    , d; ?5 B% V2 w' M* ^8 o
  333. }# ^( J0 e+ L8 n3 [
  334. int main(void)
    9 z4 ~" S; y$ g
  335. {
    6 Q* Y7 i9 D5 ?! v+ w3 `2 V0 w
  336.     uint8_t inputstr[CMD_STRING_SIZE];' a$ q% e2 j5 e
  337.     RCC_Init();5 M$ ~# a& I& {
  338.         LED_Init();
    9 C# q) T: h8 f  o3 U
  339.         USART_Init();
    4 i4 b0 L# y1 C" Q2 f
  340.            if(0x0020==(USART1->SR&0x0020))2 ?/ ~( q9 Y4 P" Q6 v: E7 f. w
  341.            {4 h! G7 B5 d4 Y1 r  h, u9 W
  342.                          USART1->SR&= 0XFFDF;//这个是清除RXEN的
    ' _& M7 u# z  X! o2 A0 s  ^
  343.                          USART_SendData(USART1,USART1->DR);
    7 n! Y0 v: e/ i1 t
  344.                          while((USART1->SR&(uint16_t)0x80)==0);/ n" T, Z) b! ]( I( |# K3 j
  345.                          USART1->SR &= ((uint16_t)0XFF7F);//清除数据位7 @4 G6 ^* j: O# W4 y1 q
  346.                          USART_SendData(USART1,'\r');//换行- N+ p6 s8 n% l( u9 S% y
  347.                          while((USART1->SR&(uint16_t)0x80)==0);) w2 E. P7 V: U3 \. [
  348.                          USART1->SR &= ((uint16_t)0XFF7F);
    0 H5 U$ L9 ^- c& G0 C
  349.                          USART_SendData(USART1,'\n');7 e! \* |; v! t' k! m  g% j
  350.                          while((USART1->SR&(uint16_t)0x80)==0);( i! C: m& }' W- A; o. Y7 k
  351.                          USART1->SR &= ((uint16_t)0XFF7F);$ H1 g0 R- y/ @2 V8 j
  352. }
    4 U; o' K3 F0 W8 G

  353. $ R7 X! J5 z. i! g, U  ?8 b- J

  354. 7 T& k* K( I- A( x/ _
复制代码
! x6 }, t. n( c$ d8 t: R% C

0 k' j$ f( A9 ~$ s2 J  D/ M
赞 收藏 3 评论4 发布时间：2016-12-8 20:45

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4个回答
在路上11111111 回答时间：2016-12-8 20:46:17
其中有很多函数没用到，那是我写的另一个程序的东西，大家不要在乎
赞 评论
leo121_3006061 回答时间：2016-12-8 21:03:02
多谢分享
赞 评论
jackten 回答时间：2016-12-8 21:55:13
谢谢分享                                             
赞 评论
zengyi703-16313 回答时间：2016-12-9 08:07:18
谢楼主分享
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