前段时间收到了社区寄过来的NUCLEO-F413ZH开发板（STM32官网），下面进行一下评估。

开箱图如下：

开发板正面图

开发板正面图

开发板背面图

开发板背面图

信息卡上的引脚图

信息卡上的引脚图

信息卡背面的使用方法

信息卡背面的使用方法

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STM32F413数据手册DS11580

STM32F413数据手册DS11581

通过测试，发现STM32的开发环境非常完善，支持大多数流行开发环境。F413的资源极其丰富，拥有多路的串口、CAN、USB，支持SD卡等外设。板卡设计有许多优点，如连锡焊盘做的短接设计，减少了短路子那种大空间的占用，集成STLINK，开发调试更加方便，对外接口丰富，利于快速建立原型开发。STM32F413可以跑多种实时系统，适用于车载远程监控、车联网等应用。

去ST网站查找nucleo-f413zh板卡资源，链接为：
http://www.st.com/content/st_com/en/products/evaluation-tools/product-evaluation-tools/mcu-eval-tools/stm32-mcu-eval-tools/stm32-mcu-nucleo/nucleo-f413zh.html
进入后如下图，一般先下载Datasheet，看了下，没写啥太有用的。

点击小齿轮图标出现如下界面。输入工程名，存放位置，工具链，这里选择MDK-ARM V5。

STM32Cube FW_F4 V1.14.0文件包需要下载，解压。下载地址在前面讲过。

将Use Default Firmware Location的勾去掉，点击Browse，选择解压位置。点击OK。如图1。

之后出现界面。如图2.

一会出现完成界面如图3。

然后下载一系列的资料。比较重要的是UM1974：STM32 Nucleo-144 board，STM32 Nucleo (144 pins) schematics，STSW-LINK004，STSW-LINK007，STSW-LINK009。

点开 STM32CubeF4，在最下面点击下载STM32CubeMX。这是一个自动底层配置生成软件，与飞思卡尔（已被NXP收购）开发工具Codewarrior里的底层生成工具类似。

其他的各种接口及库应用如下图，可按需下载。

STM32CubeMX的安装。下载后的文件包约240M，打开后可以直接点击安装，windows点击SetupSTM32CubeMX-4.18.0.exe，进行安装。

点击next。（1）

选择同意，点击next。(2)

选择安装位置。点击next。(3)

点击next。(4)

开始安装。(5)

安装完成。点击next。(6)

点击完成。(7)

安装完的文件在开始中。(1)

出现新建工程文件界面。（2））

点击Board Selector。选择F413ZH，点击OK。

出现板卡芯片界面如下。

在进行软件调试之前，先要查看硬件资源及配置。首先阅读UM1974用户手册，电路板的基本配置如下：上面是ST-LINK,下面是开发板。如图1.

所有的开关，跳线，引脚如图2。

很多配置在板背面，采用0欧电阻进行配置的，可以使用焊锡连上，特意做的连锡焊盘。如图3.

阅读开发板背面的入门，将连接端子按照其要求进行连接确认。JP1断开，JP3选择在U5V位置，JP5连接。然后连接USB到CN1，这时开始安装驱动，驱动安装成功后LD4点亮，LD6点亮。按一下左下角的蓝色按钮，可以切换LD1、LD2、LD3的开关。后面第一步试用就是控制这几个LED灯。

LD1、LD2、LD3的控制。

首先查看原理图找到控制这三个灯的IO口。LD1为PB0或PA5控制，通过SB119及SB120分别连接，看了下电路板，是SB120连的，所以控制IO为PB0；LD2为PB7；LD3为PB14。原理图如下。

在STM32CubeMX上配置IO。在这之前要先给MDK ARM安装F4的补丁，如下。

装完补丁后，在STM32CubeMX上配置IO。

在PB0上点击左键选择GPIO_Output。右键点击，输入用户标签，输入LD1。这里刚开始在左边菜单里找IO口，没找到，困惑了5S钟。