前言
3 v$ n& R+ U1 w" {" b! m- E8 U- p在各种应用场景中，比如电机，电源，变频器等应用中，ADC的采样点会有很严格的要求，如果采样点选择错误，会给整个控制系统造成严重后果，本文针对STM32Fxxx的PWM波硬件间隔ADC采样实现方式做简要介绍；
) g& O  C, ]- N, \- `
% _# [9 Z4 T5 Q8 N5 Q; P2 uPWM硬件触发ADC
& S) Y: x# a* ]/ }& n; x3 U/ M在STM32Fxxx中Timer1一般用于产生互补输出的ADC，一般的设定都是使用PWM波中心点，或者是Timer1的第四通道（TIM1_CH4） 作为ADC的触发输入信号（可改变采样点的选取）；该设定一般是每个PWM周期触发ADC采样一次，软件设定也比较成熟：
PWM波中心点触发ADC设定：

6 \! O# H: q* Q2 u& N( pTIM1_CH4作为ADC的触发信号设定：

# `- Q# Z- V& \
( p, C; E7 Y. V# C6 TPWM硬件间隔触发ADC
有些应用场景下，ADC硬件触发转换结束后会进行系统的关键程序的计算，比如电机的FOC算法，电源的电流环控制等，当客户使用的芯片速度没有足够快，比如使用了STM32F0xx（48MHz主频），或者PWM波太快，比如电源60KHZ的PWM波，在一个PWM波周期内无法完成ADC转化以及核心算法计算，这时候需要在2个PWM周期或者是多个PWM周期进行ADC的触发转化，此时就需要将ADC的硬件触发转化变为间隔采样；
( a0 I0 [$ M& u3 C6 Y

PWM波中心点间隔触发ADC设定
; g+ B1 n" x+ |7 U# P4 l在STM32Fxxx中最直接有效的设定，使用Repetition寄存器，同时设定Timer1的update信号作为触发输出，图一的蓝色箭头即为此种情况的触发点设定
+ C6 P6 p! c) K! b1 o/ V$ }# j# h# E
& \9 t$ v2 T: h0 \1 y/ k0 v8 g
0 j, |5 `4 ~4 y, O+ V- _, I可改变采样点的间隔触发ADC设定
' a2 p) o/ t6 q7 b4 T8 l; z可改变采样点的间隔ADC触发，即图一中的绿色箭头，使用TIM1_CH4这种方式不能实现纯硬件触发采样，这种情况下有两种方法可实现这个采样方式：
) D4 u' R8 q& Q# ~: n一，硬件触发+软件计数方式
ADC的采样及转化时间很短，基本上需要间隔采样方式，时间基本上都是消耗在算法实现上，所以可以采用每个PWM周期都进行硬件触发ADC，但算法计算则是间隔实现，使用全局变量的计数方式，也就是在ADC转换完成结束后，进行计数，当计数值达到间隔采样数据后才进行算法计算，这种方法即兼容了ADC可改变采样点以及间隔计算的目的，比较实用；
二，纯硬件方式
: J- O8 j, ]& v- l/ a- a$ |此时需要引入辅助Timer来实现，辅助Timer的频率设定为Timer1的倍数关系，倍数的数值设定为间隔周期，辅助Timer的比较寄存器数据设定为采样点的数据（比如上面所说的TIM1_CCR4）

5 k) k8 m: V6 f. S8 t0 g, e- X, G
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7 [  y, c+ D8 J
更多实战经验

谢谢分享,非常好的资料

学习了，这个以后会用到

电机控制领域用的特别多，l你这是要干啥，

谢谢分享

我用中心对齐pwm 定时器的 TRGO信号触发adc 每个pwm周期 有两次
1 Y. Q3 @6 Z5 @$ J. Z2 Y怎么设置为一次啊， 高电平中间触发adc采样

首先非常感谢您的这篇文章，其次，请问zero99兄，TIMER2/3/4如何设定PWM波中心点触发ADC？谢谢！

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大佬您好，我是使用的48兆的M0内核单片机，因为ADC硬件触发条件中关于定时器1的只有123个捕获比较通道，但这三个通道我都用于产生互补PWM波了，于是我用定时器1使能触发定时器3，实现两个定时器同步，然后定时器3的更新设置为TRGO信号，硬件触发ADC，实验证明都是正确的，但是，我发现，当我在ADC完成中断中加入电机驱动算法的时候，ADC采集出现跳变，会出现时不时少触发一次ADC采集，这是为什么？

必须顶一个，可能要用到

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