| 本帖最后由 any012 于 2017-1-10 15:20 编辑 正在看freertos方面的教程，想请教下如何划分任务？ 比如之前做的一个数据采集板，用到了单片机以下功能： 1，单片机通过SPI1和ADC芯片通讯，同时还要通过SPI控制ADC电路部分的其他外围芯片； 2，单片机通过串口和上位机通讯，和上位机通讯时单片机IO脚控制一个LED闪烁。 3，单片机作为从设备通过SPI2和主设备通讯，通过检测单片机的另一个IO脚的状态，来判断该设备是否作为SPI从设备被选中； 要是划分任务的话，需要划分为几个任务？ |
1、根据外设类型：SPI一个，串口一个；
2、按照任务的优先级分：比如AD采集最优先，单独做一个任务，提高优先级；其他通讯任务缓一缓没关系，合成一个任务，优先级低一些。
3、按工作流程分：比如分阶段的，按阶段分。我现在做的项目偏向这种划分
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那么任务要过要细分的话，分解到什么程度呢？
比如我按功能分了3个大类；
1：数据采集；
2：串口通讯；
3：SPI主从设备通讯；
2的话，基本不用再分了；
3的话，除了SPI部分，还有外部IO口中断部分；
1的话，步骤其实挺多的。
首先要和模拟开关电路通讯来切换通道；
然后向ADC发送数据采集命令；
然后就等待ADC芯片采集完成(采集完成会自动将MISO引脚拉低)；
然后再读取ADC的数据寄存器的值；
还要抽时间将ADC数据转换为电压值。
你说的1可以用一个任务完成，因为看你的步骤分解是按流水线来完成的。
不是需要同时进行的，就不需要分出来作为一个任务，对吗？
我想了想，1里面可以把ADC值转化为电压值，这个转换过程独立出来作为个任务。
这样也合理
具体要看你处理AD的形式是用中断还是轮询。如果是中断的话这个单独的任务里面代码其实没什么好写的，因为在中断回调函数中写实现代码就可以了。