& w  C# m2 n3 C  A% C计划在机器上STF103VE  跑opus codec 进行编解码，中途停了，写一下做个记录。

3 ~" }' e) L# k: x. o0 u1 h& q
$ k0 ]2 i0 v% V/ V首先用CUBE 快速生成代码。
- t5 _' o% ?0 e& [9 wClock 配置如下，我用的是内部时钟（应该没连接外部晶振）：
* }8 k' S' _9 o) h7 x

clock 配置

" `9 n, Q. Z. t% {9 |
Enable FreeRTOS ,heap 配置为 20K，enc 结构需要13k Ram。
' q! p- U+ K1 p* d- t

FreeRTOS config

用于编解码的Task 的Stack 改为1024Word，即4K（小了会reset）

Task Stack

系统heap 需要改大，

System Heap

4 e8 x9 ^5 k# S" H1 l将OPUS 代码copy 到工程里面，将如下文件加入到编译（没权限添加更多图片，只能用文字描述了）
# H! j3 u; O+ r* ~4 Y$ G
* t" }/ o: a) O* J& h# ?( kopus-1.1.3/silk/ana_filt_bank_1.c
opus-1.1.3/silk/bwexpander.c
8 p' b: Q# e+ l$ f1 b3 c7 ?$ Lopus-1.1.3/silk/control_audio_bandwidth.c
opus-1.1.3/silk/code_signs.c
opus-1.1.3/silk/CNG.c
6 C/ p! g- n3 ^; Aopus-1.1.3/silk/fixed/schur64_FIX.c
opus-1.1.3/silk/control_codec.c
( A: L$ l* c9 B# Jopus-1.1.3/silk/debug.c
opus-1.1.3/silk/control_SNR.c
! V$ N. q9 y; K! j1 x( Uopus-1.1.3/silk/fixed/residual_energy16_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/residual_energy_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/warped_autocorrelation_FIX.c
opus-1.1.3/silk/biquad_alt.c
: G7 S# Z& Y9 h2 {/ B8 v2 B$ S" hopus-1.1.3/silk/bwexpander_32.c
: M( o) w7 F  a* J$ @+ wopus-1.1.3/silk/check_control_input.c
* |4 y0 B$ J( {opus-1.1.3/silk/A2NLSF.c
0 P: F$ |5 g5 o& j. m: Fopus-1.1.3/silk/fixed/schur_FIX.c
, B' j! f' Q' n4 p$ H5 f* Bopus-1.1.3/silk/fixed/solve_LS_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/vector_ops_FIX.c
% v  e; l3 Y$ t5 r- Iopus-1.1.3/silk/encode_pulses.c
opus-1.1.3/silk/log2lin.c
6 F) }( s3 r" |, n2 N# Popus-1.1.3/silk/enc_API.c
7 o% K8 P6 w5 ?; T, jopus-1.1.3/silk/HP_variable_cutoff.c
$ I# g' o" F$ k: C, `opus-1.1.3/silk/init_decoder.c
6 N: T+ A0 j# Q8 H6 A6 _2 v3 I2 A1 U, qopus-1.1.3/silk/init_encoder.c
opus-1.1.3/silk/decode_indices.c
opus-1.1.3/silk/inner_prod_aligned.c
opus-1.1.3/silk/decode_frame.c
opus-1.1.3/silk/decode_pulses.c
opus-1.1.3/silk/gain_quant.c
opus-1.1.3/silk/interpolate.c
/ @. h" V2 y$ R1 \) Gopus-1.1.3/silk/lin2log.c
opus-1.1.3/silk/decode_parameters.c
opus-1.1.3/silk/dec_API.c
opus-1.1.3/silk/decode_core.c
opus-1.1.3/silk/decode_pitch.c
+ w% @! z" S+ ]1 x: E; N3 i2 oopus-1.1.3/silk/decoder_set_fs.c
opus-1.1.3/silk/encode_indices.c
opus-1.1.3/silk/quant_LTP_gains.c
opus-1.1.3/silk/NSQ.c
opus-1.1.3/silk/resampler.c
5 i9 a/ |4 }$ ?% a+ I& bopus-1.1.3/silk/NLSF_del_dec_quant.c
4 E- ~) Z" |/ u, i  r) Y% x1 t2 u+ iopus-1.1.3/silk/NLSF2A.c
opus-1.1.3/silk/NLSF_stabilize.c
opus-1.1.3/silk/NLSF_unpack.c
3 A) V7 A7 m8 ^6 M# ?' gopus-1.1.3/silk/NLSF_VQ.c
, h4 P4 O1 R' p% }" _opus-1.1.3/silk/LPC_inv_pred_gain.c
opus-1.1.3/silk/NLSF_VQ_weights_laroia.c
opus-1.1.3/silk/pitch_est_tables.c
opus-1.1.3/silk/NSQ_del_dec.c
6 s; Q9 C% d3 A+ z/ I5 O6 \0 xopus-1.1.3/silk/PLC.c
7 s7 z0 e! M" i4 C1 Mopus-1.1.3/silk/NLSF_decode.c
opus-1.1.3/silk/NLSF_encode.c
opus-1.1.3/silk/LP_variable_cutoff.c
8 q; n3 [2 q* I* }opus-1.1.3/silk/LPC_analysis_filter.c
$ G1 ^0 A& Q8 c; j! e  |* Dopus-1.1.3/silk/process_NLSFs.c
: x  u: m4 r7 Hopus-1.1.3/silk/stereo_find_predictor.c
opus-1.1.3/silk/stereo_MS_to_LR.c
3 u! ?# o" L  W5 C4 _! [+ ]) j. Uopus-1.1.3/silk/resampler_private_AR2.c
0 ]9 }- U- N- q: |) x# Yopus-1.1.3/silk/resampler_down2_3.c
) j! \9 d+ b( B: L+ y) zopus-1.1.3/silk/stereo_LR_to_MS.c
opus-1.1.3/silk/stereo_encode_pred.c
opus-1.1.3/silk/resampler_down2.c
opus-1.1.3/silk/sigm_Q15.c
, f/ v1 L  \, N$ `opus-1.1.3/silk/resampler_rom.c
opus-1.1.3/silk/sort.c
opus-1.1.3/silk/resampler_private_down_FIR.c
( F( O  S/ A& |. {$ \opus-1.1.3/silk/resampler_private_up2_HQ.c
opus-1.1.3/silk/stereo_decode_pred.c
+ s9 A! L  }- ~- kopus-1.1.3/silk/shell_coder.c
opus-1.1.3/silk/resampler_private_IIR_FIR.c
+ U# `2 N* g9 a$ j) X3 C0 p3 popus-1.1.3/src/repacketizer.c
opus-1.1.3/silk/sum_sqr_shift.c
opus-1.1.3/silk/table_LSF_cos.c
& x+ S0 R2 [5 q/ Zopus-1.1.3/silk/tables_NLSF_CB_WB.c
' a* S2 L( b& Q8 _4 eopus-1.1.3/silk/stereo_quant_pred.c
$ }8 y( v6 }% j$ l5 t- [# ?opus-1.1.3/silk/VAD.c
0 V! j  Z6 `' K) t. R9 k: kopus-1.1.3/silk/tables_gain.c
+ @# b" J( D4 |: J  mopus-1.1.3/silk/tables_pulses_per_block.c
1 p- N5 Z2 j+ [! R7 l#opus-1.1.3/stm32_m3/opus_main.c
opus-1.1.3/src/opus_encoder.c
opus-1.1.3/silk/tables_NLSF_CB_NB_MB.c
3 P8 a8 E7 W. r' xopus-1.1.3/silk/tables_other.c
" A% `6 l5 o# \+ W* b# Gopus-1.1.3/src/opus.c
opus-1.1.3/silk/tables_pitch_lag.c
opus-1.1.3/src/opus_decoder.c
6 @2 d" I% x- V( |opus-1.1.3/silk/VQ_WMat_EC.c
opus-1.1.3/silk/tables_LTP.c
opus-1.1.3/celt/entdec.c
+ R8 S& f: y: |7 Lopus-1.1.3/celt/entenc.c
opus-1.1.3/celt/cwrs.c
opus-1.1.3/celt/mathops.c
opus-1.1.3/celt/kiss_fft.c
opus-1.1.3/celt/celt_lpc.c
. ?% h% `# T6 a  S5 copus-1.1.3/celt/mdct.c
- f8 L, }! q9 v: C% c5 Lopus-1.1.3/celt/modes.c
2 G3 q& x" ?# H6 Ropus-1.1.3/celt/bands.c
# K$ K1 I8 P7 ^- Ropus-1.1.3/celt/pitch.c
opus-1.1.3/celt/celt_encoder.c
) f: D+ H1 Z0 p, Bopus-1.1.3/celt/laplace.c
opus-1.1.3/celt/celt_decoder.c
2 H" Y) }2 G) |3 Mopus-1.1.3/celt/entcode.c
+ c3 q, {1 J+ g' Nopus-1.1.3/celt/celt.c
opus-1.1.3/silk/fixed/noise_shape_analysis_FIX.c
5 I" F# ~% e( S: x3 Bopus-1.1.3/silk/fixed/process_gains_FIX.c
6 l6 b/ U' v' t2 |8 zopus-1.1.3/silk/fixed/regularize_correlations_FIX.c
" Y) g6 q  O3 O+ h/ H$ l' hopus-1.1.3/silk/fixed/autocorr_FIX.c
$ ?; u# g9 `1 B1 S4 d* p8 s  `opus-1.1.3/celt/quant_bands.c
. R7 S' v5 j9 ?! u- w  R, ropus-1.1.3/silk/fixed/encode_frame_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/corrMatrix_FIX.c
0 j9 }$ r2 c% b9 [opus-1.1.3/silk/fixed/find_LTP_FIX.c
, s1 s$ M0 G: J4 Qopus-1.1.3/silk/fixed/pitch_analysis_core_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/prefilter_FIX.c
; a9 [5 I6 B9 t# E' v" i0 O& t/ yopus-1.1.3/celt/rate.c
, c. i7 R6 B7 Eopus-1.1.3/silk/fixed/find_pitch_lags_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/burg_modified_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/LTP_analysis_filter_FIX.c
# P0 R1 c5 s: n2 [opus-1.1.3/celt/vq.c
opus-1.1.3/silk/fixed/find_LPC_FIX.c
# a- Y. Q& b3 u- Z% f5 aopus-1.1.3/silk/fixed/find_pred_coefs_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/apply_sine_window_FIX.c
% H; i0 j( q% oopus-1.1.3/silk/fixed/k2a_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/LTP_scale_ctrl_FIX.c
opus-1.1.3/silk/fixed/k2a_Q16_FIX.c
  P& [# n1 D' ?& j  K- `+ z
我为opus-1.1.3建立了单独的group，并将这个group 的 【Override inherited settings 】勾上

opus config

在【Proprocessor】里增加如下include 目录
. z6 n6 X* \4 }& [2 G4 e$PROJ_DIR$/../opus-1.1.3/include
* @8 D* a: W, `, A/ M* a/ J1 t$PROJ_DIR$/../opus-1.1.3/celt
6 y$ P: L6 r  Z$PROJ_DIR$/../opus-1.1.3/silk
7 `7 F% o* a- }$PROJ_DIR$/../opus-1.1.3/silk/fixed
$PROJ_DIR$/../opus-1.1.3/stm32_m3
* I5 u3 d; l8 a  Q1 v& U增加：HAVE_CONFIG_H 到【Defined symbols】
) m9 X9 T' W& y3 y0 t# u: b
将【Language 1 】中的【Allow VLA】勾上，目的是#define VAR_ARRAYS   1 后能便宜通过。

copy opus-1.1.3/win32 到 opus-1.1.3/stm32_m3，建立config.h 和 version.h
4 k3 c, W( e6 J# B$ |config.h:
8 T/ I# W6 Q! ~' j- z#ifndef CONFIG_H
+ p6 l2 W- G. b- M#define CONFIG_H
//#define USE_ALLOCA            1
#define VAR_ARRAYS   1
/* Comment out the next line for floating-point code */
/*#define FIXED_POINT           1 */
#define OPUS_BUILD            1
#define DISABLE_FLOAT_API 1
" u( I4 c- |8 ]; L#define FIXED_POINT 1
& t+ w1 C* q/ {1 i7 H0 R#define REMOVE_FOR_MALLOC
% b( t) m! M3 R; O5 }//以上部分内容为增加部分，其他的与win32下同名文件相同
#endif /* CONFIG_H */
! n2 {1 m0 ^3 ]4 U' {$ E8 K
version.h
#ifndef __VERSION_H__
+ s$ v! c* r" s( g. u1 B& |( R#define __VERSION_H__
#define PACKAGE_VERSION  "1.1.3"
  l% b! i8 D  a) y8 I- h+ V#endif /*__VERSION_H__*/

& Y8 p9 T3 M  a0 Cencode 和decode 代码：
) F: C* ]) U, B: ^" R; k
pusDecoder *dec;
; B# a0 Q% e  |7 p* u1 {& l3 d  static int offset = 0;
. o8 i/ H/ Z! ^; u) ]; P3 l+ P1 A; p  int size = 0;
  const unsigned char *packet;
2 f, c2 ^5 i4 l+ Z! A  int i = 0;
  int frame_size = 0;
/ u. L7 T1 D& o9 u2 m  int max_size = 0;
5 c- p- p( v9 ~, N+ c. K. q  char buffer[36];

2 {1 X4 \' O* V   
  uint32_t start = osKernelSysTick();
  
  OpusEncoder *enc = NULL;
! q2 i( |- `& T& C  static int len = 10;
7 P* k4 n2 d+ U2 G  
- K- `/ o; p0 j2 ?  size = opus_encoder_get_size(channels);
4 S( W$ _# q% S+ X* {; ^  enc = pvPortMalloc(size);
2 H* l7 v' K0 T, g! Z  error = opus_encoder_init(enc, Fs, channels, OPUS_APPLICATION_RESTRICTED_LOWDELAY);
7 E- b9 `* [9 W7 I5 @$ z3 K  U  opus_encoder_ctl(enc, OPUS_SET_EXPERT_FRAME_DURATION(OPUS_FRAMESIZE_20_MS));
  //opus_encoder_ctl(enc, OPUS_SET_SIGNAL(OPUS_SIGNAL_VOICE));
  opus_encoder_ctl(enc, OPUS_SET_SIGNAL(OPUS_SIGNAL_MUSIC));
  
  len = opus_encode(enc, audio_frame + offset, Fs/50/*20ms*/, opus_buffer, sizeof(opus_buffer));
  V5 l$ o' z$ A- T; N  offset += Fs/50;
& F, Z% C) a6 h  if(offset >= sizeof(audio_frame)/sizeof(uint16_t))
    offset = 0;
  vPortFree(enc);
  OpusDecoder *st  = (OpusDecoder *)pvPortMalloc(opus_decoder_get_size(channels));
; `: {. V* p: i9 \+ w* w  error = opus_decoder_init(st, Fs, channels);
' i# l. V* H5 w2 \. Y2 l! G, U  

/ K# r; r4 @4 q4 Q) h/ {. b  frame_size = opus_decode(st, opus_buffer, len, pcm, PCM_BUFFER_SIZE, 0);
8 k2 t: _& W8 i
' |$ ^+ ?; }" u4 x% n2 ?对了，我改了这两个宏，
#define MAX_FS_KHZ                              8 /*16 --> 8 modify for memory*/
+ j+ E' V! i* u  h! h5 N#define MAX_API_FS_KHZ                          8 /*48 --> 8 modify for memory/
原因是，如果不修改opus_encoder_get_size(1); 返回的是27k，改完后还得13k，实在是没有那么多ram
size = opus_encoder_get_size(1);
" Q5 p0 f8 A( \4 X& }0 Lenc = pvPortMalloc(size);

0 i# [" x) \9 c  r) D3 J- Q& [总结，64k ram 感觉刚刚够，还没有增加其他的功能，解压缩20ms 数据用了6-7ms，编码我忘记了，记得编解码用了33ms，有点高。
声音可以用DAC(PA4)播放出来，需要外加功放，不加功放声音很不好。经过opus 压缩解压后声音损失较大，音乐还能听出来，但很多噪声。

! B" u, e5 R4 e: m; h  z

谢谢分享

楼主你好，我想问一下STM3VE 用opus编解码效果如何?

楼主的项目能放出来吗  感觉opus的代码很多，你上面介绍的是很多文件都不需要的

谢谢分享!