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驱动代码如下： #ifndef NRF24L01_H #define NRF24L01_H #include"stm32f10x.h" #include"stdio.h" #define NRF_CE1() GPIOA->BSRR|=1<<2 #define NRF_CE0() GPIOA->BRR|=1<<2 #define NRF_CS1() GPIOA->BSRR|=1<<4 #define NRF_CS0() GPIOA->BRR|=1<<4 /****************************************************************************************************/ //NRF24L01寄存器操作 #define READ_REG_NRF 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define WRITE_REG_NRF 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //NRF24L01寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; /****************************************************************************************************/ void NRF24L01_INIT() { RCC->APB2ENR|=1|(1<<2)|(1<<12);//AFIO|GPIOA|SPI1 //IO GPIOA->CRL&=0x000000FF; GPIOA->CRL|=0xBBB38300; GPIOA->BSRR|=(1<<2)|(1<<3); //SPI SPI1->CR1|=0x0314; SPI1->CR1|=1<<6; //IRQ EXTI->IMR|=1<<3; EXTI->FTSR|=1<<3; NVIC->ISER[EXTI3_IRQn/32]|=1<<(EXTI3_IRQn%32); } u8 SPI1_Char(u8 c) { while((SPI1->SR&1<<1)==0); SPI1->DR=c; while((SPI1->SR&1)==0); return SPI1->DR; } u8 NRF_Write(u8 cmd,u8 value) { NRF_CS0(); u8 status=SPI1_Char(cmd); SPI1_Char(value); NRF_CS1(); return(status); } u8 NRF_Read(u8 cmd) { NRF_CS0(); SPI1_Char(cmd); u8 value=SPI1_Char(0XFF); NRF_CS1(); return(value); } u8 NRF_Read_Data(u8 cmd,u8*data,u8 size) { NRF_CS0(); u8 status=SPI1_Char(cmd); for(u8 i=0;i<size;i++)data[i]=SPI1_Char(0XFF); NRF_CS1(); return status; } u8 NRF_Write_Data(u8 cmd,u8*data,u8 size) { NRF_CS0(); u8 status=SPI1_Char(cmd); for(u8 i=0;i<size;i++)SPI1_Char(data[i]); NRF_CS1(); return status; } u8 NRF_Check() { u8 buf[5]={0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5},i; NRF_Write_Data(WRITE_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5); NRF_Read_Data(READ_REG_NRF+TX_ADDR,buf,5); for(i=0;i<5;i++)printf("%X ",buf[i]); putchar('\n'); for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0xA5)break; if(i!=5)return 1; return 0; } #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif void EXTI3_IRQHandler() { puts("IRQ"); EXTI->PR|=1<<2; } #ifdef __cplusplus } #endif #endif 初始化后调用NRF_Chack()收到的都是0 0 0 0 0或FF FF FF FF FF求解 |
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SPI->SPI1(PA5,6,7)