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学习使用MPU6050对三轴加速度进行测量。MPU6050自动把三轴加速度以及速度信息存储在6个寄存器中,可以通过I2C协议进行读取。
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实验中用到了四位数码管来对加速度动态显示。- K5 f: O& E, z S
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