用STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别

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用STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别

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奏奏奏提问时间：2017-2-17 08:51 /

因为现在的项目做的是机电类控制
对控制的位置精度方面的要求比较高
目前公司采用的是步进电机的驱动方式
因为在ST官网看的比较久
觉得ST在无刷直流电机控制上的产品比较多，例如推出 STM32 FOC 4.2电机库的配置软件workbench，硬件上有nucleo的配套组件P-NUCLEO-IHM001
所以想请教一下论坛里有相关经验的大侠
无刷直流电机与步进电机相比
有哪些优势？
哪些缺陷？

赞收藏评论12 发布时间：2017-2-17 08:51

12个回答

队长shiwo 回答时间：2017-2-17 08:59:32

1、直流无刷电机比步进电机转速高
2、无刷电机与步进电机的驱动原理不同，无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的；步进电机是单靠脉冲电压直接驱动的，可以通过控制加给电机的脉冲数来精确定位旋转角度；
3、一般无刷电机用在要求控制精度不高的地方，步进电机用在控制精度要求比较高的地方

点评

正解！无刷电机由于没有摩擦寿命长，但精确控制需要许多额外的传感器和电路，所以较多用在暴力运行上——旋翼飞机、暴走小车等。发表于 2017-8-16 15:46

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队长shiwo 回答时间：2017-2-17 08:52:47

各有优缺点，具体项目具体使用

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努力的人回答时间：2017-8-5 19:00:21

无刷直流电机做速度控制可以，位置控制没有步进电机好

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anny 回答时间：2017-8-16 09:34:06

无刷直流电机适用在高速的地方，因为无电刷寿命比有刷的长得多，
步进电机适用在低速控制精度高的地方

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gujiamao 回答时间：2017-8-16 09:39:46

无刷快，步进准

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小小超回答时间：2017-8-16 09:54:29

要想精确控制，必须步进电机。无刷的优点是速度。寿命长。精确控制方面销差一点。

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张亚飞回答时间：2017-8-16 09:57:51

贵公司是在河北么？

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无薪税绵回答时间：2017-8-16 16:37:16

就如队长所说一样。

还有就是价格不同。

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五哥1 回答时间：2017-8-17 10:48:19

精确控制，步进电机。无刷是速度。寿命长。精确控制复杂。

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samhong 回答时间：2017-8-18 10:39:02

请问无人机那种无刷，小功率的那种,报价(1000采购量)？

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sssdd 回答时间：2017-8-18 15:42:13

步进电机极对数多。磁场转一圈才前进一个齿。所以，转速低。
无刷的相对极对数少。其实原理就是一毛一样的。步进电机也是无刷的一种。
所以，无刷电机的优势和步进电机是一毛一样的。
极对数不同导致转速的不同。
不同的控制理论导致控制特性不同。无刷电机也能免霍尔驱动。也能转很好。用霍尔的方案可以用逻辑电路搭，省成本，但实际控制效果是不如带主控芯片的。
不同的应用场合导致需要不同的性能。
楼主问这么泛。于是就冒出来普及一下。

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