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用STM32控制步进电机与无刷直流电机的区别
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奏奏奏
提问时间:2017-2-17 08:51 /
问答
是否解决:
因为现在的项目做的是机电类控制
对控制的位置精度方面的要求比较高
目前公司采用的是步进电机的驱动方式
因为在ST官网看的比较久
觉得ST在无刷直流电机控制上的产品比较多,例如推出 STM32 FOC 4.2电机库的配置软件workbench,硬件上有nucleo的配套组件
P-NUCLEO-IHM001
所以想请教一下论坛里有相关经验的大侠
无刷直流电机与步进电机相比
有哪些优势?
哪些缺陷?
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发布时间:2017-2-17 08:51
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队长shiwo
回答时间:2017-2-17 08:59:32
a0a.1 32b0c
1、直流无刷电机比步进电机转速高
2、无刷电机与步进电机的驱动原理不同,无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的;步进电机是单靠脉冲电压直接驱动的,可以通过控制加给电机的脉冲数来精确定位旋转角度;
3、一般无刷电机用在要求控制精度不高的地方,步进电机用在控制精度要求比较高的地方
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zhjb1
正解!无刷电机由于没有摩擦寿命长,但精确控制需要许多额外的传感器和电路,所以较多用在暴力运行上——旋翼飞机、暴走小车等。
发表于 2017-8-16 15:46
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队长shiwo
回答时间:2017-2-17 08:52:47
a0a.1 32b0c
各有优缺点,具体项目具体使用
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努力的人
回答时间:2017-8-5 19:00:21
a0a.1 32b0c
无刷直流电机做速度控制可以,位置控制没有步进电机好
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anny
回答时间:2017-8-16 09:34:06
a0a.1 32b0c
无刷直流电机适用在高速的地方,因为无电刷寿命比有刷的长得多,
步进电机适用在低速控制精度高的地方
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gujiamao
回答时间:2017-8-16 09:39:46
a0a.1 32b0c
无刷快,步进准
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小小超
回答时间:2017-8-16 09:54:29
a0a.1 32b0c
要想精确控制,必须步进电机。无刷的优点是速度。寿命长。精确控制方面销差一点。
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张亚飞
回答时间:2017-8-16 09:57:51
a0a.1 32b0c
贵公司是在河北么?
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无薪税绵
回答时间:2017-8-16 16:37:16
a0a.1 32b0c
就如队长所说一样。
还有就是价格不同。
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五哥1
回答时间:2017-8-17 10:48:19
a0a.1 32b0c
精确控制,步进电机。无刷是速度。寿命长。精确控制复杂。
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samhong
回答时间:2017-8-18 10:39:02
a0a.1 32b0c
请问无人机那种无刷,小功率的那种,报价(1000采购量)?
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sssdd
回答时间:2017-8-18 15:42:13
a0a.1 32b0c
步进电机极对数多。磁场转一圈才前进一个齿。所以,转速低。
无刷的相对极对数少。其实原理就是一毛一样的。步进电机也是无刷的一种。
所以,无刷电机的优势和步进电机是一毛一样的。
极对数不同导致转速的不同。
不同的控制理论导致控制特性不同。无刷电机也能免霍尔驱动。也能转很好。用霍尔的方案可以用逻辑电路搭,省成本,但实际控制效果是不如带主控芯片的。
不同的应用场合导致需要不同的性能。
楼主问这么泛。于是就冒出来普及一下。
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2、无刷电机与步进电机的驱动原理不同,无刷电机是靠霍尔元件定位来提供的交变电源控制转动的;步进电机是单靠脉冲电压直接驱动的,可以通过控制加给电机的脉冲数来精确定位旋转角度;
3、一般无刷电机用在要求控制精度不高的地方,步进电机用在控制精度要求比较高的地方
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步进电机适用在低速控制精度高的地方
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还有就是价格不同。
无刷的相对极对数少。其实原理就是一毛一样的。步进电机也是无刷的一种。
所以,无刷电机的优势和步进电机是一毛一样的。
极对数不同导致转速的不同。
不同的控制理论导致控制特性不同。无刷电机也能免霍尔驱动。也能转很好。用霍尔的方案可以用逻辑电路搭,省成本,但实际控制效果是不如带主控芯片的。
不同的应用场合导致需要不同的性能。
楼主问这么泛。于是就冒出来普及一下。
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